用于无线通信系统中的无线信号发送或接收的方法和装置与流程

文档序号:25543388发布日期:2021-06-18 20:40
用于无线通信系统中的无线信号发送或接收的方法和装置与流程
本公开涉及无线通信系统,更具体地,涉及一种用于发送/接收无线信号的方法和设备。
背景技术
:通常,无线通信系统正在向不同地覆盖宽范围发展以提供诸如音频通信服务、数据通信服务等的通信服务。无线通信是一种能够通过共享可用系统资源(例如,带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。例如,多址系统可包括cdma(码分多址)系统、fdma(频分多址)系统、tdma(时分多址)系统、ofdma(正交频分多址)系统、sc-fdma(单载波频分多址)系统等之一。技术实现要素:技术问题本公开的目的在于提供一种高效地执行无线信号发送/接收过程的方法及其设备。本领域技术人员将理解,可利用本公开实现的目的不限于上文具体描述的那些,本公开可实现的上述和其它目的将从以下详细描述更清楚地理解。技术方案根据本公开的一个方面,提供了一种在无线通信系统中接收控制信息的方法。该方法包括以下步骤:在包括多个子带的带宽部分(bwp)中基于子带在搜索空间(ss)中监测物理下行链路控制信道(pdcch)候选;以及基于该监测来检测pdcch。在bwp中在频域中在多个子带中的每一个中重复相同的控制资源集(coreset),并且多个子带中配置的多个coreset与相同的ss关联。根据本公开的另一方面,提供了一种在无线通信系统中使用的设备。该设备包括存储器和处理器。该处理器被配置为在包括多个子带的bwp中基于子带在ss中监测pdcch候选,并且基于该监测来检测pdcch。在bwp中在频域中在多个子带中的每一个中重复相同的coreset,并且多个子带中配置的多个coreset与相同的ss关联。bwp可在免许可小区(ucell)中操作。子带可以是执行先听后讲(lbt)的频带。可接收关于多个子带当中的一个或更多个子带的信息,并且可在所述一个或更多个子带中的至少一个中监测pdcch候选。在多个子带中重复的coreset可仅在频率位置方面不同,其它coreset配置参数相同。其它参数可包括关于时间资源区域的信息或传输配置索引(tci)中的至少一个。多个coreset与相同的ss之间的关联可包括该相同的ss配置在多个coreset中的每一个中。该设备可至少与该设备以外的用户设备(ue)、网络和自主驾驶车辆通信。有益效果根据本公开,可在无线通信系统中高效地执行无线信号发送和接收。本领域技术人员将理解,可利用本公开实现的效果不限于上文具体描述的那些,本公开的其它优点将从以下结合附图进行的详细描述更清楚地理解。附图说明附图被包括以提供对本公开的进一步理解,并且被并入本申请并构成本申请的一部分,附图示出本公开的实施方式并与说明书一起用于说明本公开的原理。附图中:图1示出作为无线通信系统的示例的第3代合作伙伴计划(3gpp)系统中使用的物理信道和使用其的一般信号传输方法。图2示出无线电帧结构。图3示出时隙的资源网格。图4示出时隙中的物理信道的示例性映射。图5是示出物理下行链路控制信道(pdcch)发送和接收处理的信号流的图。图6和图7示出示例性控制资源集(coreset)结构。图8示出支持免许可频带的示例性无线通信系统。图9示出占用免许可频带中的资源的示例性方法。图10示出示例性带宽部分(bwp)结构。图11和图12示出根据本公开的示例的示例性coreset配置。图13是示出根据本公开的示例的控制信号接收的流程图。图14至图17示出应用于本公开的通信系统1和无线装置。具体实施方式本公开的实施方式适用于诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)和单载波频分多址(sc-fdma)的各种无线接入技术。cdma可被实现为诸如通用地面无线电接入(utra)或cdma2000的无线电技术。tdma可被实现为诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)的无线电技术。ofdma可被实现为诸如电气和电子工程师协会(ieee)802.11(无线保真(wi-fi))、ieee802.16(全球微波接入互操作性(wimax))、ieee802.20和演进utra(e-utra)的无线电技术。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第3代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分,lte-advanced(a)是3gpplte的演进版本。3gppnr(新无线电或新无线电接入技术)是3gpplte/lte-a的演进版本。随着越来越多的通信装置需要更大的通信容量,需要相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信。另外,能够通过连接多个装置和对象随时随地提供各种服务的大规模机器型通信(mtc)是下一代通信要考虑的另一重要问题。也正在讨论考虑对可靠性和延迟敏感的服务/ue的通信系统设计。因此,正在讨论引入考虑增强移动宽带通信(embb)、大规模mtc和超可靠低延迟通信(urllc)的新无线电接入技术。在本公开中,为了简单,此技术将被称为nr(新无线电或新rat)。为了简明起见,主要描述3gppnr,但是本公开的技术构思不限于此。在无线通信系统中,用户设备(ue)通过下行链路(dl)从基站(bs)接收信息,并且通过上行链路(ul)向bs发送信息。由bs和ue发送和接收的信息包括数据和各种控制信息,并且根据由ue和bs发送和接收的信息的类型/用途包括各种物理信道。图1示出在3gppnr系统中使用的物理信道以及使用其的一般信号传输方法。当ue从断电状态再次接通电源或者进入新小区时,在步骤s101中,ue执行初始小区搜索过程(例如,与bs建立同步)。为此,ue从bs接收同步信号块(ssb)。ssb包括主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)和物理广播信道(pbch)。ue基于pss/sss与bs建立同步并获取诸如小区标识(id)的信息。ue可基于pbch来获取小区中的广播信息。ue可在初始小区搜索过程中接收dl参考信号(rs)以监测dl信道状态。在初始小区搜索之后,在步骤s102中ue可通过接收物理下行链路控制信道(pdcch)并基于pdcch的信息接收物理下行链路共享信道(pdsch)来获取更具体的系统信息。在步骤s103至s106中ue可执行随机接入过程以接入bs。为了随机接入,ue可在物理随机接入信道(prach)上向bs发送前导码(s103)并在pdcch以及与pdcch对应的pdsch上接收对前导码的响应消息(s104)。在基于竞争的随机接入的情况下,ue可通过进一步发送prach(s105)并接收pdcch以及与pdcch对应的pdsch(s106)来执行竞争解决过程。在前述过程之后,ue可接收pdcch/pdsch(s107)并发送物理上行链路共享信道(pusch)/物理上行链路控制信道(pucch)(s108),作为一般下行链路/上行链路信号传输过程。从ue发送到bs的控制信息被称为上行链路控制信息(uci)。uci包括混合自动重传和请求确认/否定确定(harq-ack/nack)、调度请求(sr)、信道状态信息(csi)等。csi包括信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)等。尽管通常在pucch上发送uci,但是当需要同时发送控制信息和业务数据时,uci可在pusch上发送。另外,可根据网络的请求/命令通过pusch非周期性地发送uci。图2示出无线电帧结构。在nr中,以帧配置上行链路和下行链路传输。各个无线电帧具有10ms的长度并且被划分为两个5-ms半帧(hf)。各个半帧被划分为五个1-ms子帧(sf)。子帧被划分为一个或更多个时隙,并且子帧中的时隙数量取决于子载波间距(scs)。根据循环前缀(cp),各个时隙包括12或14个正交频分复用(ofdm)符号。当使用正常cp时,各个时隙包括14个ofdm符号。当使用扩展cp时,各个时隙包括12个ofdm符号。