基于穿墙雷达的移动式装置的制作方法

本实用新型主要涉及到穿墙雷达领域，特指一种基于穿墙雷达的移动式装置。

背景技术：

穿墙雷达在工业、生活、应急救援、甚至是军事等方面都有非常重要的用途，在保护人民生命财产安全上起到越来越重要的作用，并且在将来会有越来越多的应用场景。然而，传统的雷达系统具有体积大、重量大、不便携、价格昂贵等弊端，不利于穿墙雷达在工业、生活、应急救援、军事等各个方面的使用。

随着智能硬件的不断发展，手持式设备技术的不断成熟，再结合雷达应用场景，不断发展和完善手持式穿墙雷达设备，必将在具体应用中创造无穷的价值。然而目前穿墙雷达设备由于强穿透性要求一般最终产品体积大、便携性差，而且雷达操作方式单一：在进行穿墙探测过程中，往往需要一人手持雷达主机贴近墙面，一人操作控制终端，无法达到单兵操作要求，大大限制了穿墙雷达的实际应用效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、便携性好、易操作、适用范围广的基于穿墙雷达的移动式装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于穿墙雷达的移动式装置，包括雷达主机和控制终端，所述控制终端为移动式终端，所述控制终端与所述雷达主机通过弹簧插槽式相互连接；所述控制终端与雷达主机之间通过磁条吸附进行插拔连接后并通过卡槽进行锁紧，所述卡槽与控制终端下端之间设置有压缩弹簧，所述控制终端与雷达主机之间通过磁条吸附后，在所述压缩弹簧的作用下进行向下运动从而卡入雷达主机的卡槽。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制终端通过蓝牙和/或wifi与所述雷达主机连接，所述雷达主机通过蓝牙和/或wifi向控制终端反馈雷达探测结果。

作为本实用新型的进一步改进：在所述雷达主机上设置摇杆按键单元，通过所述摇杆按键单元向雷达主机和/或控制终端发出控制指令。

作为本实用新型的进一步改进：所述摇杆按键单元中的摇杆按键通过蓝牙模块与控制终端进行数据传输；

作为本实用新型的进一步改进：所述当单兵双手持雷达主机的握杆，利用大拇指通过操作摇杆按键单元操作控制终端，进而操作雷达主机。

所述控制终端为手机、平板电脑或智能手表。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的基于穿墙雷达的移动式装置，结构简单、便携性好、易操作、适用范围广，通过弹簧插槽式设计实现可快速实现雷达主机与控制终端分离和整合两种工作模式，满足不同应用场景需求；整合模式下，通过遥感按键方法实现单兵操作目标，克服了现有穿墙雷达需双人才能正常操作的弊端，本实用新型将大大提高穿墙雷达的实用性。本实用新型进一步在数据传输方式上，采用蓝牙和wifi两种连接方式传输指令，兼具wifi和蓝牙连接技术的优点，兼顾功耗控制和多种数据传输方式，能降低使用无线网络环境的制约，增强了雷达系统对环境的适应性。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中雷达主机和控制终端分离时的结构原理示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例中雷达主机和控制终端分离时另一个视角的结构原理示意图。

图4是本实用新型在具体应用实例中的工作流程示意图。

图例说明：

1、雷达主机；11、卡槽；12、压缩弹簧；13、摇杆按键单元；2、控制终端；21、磁条。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型的基于穿墙雷达的移动式装置（如用于mimo穿墙雷达），包括雷达主机1和控制终端2，所述控制终端2与所述雷达主机1通过弹簧插槽式相互连接。控制终端2与雷达主机1之间通过磁条21吸附进行插拔连接后并通过卡槽11进行锁紧，卡槽11与控制终端2下端之间设置有压缩弹簧12，控制终端2与雷达主机1之间通过磁条21吸附后，在压缩弹簧12的作用下进行向下运动从而卡入雷达主机1的卡槽11，在拆卸时，将压缩弹簧12向下移动，从而使控制终端2从卡槽11中弹出，从而实现雷达主机1与控制终端2之间的拆卸。

通过弹簧插槽式设计实现可快速实现雷达主机1与控制终端2分离和整合两种工作模式，满足不同应用场景需求；整合模式下，通过遥感按键方法实现单兵操作目标，克服了现有穿墙雷达需双人才能正常操作的弊端，本实用新型将大大提高穿墙雷达的实用性。