表1示例性地示出当使用正常cp时每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据scs而变化。[表1]scs(15*2^u)nslotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot15khz(u=0)1410130khz(u=1)1420260khz(u=2)14404120khz(u=3)14808240khz(u=4)1416016*nslotsymb:时隙中的符号数量*nframe,uslot:帧中的时隙数量*nsubframe,uslot:子帧中的时隙数量表2示出当使用扩展cp时每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据scs而变化。[表2]scs(15*2^u)nslotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot60khz(u=2)12404帧的结构仅是示例。帧中的子帧数量、时隙数量和符号数量可变化。在nr系统中,可为针对一个ue聚合的多个小区不同地配置ofdm参数集(例如,scs)。因此,由相同数量的符号组成的时间资源(例如,sf、时隙或tti)(为了简单,称为时间单位(tu))的(绝对时间)持续时间可在聚合的小区之间不同地配置。这里,符号可包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和sc-fdma符号(或离散傅里叶变换-扩展-ofdm(dft-s-ofdm)符号)。图3示出时隙的资源网格。时隙包括时域中的多个符号。例如,当使用正常cp时,时隙包括14个符号。然而,当使用扩展cp时,时隙包括12个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)被定义为频域中的多个连续子载波(例如,12个连续子载波)。带宽部分(bwp)可被定义为频域中的多个连续物理rb(prb)并且对应于单个参数集(例如,scs、cp长度等)。载波可包括至多n(例如,五)个bwp。可通过启用的bwp执行数据通信,并且可为一个ue仅启用一个bwp。在资源网格中,各个元素被称为资源元素(re),并且一个复杂符号可被映射到各个rf。图4示出时隙中的物理信道的示例性映射。在nr系统中,帧由dl控制信道、dl或ul数据和ul控制信道可全部包括在一个时隙中的自包含结构表征。例如,时隙的前n个符号(在下文中,称为dl控制区域)可用于发送dl控制信道(例如,pdcch),时隙的后m个符号(在下文中,称为ul控制区域)可用于发送ul控制信道(例如,pucch)。n和m中的每一个是等于或大于0的整数。dl控制区域和ul控制区域之间的资源区域(在下文中,称为数据区域)可用于发送dl数据(例如,pdsch)或ul数据(例如,pusch)。保护周期(gp)提供用于bs和ue处的发送模式至接收模式切换或接收模式至发送模式切换的时间间隙。子帧中的dl至ul切换时的一些符号可被配置为gp。pdcch传送dci。例如,pdcch(即,dci)可承载关于dl共享信道(dl-sch)的传输格式和资源分配的信息、上行链路共享信道(ul-sch)的资源分配信息、关于寻呼信道(pch)的寻呼信息、关于dl-sch的系统信息、关于高层控制消息(例如,在pdsch上发送的rar)的资源分配的信息、发送功率控制命令、关于所配置的调度的启用/释放的信息等。dci包括循环冗余校验(crc)。根据pdcch的所有者或用途利用各种标识符(id)(例如,无线电网络临时标识符(rnti))对crc进行掩码。例如,如果pdcch用于特定ue,则通过ueid(例如,小区-rnti(c-rnti))对crc进行掩码。如果pdcch用于寻呼消息,则通过寻呼-rnti(p-rnti)对crc进行掩码。如果pdcch用于系统信息(例如,系统信息块(sib)),则通过系统信息rnti(si-rnti)对crc进行掩码。当pdcch用于rar时,通过随机接入-rnti(ra-rnti)对crc进行掩码。图5是示出pdcch发送和接收处理的信号流的图。参照图5,bs可向ue发送控制资源集(coreset)配置(s502)。coreset被定义为具有给定参数集(例如,scs、cp长度等)的资源元素组(reg)的集合。reg由一个(p)rb定义为一个ofdm符号。用于一个ue的多个coreset可在时域/频域中彼此交叠。coreset可由系统信息(例如,主信息块(mib))或ue特定高层信令(例如,无线电资源控制(rrc)信令)配置。例如,ue特定rrc信令可包括rrc设置消息、bwp配置信息等。-controlresourcesetid:指示coreset的id。-frequencydomainresources:指示coreset的频率资源。coreset的频率资源由各个比特与rbg(例如,六个(连续)rb)对应的位图指示。例如,位图的最高有效比特(msb)对应于第一rbg。与设定为1的比特对应的rbg被分配为coreset的频率资源。-duration:指示coreset的时间资源。duration指示包括在coreset中的连续ofdm符号的数量。duration具有1至3的值。-cce-reg-mappingtype:指示控制信道元素(cce)-reg映射类型。支持交织和非交织类型。-interleaversize:指示交织器大小。-pdcch-dmrs-scramblingid:指示用于pdcchdmrs初始化的值。当不包括pdcch-dmrs-scramblingid时,使用服务小区的物理单元id。-precodergranularity:指示频域中的预编码器粒度。-reg-bundlesize:指示reg束大小。-tci-presentindci:指示dl相关dci中是否包括传输配置索引(tci)字段。-tci-statespdcch-toaddlist:指示用于提供rs集合(tci状态)中的dlrs与pdcchdmrs端口之间的准共定位(qcl)关系的pdcch-config中配置的tci状态的子集。此外,bs可向ue发送pdcch搜索空间(ss)配置(s504)。pdcchss集合包括pdcch候选。pdcch候选是ue监测以接收/检测pdcch的cce。监测包括pdcch候选的盲解码(bd)。一个pdcch(候选)根据聚合级别(al)包括1、2、4、8或16个cce。一个cce包括6个reg。各个coreset配置与一个或更多个ss关联,并且各个ss与一个coreset配置关联。一个ss基于一个ss配置来定义,并且ss配置可包括以下信息/字段。-searchspaceid:指示ss的id。-controlresourcesetid:指示与ss关联的coreset。-monitoringslotperiodicityandoffset:指示pdcch监测的周期性(以时隙为单位)和偏移(以时隙为单位)。-monitoringsymbolswithinslot:指示配置有pdcch监测的时隙中用于pdcch监测的第一ofdm符号。用于pdcch监测的第一ofdm符号由各个比特与时隙中的ofdm符号对应的位图指示。位图的msb对应于时隙的第一ofdm符号。与设定为1的比特对应的ofdm符号对应于时隙中的coreset的第一符号。-nrofcandidates:指示各个al的pdcch候选的数量(值0、1、2、3、4、5、6和8之一),其中al={1,2,4,8,16}。-searchspacetype:指示公共搜索空间(css)或ue特定搜索空间(uss)以及对应ss类型中使用的dci格式。随后,bs可生成pdcch并将pdcch发送给ue(s506),并且ue可在一个或更多个ss中监测pdcch候选以接收/检测pdcch(s508)。ue要监测pdcch候选的时机(例如,时间/频率资源)被定义为pdcch(监测)时机。可在时隙中配置一个或更多个pdcch(监测)时机。表3示出各个ss的特性。[表3]表4示出在pdcch上发送的dci格式。[表4]dci格式0_0可用于调度基于tb(或tb级别)的pusch,dci格式0_1可用于调度基于tb(或tb级别)的pusch或基于码块组(cbg)(或cbg级别)的pusch。dci格式1_0可用于调度基于tb(或tb级别)的pdsch,dci格式1_1可用于调度基于tb(或tb级别)的pdsch或基于cbg(或cbg级别)的pdsch(或dl许可dci)。dci格式0_0/0_1可被称为ul许可dci或ul调度信息,dci格式1_0/1_1可被称为dl许可dci或dl调度信息。dci格式2_0用于向ue传送动态时隙格式信息(例如,动态时隙格式指示符(sfi)),dci格式2_1用于向ue传送dl抢占信息。dci格式2_0和/或dci格式2_1可在组公共pdcch(指向一组ue的pdcch)上传送给对应一组ue。dci格式0_0和dci格式1_0可被称为回退dci格式,而dci格式0_1和dci格式1_1可被称为非回退dci格式。在回退dci格式下,无论ue配置如何,dci大小/字段配置维持相同。相反,在非回退dci格式下,dci大小/字段配置根据ue配置而变化。cce至reg映射类型被设定为交织类型和非交织类型之一。-非交织cce至reg映射(或局部cce至reg映射)(图5):用于给定cce的6个reg被分组为一个reg束,并且用于给定cce的所有reg为邻接的。一个reg束对应于一个cce。-交织cce至reg映射(或分布式cce至reg映射)(图6):用于给定cce的2、3或6个reg被分组为一个reg束,并且reg束在coreset内交织。在包括一个或两个ofdm符号的coreset中,reg束包括2或6个reg,并且在包括三个ofdm符号的coreset中,reg束包括3或6个reg。reg束大小基于coreset来配置。3gpp标准化组织一直致力于称为nr的第5代(5g)无线通信系统的标准化。3gppnr系统被设计为在单个物理系统中支持多个逻辑网络,并且通过改变ofdm参数集(例如,ofdm符号持续时间和scs)来支持具有各种要求的服务(例如,embb、mmtc、urllc等)。随着数据业务伴随智能装置的最近出现而快速增加,对于3gppnr系统还考虑在蜂窝通信中使用免许可频带的技术,类似传统3gpplte系统中的许可辅助接入(laa)。然而,与laa相比,免许可频带中的nr小区(下文中,称为nrucell)针对独立(sa)操作。例如,在nrucell中可支持pucch传输、pusch传输等。图8示出支持免许可频带的无线通信系统。为了方便,在许可频带(在下文中,l频带)中操作的小区被定义为lcell,并且lcell的载波被定义为(dl/ul)lcc。在免许可频带(在下文中,u频带)中操作的小区被定义为ucell,并且ucell的载波被定义为(dl/ul)ucc。小区的载波可表示小区的操作频率(例如,中心频率)。小区/载波(例如,cc)通常可被称为小区。当支持载波聚合时,一个ue可在多个聚合的小区/载波中向bs发送信号以及从bs接收信号。如果为一个ue配置多个cc,则一个cc可被配置为主cc(pcc),其它cc可被配置为辅cc(scc)。特定控制信息/信道(例如,csspdcch和pucch)可被配置为仅在pcc中发送和接收信号。数据可在pcc和/或scc中发送和接收。在图8的(a)中,ue和bs在lcc和ucc中发送和接收信号(非独立(nsa)模式)。在这种情况下,lcc可被配置为pcc,并且ucc可被配置为scc。如果为ue配置多个lcc,则一个特定lcc可被配置为pcc,其它lcc可被配置为scc。图8的(a)对应于3gpplte系统的laa。图8的(b)示出ue和bs在一个或更多个ucc中发送和接收信号而没有lcc的情况(sa模式)。在这种情况下,ucc之一可被配置为pcc,其它ucc可被配置为scc。在3gppnr系统的免许可频带中可支持nsa模式和sa模式二者。图9示出占用免许可频带中的资源的方法。根据关于免许可频带的区域法规,免许可频带中的通信节点需要在信号传输之前确定其它通信节点是否使用信道。具体地,通信节点可首先在信号传输之前执行载波感测(cs)以检查其它通信节点是否发送信号。如果确定其它通信节点未发送信号,则这意味着确认空闲信道评估(cca)。当存在预定义的cca阈值或者通过高层(例如,rrc)信令配置的cca阈值时,如果在信道中检测到高于cca阈值的能量,则通信节点可确定信道处于繁忙状态,否则,通信节点可确定信道处于空闲状态。作为参考,在wi-fi标准(802.11ac)中,对于非wi-fi信号,cca阈值被设定为-62dbm,对于wi-fi信号,设定为-82dbm。在确定信道处于空闲状态时,通信节点可开始在ucell中发送信号。上述处理可被称为先听后讲(lbt)或信道接入过程(cap)。lbt和cap可互换使用。在欧洲,定义了两个lbt操作:基于帧的设备(fbe)和基于负载的设备(lbe)。在fbe中,一个固定帧由信道占用时间(例如,1ms至10ms)(一旦通信节点成功信道接入,通信节点可继续传输的时间周期)以及与信道占用时间的至少5%对应的空闲周期组成,并且cca被定义为在空闲周期结束时的cca时隙(至少20us)期间观测信道的操作。通信节点基于固定帧周期性地执行cca。当信道未被占用时,通信节点在信道占用时间期间发送,而当信道被占用时,通信节点推迟传输并等待直至下一周期中的cca时隙。在lbe中,通信节点可设定q∈{4,5,…,32},然后针对一个cca时隙执行cca。当在第一cca时隙中信道未被占用时,通信节点可确保至多(13/32)qms的时间周期并在时间周期中发送数据。当在第一cca时隙中信道被占用时,通信节点随机选择n∈{1,2,…,q},存储所选值作为初始值,然后基于cca时隙感测信道状态。每次在cca时隙中信道未被占用时,通信节点将所存储的计数器值减1。当计数器值达到0时,通信节点可确保至多(13/32)qms的时间周期并发送数据。实施方式:nr-u中的控制信道的发送/接收与传统lte(laa)相比,可在nru频带情况下将一个cc/小区或bwp配置为ue的宽带(wb)cc/bwp。然而,即使在wbcc/bwp中也可限制基于独立lbt操作需要cca的bw(根据特定法规)。在此背景下,当执行lbt的单独单位子带被定义为lbt子带(lbt-sb)时,一个wbcc/bwp可包括多个lbt-sb。图10示出bwp包括多个lbt-sb的情况。例如,lbt-sb可具有20mhz的频带。在上述情况下,当bs仅在wb-cc/bwp内的多个lbt-sb的一部分中通过dl传输的lbt(所得cca),而在其它lbt-sb中lbt失败时,从bs的dl传输和ue处的dl传输的接收可能必须仅在lbt-pass-sb中执行。本公开提出了一种当配置包括多个lbt-sb的cc/bwp(下文中,称为wb-bwp)时的pdcch发送/接收方法。具体地,本公开提出了一种基于以lbt-sb为基础执行的lbt考虑wb-bwp操作来配置pdcchss(例如,pdcch候选集合)的方法以及ue基于pdcchss配置方法执行pdcch监测(例如,pdcchbd)的方法。在所提出的方法的描述之前,与wb-bwp和lbt-sb之间的包含关系和ue的pdcchbd能力有关的假设/术语总结如下。在本公开中,“x/y”可由上取整函数ceil(x/y)或下取整函数floor(x/y)代替。-k:包括在一个bwp(例如,wb-bwp)中的lbt-sb的数量。-n_max:ue能够在单个cc/bwp上的单个时隙中执行的pdcchbd的最大数量。-coreset:可配置/发送/检测一个或更多个pdcchss的时间/频率资源区域(具有特定持续时间)。-coreset配置:包括配置/定义coreset所需的参数。对于coreset配置,可参考图5的描述。更多细节参考3gppts38.331rel-15“controlresourceset信息元素”。各个coreset配置由coresetid标识。-ss配置:包括配置/定义ss所需的参数。对于ss配置,参考图5的描述。更多细节参见3gppts38.331rel-15“searchspace信息元素”。各个ss配置由ssid标识。-lbt-bw:需要单独/独立lbt的单位bw(例如,20mhz)(或等效数量的rb/等效rb集合)或单位bw中除了保护频带之外的bw(或等效数量的rb/等效rb集合)。lbt-bw可与子带(sb)、窄带(nb)、lbt-sb和lbt-nb以相同的含义互换使用。