参见图4，在具体应用实例中，所述控制终端2通过蓝牙或wifi与所述雷达主机1连接，所述雷达主机1通过wifi向控制终端2反馈雷达探测结果。本实用新型在数据传输方式上，采用蓝牙和wifi两种连接方式传输指令，兼具wifi和蓝牙连接技术的优点，具有多种数据传输方式，能降低使用无线网络环境的制约，增强雷达系统对环境的适应性。本实施例中，所述控制终端2与所述雷达主机1通过蓝牙连接，使用所述雷达主机1摇杆按键，下行传输数据指令，上行反馈雷达探测结果；所述控制终端2与所述雷达主机1通过wifi连接，使用控制终端2，下行传输数据指令，上行反馈雷达探测结果。

在具体应用实例中，在所述雷达主机1上设置摇杆按键单元13，图中摇杆按键单元13针对整合工作模式设计，摇杆按键单元13中的摇杆按键通过蓝牙模块与控制终端2进行数据传输。该模式下，单兵双手持雷达主机1握杆，大拇指通过操作摇杆按键单元13操作控制终端2，进而实现操作雷达主机1，即实现完全单兵操作要求。

在具体应用实例中，操作摇杆按键单元13或控制终端2，传输数据指令，所述雷达主机1通过wifi向控制终端2反馈雷达主机1探测结果。

在具体应用实例中，所述控制终端2可以根据实际需要来进行选择，如使用手机、平板电脑、智能手表等智能移动设备，只要能够运行控制软件或控制程序即可。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种基于穿墙雷达的移动式装置，包括雷达主机（1）和控制终端（2），其特征在于，所述控制终端（2）为移动式终端，所述控制终端（2）与所述雷达主机（1）通过弹簧插槽式相互连接；所述控制终端（2）与雷达主机（1）之间通过磁条（21）吸附进行插拔连接后并通过卡槽（11）进行锁紧，所述卡槽（11）与控制终端（2）下端之间设置有压缩弹簧（12），所述控制终端（2）与雷达主机（1）之间通过磁条（21）吸附后，在所述压缩弹簧（12）的作用下进行向下运动从而卡入雷达主机（1）的卡槽（11）。

2.根据权利要求1所述的基于穿墙雷达的移动式装置，其特征在于，所述控制终端（2）通过蓝牙和/或wifi与所述雷达主机（1）连接，所述雷达主机（1）通过蓝牙和/或wifi向控制终端（2）反馈雷达探测结果。

3.根据权利要求1或2所述的基于穿墙雷达的移动式装置，其特征在于，在所述雷达主机（1）上设置摇杆按键单元（13），通过所述摇杆按键单元（13）向雷达主机（1）和/或控制终端（2）发出控制指令。

4.根据权利要求3所述的基于穿墙雷达的移动式装置，其特征在于，所述摇杆按键单元（13）中的摇杆按键通过蓝牙模块与控制终端（2）进行数据传输。

5.根据权利要求4所述的基于穿墙雷达的移动式装置，其特征在于，当单兵双手持雷达主机（1）的握杆，利用大拇指通过操作摇杆按键单元（13）操作控制终端（2），进而操作雷达主机（1）。

6.根据权利要求1或2所述的基于穿墙雷达的移动式装置，其特征在于，所述控制终端（2）为手机、平板电脑或智能手表。

技术总结
本实用新型公开了一种基于穿墙雷达的移动式装置，包括雷达主机和控制终端，所述控制终端为移动式终端，所述控制终端与所述雷达主机通过弹簧插槽式相互连接；所述控制终端与雷达主机之间通过磁条吸附进行插拔连接后并通过卡槽进行锁紧，所述卡槽与控制终端下端之间设置有压缩弹簧，所述控制终端与雷达主机之间通过磁条吸附后，在所述压缩弹簧的作用下进行向下运动从而卡入雷达主机的卡槽。本实用新型具有结构简单、便携性好、易操作、适用范围广等优点。

技术研发人员：杨德贵;王杜;周伟;胡志辉;袁雪林
受保护的技术使用者：湖南正申科技有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.05.12