-lbt-pass-sb:cca通过lbt成功的lbt-sb或者可用于信号发送和接收操作的lbt-sb。-lbt-fail-sb:cca通过lbt失败的lbt-sb或者可用于信号发送和接收操作的lbt-sb。-特定x个pdcch候选的bd的分配/执行(或特定x个bd(bd候选)的分配/执行):这可意味着x个pdcch候选是可用/有效bd目标的最大数量。通过与ue能够在单个cc/bwp上的单个时隙中执行的pdcchbd的最大数量的比较,ue实际执行bd操作的pdcch候选的数量可被设定为等于或小于x的值。-cc或bwp(bw中的rb集合/rb索引):针对作为单独配置的特定频率位置的参考点a配置/定义的(虚拟)bw(bw中的rb集合/rb索引)。本公开所提出的方法也可应用于ue的信道估计(ce)处理(例如,用于dcch传输的单位资源(例如,cce)的基于dmrs的ce操作)。例如,对于能够在单个cc/bwp上的单个时隙期间进行(最大)ce处理的ue,可通过利用经历ce(对各个lbt-sb或lbt-pass-sb中的pdcch检测/接收)的cce的数量替换pdcchbd(pdcchbd候选)的数量来应用所提出的方法的相似原理/操作。在以下描述中,pdcch(和ss)可被限制为仅意指承载ue特定dci(和用于dci配置/传输的uss)的pdcch。因此,除了承载ue(组)公共dci(和用于dci配置/传输的css)的pdcch和用于pdcch的bd(的数量)之外,可应用所提出的方法。另选地,pdcch(和ss)可意指除了承载关于lbt-pass-sb的位置/索引(和用于对应dci配置/传输的ss)的信息的特定pdcch(下文中,称为特殊pdcch)之外的任何pdcch(和ss)。因此,除了特殊pdcch(和ss)和用于特殊pdcch的bd(的数量)之外,可应用所提出的方法。(1)所提出的方法1对于包括在一个wb-bwp中的k个lbt-sb,可为各个单独的lbt-sb配置coreset,或者可在多个lbt-sb上配置一个coreset。可按照以下方式基于coreset在各个lbt-sb中设定/配置pdcchss。1)选项1:可为各个lbt-sb配置包括n个pdcch候选的(一个)pdcchss。n可被设定为等于或小于n_max的值。可为多个lbt-sb设定相同或不同的n值。2)选项2:可为各个lbt-sb配置各自包括n’个pdcch候选的k’个pdcchss。可为多个ss设定相同或不同的n’值,并且k’个ss上的值n’之和可等于或小于n_max,其中为各个ss设定值n’。例如,n’=n_max/k或n’=n_max/k’。k’可等于或不同于k。在这种情况下,ue可如下根据对wb-bwp(包括在wb-bwp中的k个lbt-sb)的lbt的结果来执行pdcchbd(监测)操作。在ue通过特定信号/信令识别wb-bwp中lbt成功的lbt-pass-sb的位置/索引之前的时隙中,ue可按以下方式执行pdcchbd(下文中,称为默认bd)。a.在选项1中,ue可仅针对各个lbt-sb的pdcchss中配置的n个pdcch候选当中的特定na个pdcch候选(例如,具有最低索引)(na<n,例如na=n/k或na=n_max/k)执行bd。lbt-sb上的值na之和可等于或小于n或n_max,其中为各个lbt-sb设定/确定值na。b.在选项2中,ue可仅针对各个lbt-sb的k’个pdcchss当中的一个特定pdcchss(例如,具有最低索引)执行bd。例如,ue可仅针对pdcchss的n’个候选或pdcchss中配置的na个pdcch候选(具有最低索引)(例如,na=n_max/k或na=n_max/k’)执行bd。lbt-sb上的值na之和可等于或小于n_max,其中为各个lbt-sb设定/确定值na。2)在ue通过特定信号/信令识别wb-bwp中lbt成功的lbt-pass-sb的位置/索引之后的时隙中,ue可按以下方法执行pdcchbd。a.情况1:当所有k个lbt-sb均为lbt-pass-sb时,i.可执行默认bd操作。b.情况2:当k个lbtsb中仅l(k>l>=1)个是lbt-pass-sb时,i.在选项1中,可针对各个lbt-pass-sb的pdcchss中配置的n个pdcch候选当中的特定nb(nb<=n,例如,nb=n/l或nb=n_max/l)个pdcch候选(例如,具有最低索引)执行bd。nb可与l成反比设定/确定,并且可被设定为等于或大于na的值。lbt-pass-sb上的值nb之和可等于或小于n或n_max,其中为各个lbt-pass-sb设定/确定值nb。ii.在选项2中,对于各个lbt-pass-sb,可针对lbt-pass-sb的k’个pdcchss当中的ka个特定(ka<=k’,例如ka=k’/l或ka=k/l)pdcchss(例如,具有最低索引)执行bd。例如,可针对ka个pdcchss中的每一个中配置的所有pdcch候选或pdcch候选中的一些(例如,具有最低索引的pdcch候选)执行bd。c.在另一方法中,当l小于特定值时,ue可应用情况2的操作,而当l等于或大于特定值时,ue可针对各个单独的lbt-pass-sb执行默认bd操作。当包括在一个wb-bwp中的k个lbt-sb中的每一个配置有n个pdcch候选(对于k个lbt-sb,n可相等或不同)并且k个lbt-sb中的l个lbt-sb是lbt-pass-sb时,这些提议可被概括为ue的以下pdcchbd方法,。1)当k>=l>1时,ue可仅针对各个lbt-pass-sb中配置的特定np(<n)个pdcch候选(例如,具有最低索引)执行bd。随着l增加,np减小,并且随着l减小,np增加。ue可跳过对lbt-fail-sb(lbt-fail-sb中配置的pdcch候选)的bd。2)当l=1时,ue可针对单个lbt-pass-sb中配置的n个pdcch候选执行bd。ue可跳过对lbt-fail-sb(lbt-fail-sb中配置的pdcch候选)的bd。在另一方法中,在包括在单个wbbwp中的k个lbt-sb中的每一个中配置n个pdcch候选(对于k个lbt-sb,n相等或不同)的情况下,当k个lbt-sb中的l个lbt-sb是lbt-pass-sb时,ue可按以下方法执行pdcchbd。-当k>=l>=1时,ue可针对各个lbt-pass-sb中配置的n个pdcch候选执行bd。ue可跳过对lbt-fail-sb(lbt-fail-sb中配置的pdcch候选)的bd。(2)所提出的方法2对于包括在wb-bwp中的k个lbt-sb,可在各个单独的lbt-sb中配置coreset,或者可在多个lbt-sb上配置一个coreset。可如下基于coreset基于lbt-sb设定/配置pdcchss。1)选项1:可为各个lbt-sb配置包括n个pdcch候选的(一个)pdcchss。n可被设定为等于或小于n_max的值。可为多个lbt-sb设定相同或不同的n值。2)选项2:可为各个lbt-sb配置各自包括n’个pdcch候选的k’个pdcchss。可为多个ss设定相同或不同的n’值,并且k’个ss上的值n’之和可等于或小于n_max,其中为各个ss设定值n’。例如,n’=n_max/k或n’=n_max/k’。k’可等于或不同于k。在这种情况下,ue可按以下方式根据对wb-bwp(包括在其中的k个lbt-sb)的lbt的结果执行pdcchbd(监测)。1)在pdcchbd(监测)之前,ue可操作以通过特定信号/信令或通过pdcchdmrs检测识别wb-bwp中的lbt-pass-sb的位置/索引。a.即,直至识别wb-bwp中的lbt-pass-sb的位置/索引之前,ue可不执行pdcchbd(监测)。b.然而,当特定信号/信令为特定pdcch(下文中,称为特殊pdcch)格式时,可从“a”中描述的不执行pdcchbd的操作(例外地)排除特殊pdcch(以及为特殊pdcch的配置/传输配置的ss)。2)在通过特定信号/信令或通过pdcchdmrs检测识别wb-bwp中的lbt-pass-sb的位置/索引之后,ue可按以下方式执行pdcchbd。a.可为ue(例如,通过rrc信令等)预先配置k个lbt-sb的选择优先级别(或k个lbt-sb的(相对)索引)。b.当k个lbt-sb中的l(k>=l>=1)个为lbt-pass-sb时,可仅从l个lbt-pass-sb当中选择具有最高优先级别(或具有特定(例如,最低)lbt-sb索引)的一个lbt-pass-sb。ue可针对所选lbt-pass-sb中设定/配置的总共n个pdcch候选(在选项1中)或仅针对所选lbt-pass-sb中设定/配置的k’个ss(各自包括n’个pdcch候选)(在选项2中)执行pdcchbd。c.在另一方法中,当l<k时,ue可如“b”中所述操作,而当l=k时,ue可针对各个单独的lbt-pass-sb执行默认bd操作。当包括在一个wb-bwp中的k个lbt-sb中的每一个配置有n个pdcch候选(对于k个lbt-sb,n可相等或不同)并且k个lbt-sb中的l个lbt-sb是lbt-pass-sb时,这些提议可被概括为ue的以下pdcchbd方法。-k>=l>=1,ue可仅针对l个lbt-pass-sb中的特定一个(例如,(在lbt-sb的预先配置的选择优先级别当中)具有最低索引或最高优先级别的lbt-pass-sb)中配置的n个pdcch候选执行bd。在这种情况下,ue可跳过对剩余lbt-pass-sb和lbt-fail-sb(其中配置的pdcch候选)的bd。(3)所提出的方法3可考虑以下方法来配置发送/配置各个pdcchss(与之对应的pdcchbd候选的集合)的coreset。除非彼此矛盾,否则这些方法可组合使用。1)选项1:可为一个pdcchss配置一个wbcoreset(索引或id)。例如,一个pdcchss配置(索引或id)可与一个wbcoreset配置(索引或id)关联。因此,在bwp中可仅提供频域中用于一个pdcchss的一个监测时机/位置。a.wbcoreset可被配置为包括多个lbt-sb的频率区域。在图11中,bwp#a是配置wbcoreset的示例性bwp。2)选项2:可为一个pdcchss配置一个sbcoreset(索引或id)。例如,一个pdcchss配置(索引或id)可与一个sbcoreset配置(索引或id)关联。因此,在lbt-sb中可仅提供频域中用于一个pdcchss的一个监测时机/位置。a.sbcoreset可被配置为限于一个lbt-sb的频率区域。在图11中,bwp#b是配置sbcoreset的情况。在本公开中,sbcoreset可与nbcoreset互换使用。b.可为多个pdcchss中的每一个配置不同的sbcoreset。3)选项3:可为一个pdcchss配置多个coreset(coreset索引或id)。例如,一个pdcchss配置(索引或id)可与多个coreset配置(索引或id)关联。因此,可在bwp中多次提供频域中用于一个pdcchss的监测时机/位置。a.可按多个sbcoreset的形式配置多个coreset。在这种情况下,在bwp中多次提供频域中用于一个pdcchss的监测时机/位置,并且各个监测时机/位置与对应lbt-sb的coreset对应。可根据bs的lbt结果(即,lbt-pass-sb的数量)限制频域中为一个pdcchss提供的监测时机/位置的实际数量。b.在多个coreset被分组为一个coreset组的状态下,可为一个pdcchss设定一个coreset组(索引或id)。因此,可为一个pdcchss配置具有相同索引/id的多个coreset。i.可对属于相同coreset组的多个coreset(其中发送的pdcch和/或由其调度的pdsch)配置/应用相同的参数,例如相同的传输配置索引(tci)(关于(天线端口)qcl相关源rs和qcl类型的信息)。coreset参数的细节参见图5的描述或3gppts38.331rel-15“controlresourceset信息元素”。例如,当为一个lbt-sb中配置的(sb)coreset分配频率/时间资源区域时,可在(wb-bwp中的)多个lbt-sb中的每一个中配置具有相同频率/时间资源区域的(sb)coreset。相同频率资源区域可意指各个lbt-sb中的相同相对位置和/或占用带宽。当在比单个lbt-sb更大的频率区域上配置coreset(即,wbcoreset)时,可根据选项1为一个pdcchss配置一个coreset(索引或id)。图12示出根据选项3的示例性coreset/ss配置。参照图12,bwp可包括各自配置有sbcoreset的多个lbt-sb。lbt-sb中配置的sbcoreset可相同。具体地,用于sbcoreset的coreset参数可相同,但是仅频域资源参数(即,frequencydomainresources)可不同。多个sbconreset可与相同的pdcchss关联。即,为一个pdcchss提供频域中的多个监测时机/位置,并且各个监测时机/位置与lbt-sb对应。各个lbtsb中的相同sbcoreset的配置可基于单个lbt-sb中配置/限制的coreset(即,sbcoreset)。例如,基于单个lbt-sb中配置/限制的coreset(即,sbcoreset),可在各个lbt-sb中复制/重复相同的coreset。相反,当coreset未被限制到单个lbt-sb时(即,在wbcoreset的情况下),可仅根据选项1为一个pdcchss配置一个coreset(索引或id)(参见图11中的bwp#a)。图13示出根据本公开的示例的控制信号接收处理。参照图13,ue可在包括多个子带的bwp中基于子带在ss中监测pdcch候选(s1302)。然后,ue可基于该监测来检测pdcch(s1304)。在bwp中,可在频域中的各个子带中重复相同的coreset,并且多个子带中配置的多个coreset可与相同的ss关联。此外,bwp可在ucell中操作。各个子带包括执行lbt的频带(例如,lbt-sb)。此外,ue可接收关于多个子带当中的一个或更多个子带的信息,并且基于该信息在所述一个或更多个子带中的至少一个中监测pdcch候选。此外,在多个子带中重复的coreset可仅在频域中的频率位置方面彼此不同,其它coreset配置参数可相同。其它coreset配置参数可包括关于时间资源区域的信息或tci中的至少一个。此外,多个coreset与相同的ss之间的关联可包括在多个coreset中的每一个中配置相同的ss。4)注释1:可对不同的ss类型应用不同的选项(例如,选项1/3和选项2)。a.例如,可为css配置一个wbcoreset,而可为uss配置一个sbcoreset。b.在另一示例中,可为css配置多个sbcoreset,而可为uss配置一个sbcoreset。5)注释2:可对不同的dci格式应用不同的选项(例如,选项1/3和选项2)。a.例如,可为dci格式x配置单个wbcoreset或多个sbcoreset,并且可为(单个ss(配置)中的)另一dci格式y配置单个sbcoreset。b.例如,dci格式x可以是用于用信号通知关于wb-bwp中的lbt-pass-sb的位置/索引的信息的dci格式。关于coreset配置,可能需要指示/识别配置的coreset是不是属于/仅包括在单个lbt-sb中(或限制到对应lbt-bw(例如,20mhz))的sbcoreset的规则。为此,可考虑以下方法。1)方法c-1:当基于cc或bwp中的rb集合(rb集合中的rb的索引)配置rbg式位图(下文中,称为wb位图),并且wb位图仅指示属于/包括在特定单个lbt-sb(或lbt-bw)中的rb有效(作为coreset资源)时,配置的coreset可对应于sbcoreset。rbg可包括6个连续rb。a.例如,当wb位图中从与指示为有效(例如,比特“1”)的第一rbg(即,具有最低频率的rbg)对应的(第一)rb索引至与指示为有效(例如,比特“1”)的最后rbg(即,具有最高频率的rbg)对应的(最后)rb索引的bw等于或小于单个lbt-sb(或lbt-bw)时,配置的coreset可对应于sbcoreset。2)方法c-2:作为coreset资源有效的rb可由仅基于单个lbt-sb(lbt-bw)的rb集合(rb集合中的rb的索引)配置的rbg式位图(下文中,称为sb位图)指示。a.关于应用/配置sb位图(基于sb位图的coreset资源)的lbt-sb(或lbt-bw)的位置/索引的信息可由(相同)coreset配置或(单独)pdcchss配置指示。b.另选地,可预先规定应用/配置sb位图(基于sb位图的coreset资源)的lbt-sb(或lbt-bw)的位置/索引是cc或bwp中的最低频率或索引。c.例如,可通过coreset配置中的sb位图用信号通知/配置单个lbt-sb(或lbt-bw)中配置的sbcoreset。另外,可通过coreset配置中的wb位图用信号通知/配置在多个lbt-sb(或lbt-bw)上配置的wbcoreset。关于选项3,可能需要通过pdcchss配置(或coreset配置)在多个lbt-sb(或lbt-bw)上扩展单个sbcoreset的配置的方法。例如,单个sbcoreset可在多个k个lbt-sb(或lbt-bw)中以相同的方式重复地配置k次。为此,可考虑以下方法。1)方法s-1:可通过coreset配置来配置参考sbcoreset,然后可根据配置(扩展/重复)参考sbcoreset的一个或更多个lbt-sb(或lbt-bw)的组合来配置一个或更多个实际coreset。a.例如,可向一个参考sbcoreset指派coresetid/索引#m。然后,可配置实际coreset,使得通过仅在lbt-sb#1中配置参考sbcoreset来配置coreset#m-0,通过在lbt-sb#2中配置参考sbcoreset来配置coreset#m-1,并且通过在lbt-sb#1和lbt-sb#2上扩展/重复参考sbcoreset来配置coreset#m-2。在这种情况下,可由包括在pdcchss配置中的信息基于特定(单个)coreset,coreset#m-x来设定/配置ss。i.当通过在多个lbt-sb(或lbt-bw)上扩展/重复单个(参考)sbcoreset来配置实际coreset时,可在各个lbt-sb中相等地设定sbcoreset的相对位置。例如,可为多个lbt-sb(或lbt-bw)设定lbt-sb的起始rb的位置与sbcoreset的起始rb的位置之间的相同差异/偏移。ii.另选地,可在各个lbt-sb中单独地/独立地设定sbcoreset的相对位置。例如,lbt-sb的起始rb的位置与sbcoreset的起始rb的位置之间的差异/偏移可为各个lbt-sb(或lbt-bw)单独地/独立地设定。b.在另一示例中,当给出cc(或bwp)的bw(已经配置参考sbcoreset)时,可根据属于/包括在cc(或bwp)中的lbt-sb(或lbt-bw)的数量/索引来配置多个实际coreset。例如,对于k个lbt-sb,通过在各个lbt-sb中配置sbcoreset而生成的k个coreset、通过在两个lbt-sb上配置(扩展/重复)sbcoreset而生成的k/2个coreset、…、通过在所有k个lbt-sb配置(扩展/重复)sbcoreset上而生成的一个coreset可用。c.另外,当通过pdcchss配置基于包括多个(参考)sbcoreset(在多个lbt-sb(或lbt-bw)上扩展/重复)的实际coreset设定/配置ss时,sbcoreset监测周期性/时间(例如,时机)可针对多个sbcoreset(或lbt-sb)相等地设定,或者可针对各个sbcoreset(或lbt-sb)单独地/独立地设定。2)方法s-2:通过pdcchss配置,可参考(预先配置的)特定单个sbcoreset,在lbt-sb(或lbt-bw)之一或组合上配置(扩展/重复)对应sbcoreset,并且可在配置的一个或更多个sbcoreset上配置ss。a.例如,配置有一个或更多个sbcoreset(其中可配置ss)的lbt-sb(或lbt-bw)的位置/索引可由pdcchss配置中的lbt-sb式(或lbt-bw式)位图指示。例如,位图的各个比特对应于lbt-sb,并且位图的msb对应于bwp中的第一lbt-sb。可在与设定为1的比特对应的lbt-sb中配置sbcoreset。i.当在多个lbt-sb(或lbt-bw)上扩展/重复单个sbcoreset时,sbcoreset的相对位置可在各个lbt-sb(或lbt-bw)中相同。例如,lbt-sb的起始rb的位置与sbcoreset的起始rb的位置之间的差异/偏移可针对多个lbt-sb(或lbt-bw)相等地设定。ii.另选地,可为各个lbt-sb(或lbt-bw)单独地/独立地设定sbcoreset的相对位置。例如,可为各个lbt-sb(或lbt-bw)单独地/独立地设定lbt-sb的起始rb的位置与sbcoreset的起始rb的位置之间的差异/偏移。b.在另一示例中,配置(扩展/重复)单个sbcoreset区域的一个或更多个参考(例如,起始)rb的位置或者多个sbcoreset的起始rb的位置之间的rb/rbg偏移可由pdcchss配置指示。c.在另一示例中,特定单个sbcoreset是仅在单个lbt-sb(或lbt-bw)中配置(例如,通过coreset配置来预先配置)还是在属于cc或bwp的所有多个lbt-sb(或lbt-bw)上配置(扩展/重复)可由pdcchss配置(例如,通过1比特信令)指示。d.另外,当单个sbcoreset在多个lbt-sb(或lbt-bw)上的扩展/重复由pdcchss配置指示时,sbcoreset监测周期性/时间(例如,时机)可针对多个lbt-sb相等地设定,或者可针对各个lbt-sb单独地/独立地设定。可限制性地对用于配置/发送调度包括sib的特定广播数据传输的pdcch的特定coresetid/索引(例如,0)应用方法s-1和/或方法s-2。另外,对于以仅属于/仅包括在单个lbt-sb中(或限制到对应lbt-bw)的sbcsi-rs的形式配置的特定csi-rs(资源),可在多个lbt-sb(或lbt-bw)上扩展单个sbcsi-rs。例如,可在多个k个lbt-sb(或lbt-bw)上重复地配置k次单个sbcsi-rs。在这种情况下,所提出的方法可按类似的方式应用。可能需要指示/识别(特定)csi-rs资源是不是仅属于/仅包括在(特定)单个lbt-sb(或lbt-bw)中的sbcsi-rs的规则。为此,可考虑以下方法。1)方法r-1:当基于整个cc或bwp中的rb集合(rb集合中的rb的索引)指示配置单个csi-rs资源的rs-rb集合时,并且当rs-rb集合仅包括属于/包括在特定单个lbt-sb(或lbt-bw)中的rb时,配置的csi-rs资源可对应于sbcsi-rs。2)方法r-2:可基于单个lbt-sb(或lbt-bw)中的rb集合(rb集合中的rb的索引)指示配置单个csi-rs资源的rs-rb集合。a.关于应用/配置rs-rb集合(根据rs-rb集合的csi-rs资源)的lbt-sb(或lbt-bw)的位置/索引的信息可由csi-rs(资源)配置指示。b.另选地,应用/配置rs-rb集合(根据rs-rb集合的csi-rs资源)的lbt-sb(或lbt-bw)的位置/索引可被预设为cc或bwp中的最低频率或索引。然后,可能需要通过csi-rs(资源)配置在多个lbt-sb(或lbt-bw)上扩展单个sbcsi-rs资源的配置的方法。例如,可在多个k个lbt-sb(或lbt-bw)中以相同的方式重复地配置k次单个sbcsi-rs。为此,可考虑以下方法。1)方法r-3:可配置一个参考sbcsi-rs资源,或者可参考(预先配置的)特定单个sbcsi-rs(资源)。然后,可配置其上配置(扩展/重复)(参考)sbcsi-rs资源的一个或更多个lbt-sb(或lbt-bw)的组合,并且所配置的一个或更多个sbcsi-rs(sbcsi-rs资源)可被设定/配置为实际单个sbcsi-rs(资源)。a.例如,配置一个或更多个sbcsi-rs(sbcsi-rs资源)的lbt-sb(或lbt-bw)的位置/索引可由csi-rs(资源)配置中的lbt-sb式(或lbt-bw式)位图指示。例如,位图的各个比特对应于lbt-sb,并且位图的msb对应于bwp的第一lbt-sb。可在与设定为1的比特对应的lbt-sb中配置sbcsi-rs(资源)。i.当在多个lbt-sb(或lbt-bw)上配置(扩展/重复)单个(参考)sbcsi-rs(资源)时,sbcsi-rs的相对位置可在各个lbt-sb(或lbt-bw)中相同。例如,lbt-sb的起始rb的位置与sbcsi-rs(资源)的起始rb的位置之间的差异/偏移可针对多个lbt-sb(或lbt-bw)相等地设定。ii.另选地,可在各个lbt-sb(或lbt-bw)中单独地/独立地设定sbcsi-rs的相对位置。例如,lbt-sb的起始rb的位置与sbcsi-rs的起始rb的位置之间的差异/偏移可针对各个lbt-sb(或lbt-bw)单独地/独立地设定。b.在另一示例中,配置(扩展/重复)单个(参考)sbcsi-rs资源区域的一个或更多个参考(例如,起始)rb的位置或者多个sbcsi-rs资源的起始rb的位置之间的rb/rbg偏移可由csi-rs(资源)配置指示。c.在另一示例中,特定单个sbcsi-rs(资源)是仅在(例如,预先配置的)单个lbt-sb(或lbt-bw)中配置还是在属于cc或bwp的所有多个lbt-sb(或lbt-bw)上(扩展/重复)可由csi-rs(资源)配置(例如,通过1比特信令)指示。d.另外,当通过csi-rs(资源)配置以多个(参考)sbcsi-rs(sbcsi-rs资源)设定/配置(在多个lbt-sb(或lbt-bw)上扩展/重复)实际csi-rs时,用于sbcsi-rs传输/测量的周期性/时间(例如,时机)可针对多个lbt-sb相等地设定或者针对各个lbt-sb单独地/独立地设定。其次,可按以下方法根据wb-bwp中的多个lbt-sb的bs-lbt结果来分配pdcchbd(pdcchbd候选)。1)注释1:可对根据上述选项(例如,选项1/3)配置的ss应用以下操作。a.下面假设基于上述选项给予ss(配置)的bd的数量为k。2)选项a:可在(wbcoreset中的)所有多个lbt-sb或ss中配置的sbcoreset上分配总共k个bd(bd候选)。a.当通过特定信号/信令将wb-bwp中的多个lbt-sb的(全部或)仅一部分指示/检测为lbt-pass-sb时,可执行以下方法。b.选项a-1:可仅向(wbcoreset中的)lbt-pass-sb或对应lbt-pass-sb中配置的sbcoreset当中的一个特定lbt-pass-sb或一个特定sbcoreset(例如,(在lbt-sb或coreset的预先配置的选择优先级别当中)具有最低lbt-sb或coreset索引或者最高选择优先级别)分配k个bd(bd候选)。i.在这种情况下,可对剩余lbt-sb或sbcoreset(剩余lbt-sb或sbcoreset中配置的pdcch候选)跳过bd分配/执行。c.选项a-2:在k个bd(bd候选)(虚拟地)分布在(wbcoreset中的)多个lbt-sb或多个sbcoreset上的情况下(例如,在各个lbt-sb或sbcoreset中配置kp(<k)个pdcch候选,其中对于lbt-sb或sbcoreset,kp相等或不同),可最终仅分配lbt-pass-sb或对应lbt-sb的sbcoreset中配置的kp个bd(bd候选)。i.为(wbcoreset中的)多个lbt-sb或多个sbcoreset(虚拟地)设定的kp值之和可被设定为k。ii.可对剩余lbt-fail-sb或(lbt-fail-sb中配置的)sbcoreset(其中配置的pdcch候选)跳过bd分配/执行。d.选项a-3:k个bd(bd候选)可分布于(wbcoreset中的)所有lbt-pass-sb或对应lbt-pass-sb中配置的所有sbcoreset上。例如,可向各个lbt-pass-sb或sbcoreset分配kp(<k)个pdcch候选(对于lbt-sb或sbcoreset,kp相等或不同)。i.为(wbcoreset中的)lbt-sb或对应lbt-sb(最终)设定的kp值之和可被设定为k。ii.可对剩余lbt-fail-sb或(lbt-fail-sb中配置的)sbcoreset(其中配置的pdcch候选)跳过bd分配/执行。3)选项b:可向(wbcoreset中的)多个lbt-sb中的每一个或ss中配置的多个sbcoreset中的每一个分配k个bd。a.当通过特定信号/信令将wb-bwp中的多个lbt-sb的(全部或)仅一部分指示/检测为lbt-pass-sb时,可执行以下操作。b.选项b-1:可分配(wbcoreset中的)各个lbt-pass-sb或对应lbt-pass-sb的各个sbcoreset中配置的k个bd(bd候选)。i.可对剩余lbt-fail-sb或(lbt-fail-sb中配置的)sbcoreset(其中配置的pdcch候选)跳过bd分配/执行。第三,当设定/确定在单个cc/bwp上的单个时隙中ue可执行的pdcchbd的最大数量(例如,最大bd极限)时,可按以下方法分配实际bd候选。1)注释1:当css和uss中(预先)配置/分配的bd的数量大于最大bd极限时,可执行以下操作。a.在以下描述中,lbt-sb可由lbt-pass-sb代替。2)选项x:在ss级别分配bd候选的方法a.对于(wbcoreset中的)多个lbt-sb或多个lbt-sb的sbcoreset中配置的ss,可首先向具有最高优先级别的lbt-sb、coreset或ss分配bd候选。i.可(由bs)预先确定多个lbt-sb、多个coreset或多个ss的优先顺序,可确定lbt-sb、coreset或ss的优先顺序,使得具有较低索引的lbt-sb、coreset或ss具有较高的优先级别,和/或可给予css优于uss的优先级。ii.对于在上述操作中未选择(即,具有低优先级别)的lbt-sb/lbt-pass-sb或(sb中的)sbcoreset(其中配置的ss),可跳过bd分配/执行。iii.在这种情况下,可对剩余lbt-fail-sb或(lbt-fail-sb中的)剩余sbcoreset(其中配置的ss)跳过bd分配/执行。b.当在特定(单个)css和/或uss中配置(多个lbt-sb上的)wbcoreset或多个sbcoreset时,可执行以下操作。c.选项x-1:只有当所有多个lbt-sb(配置有wbcoreset或sbcoreset)均是lbt-pass-sb时,才可向整个css/uss分配bd候选。否则,可对整个css/uss跳过bd分配/执行。d.选项x-2:可仅在多个lbt-sb(配置有wbcoreset或sbcoreset)当中的实际lbt-pass-sb中向对应css/uss分配bd候选。可对剩余lbt-fail-sb跳过对应css/uss的bd分配/执行。e.注释2:例如,对于css(为特殊pdcch(传输)配置的ss或bd候选),可应用选项x-1或选项x-2,而对于uss(或除了为特殊pdcch配置的ss/bd候选之外的ss/bd候选),可应用选项x-2。3)注释3:可对根据上述选项(例如,选项1/3)设定/配置的(单个)ss应用以下操作。a.在以下描述中,lbt-sb可由lbt-pass-sb代替。4)选项y:在lbt-sb级别或sbcoreset级别分配bd候选的方法a.对于ss中配置的多个lbt-sb或(多个lbt-sb中配置的)多个sbcoreset,可首先向具有最高优先级的lbt-sb或coreset分配bd候选。i.可(由bs)预先确定多个lbt-sb或多个coreset的优先顺序,或者可向具有较低索引的lbt-sb或coreset指派较高的优先级别。ii.对于在上述操作中未选择(即,具有低优先级别)的lbt-sb/lbt-pass-sb或(sb中的)sbcoreset,可跳过bd分配/执行。iii.在这种情况下,可对剩余lbt-fail-sb或(lbt-fail-sb中的)剩余sbcoreset跳过bd分配/执行。(4)所提出的方法4nr系统支持一般cp-ofdm方案以及(在ifft的前端)应用dft作为从ue的ul信道(例如,pusch或pucch)传输的波形的dft-s-ofdm方案二者。因此,可考虑nr系统中的情况/性能(例如,ue的ul传输覆盖范围、ul传输的峰均功率比(papr)特性和ul传输的频率效率)针对ue的ul信道传输半静态地或动态地配置/指示两种类型的波形之一。在nru频带情况下,可调度/指示包括多个lbt-sb的wb-bwp上的一个ul信道传输。在这种情况下,ue可能必须(就在ul信道传输之前)针对为单个ul信道传输分配的各个单独的lbt-sb执行lbt。在这种情况下,当仅在(为单个ul信道传输分配的)多个lbt-sb中的一些中成功lbt时,可考虑以下两个传输操作。1)选项1:通过对要映射到lbt-fail-sb的信号(与之对应的资源)执行打孔(或速率匹配)来(对于lbt-fail-sb)跳过信号映射/传输,而仅在剩余lbt-pass-sb中映射/发送ul信道信号。2)选项2:放弃整个ul信道信号的传输。基于以上描述,可考虑根据用于ul信道传输的波形来应用不同的传输方法(例如,选项1或选项2)的方法。例如,当cp-ofdm用于ul信道传输时,可应用选项1,而当使用dft-s-ofdm时,可应用选项2。当选项1与dft-s-ofdm组合时,ue的信号处理时间可能太短而无法仅针对除了lbt-fail-sb部分之外的剩余lbt-pass-sb部分再次执行dft操作,直至执行lbt之后的ul传输。在另一方法中,当ul信道传输被调度/指示为在dft-s-ofdm中执行并且向ul信道传输分配多个lbt-sb时,可考虑通过对各个单独的lbt-sb应用dft操作来生成dft-s-ofdm信号的操作。此外,当向基于dft-s-ofdm的ul信道传输分配多个lbt-sb时,可半静态地(例如,通过rrc信令)或动态地(例如,通过dci(例如,ul许可))为ue配置/指示是对各个lbt-sb应用单独的dft操作还是对所有多个lbt-sb应用单个dft操作。另外,当ul信道传输被调度/指示为在cp-ofdm(或dft-s-ofdm)中执行并且向ul信道传输分配多个lbt-sb时,可通过对各个单独的lbt-sb应用ifft操作来生成cp-ofdm(或dft-s-ofdm)信号。此外,当向基于cp-ofdm(或基于dft-s-ofdm)的ul信道传输分配多个lbt-sb时,可半静态地(例如,通过rrc信令)或动态地(例如,通过dci(例如,ul许可))为ue配置/指示是对各个lbt-sb应用单独的ifft操作还是对所有多个lbt-sb应用单个ifft操作。当为ul信道传输配置/指示单独的ifft操作时,可应用选项1,而当配置/指示单个ifft操作时,可应用选项2。在另一方法中,当为一个ul信道传输分配多个lbt-sb,并且配置/指示向分配用于ul信道传输的资源区域的前面一些(例如,1或2个)符号映射/在其中传输dmrs时,可应用选项1。另一方面,当配置/指示向第一符号以外的符号映射/在其中传输dmrs或者向第一符号映射/在其中传输数据(或uci)时,可应用选项2。在另一方法中,当为一个ul信道(例如,pusch)传输分配多个lbt-sb,并且配置/指示tdm中与该ul信道传输相邻并在该ul信道传输之前的另一特定ul信道/信号(例如,srs)的传输时,可应用选项1。相反,当不存在与该ul信道传输相邻并在该ul信道传输之前的任何其它ul传输的配置/指示时,可应用选项2。(关于上述操作),当为一个ul信道的传输分配多个lbt-sb时,可为各个单独的lbt-sb生成/映射用于ul信道的dmrs序列。例如,映射到/在各个lbt-sb中发送的dmrs序列的长度可被确定为等于lbt-sb的bw的值或lbt-sb内分配给实际ul信道传输的频率资源的量(例如,re的数量)(或等同于频率资源的量的值)。另外,(为了降低papr),可为lbt-sb设定用于生成映射到/在为单个ul信道传输分配的多个lbt-sb中发送的dmrs序列的不同基础序列(例如,根索引)和/或循环移位。另外,当横跨多个lbt-sb分配/调度一个pusch传输资源时,可能需要通过搭载在对应pusch上发送uci(例如,harq-ack或csi报告)的操作。在这种情况下,选项a)ue可将uci重复地映射到为pusch传输分配的所有多个lbt-sb(例如,在多个lbt-sb中的每一个中重复地映射相同的(编码的)uci比特),或者选项b)ue可通过将uci仅映射到多个lbt-sb的特定部分(例如,单个lbt-sb)来将uci搭载到pusch。在选项a/b(特别是选项b)中,对搭载到特定lbt-sb的(编码的)uci比特应用的加扰序列的种子值可根据lbt-sb索引(或lbt-sb的特定rb的索引)来计算(为不同的值)。(5)所提出的方法5在nru频带情况下,可配置在特定cce,cce#1中发送的ul许可dci指示不同于cce#1的cce#2中的pusch传输。可配置即使在一个cc/bwp中,在特定lbt-sb,lbt-sb#1中发送的ul许可dci也指示不同于lbt-sb#1的lbt-sb#2中的pusch传输。在此pusch调度情况下,当为pusch传输指示使用可变竞争窗口大小(cws)的基于退避的lbt类型(例如,cat-4lbt)时,bs可在pusch传输的结束时间之后立即执行没有退避的基于短(25usec)cca间隙的lbt类型(例如,cat-2lbt),以在已发送/接收pusch的cce#2或lbt-sb#2中发送dl信道/信号(例如,pdcch)。在nru频带情况下,可进一步配置/指示与cce#1中发送的dl许可dci和pdsch对应的harq-ack(pucch)信号在不同于cce#1的cce#2中发送。可配置/指示即使在一个cc/bwp中,与特定lbt-sb,lbt-sb#1中发送的dl许可dci和pdsch对应的harq-ack(pucch)信号在不同于lbt-sb#1的lbt-sb#2中发送。在此harq-ackpucch传输情况下,当为pucch传输指示使用可变cws的基于退避的lbt类型(例如,cat-4lbt)时,bs可在pucch传输的结束时间之后立即执行没有退避的基于短(25usec)cca间隙的lbt类型(例如,cat-2lbt),以在已发送/接收pucch的cce#2或lbt-sb#2中发送dl信道/信号(例如,pdcch)。即使在通过高层信号(例如,rrc信令)配置的周期性uci(例如,sr或csi)pucch传输的情况下,当为周期性ucipucch传输配置通过可变cws的基于退避的lbt类型(例如,cat-4lbt)时,bs可在pucch传输的结束时间之后立即执行没有退避的基于短(25-usec)cca间隙的lbt类型(例如,cat-2lbt),以在已发送/接收pucch的cc或lbt-sb中发送dl信道/信号(例如,pdcch)。本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可应用于(但不限于)装置之间需要无线通信/连接(例如,5g)的各种领域。参照附图,将更详细地描述本公开。在以下附图/描述中,除非另外指明,否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。图14示出应用于本公开的通信系统1。参照图14,应用于本公开的通信系统1包括无线装置、基站(bs)和网络。本文中,无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如,5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置,并且可被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如,车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中,车辆可包括无人驾驶飞行器(uav)(例如,无人机)。xr装置可包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置,并且可按头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和计算机(例如,笔记本)。家用电器可包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可包括传感器和智能仪表。例如,bs和网络可被实现为无线装置,并且特定无线装置200a可相对于其它无线装置作为bs/网络节点操作。无线装置100a至100f可经由bs200连接到网络300。ai技术可应用于无线装置100a至100f,并且无线装置100a至100f可经由网络300连接到ai服务器400。网络300可使用3g网络、4g(例如,lte)网络或5g(例如,nr)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可通过bs200/网络300彼此通信,但是无线装置100a至100f可彼此执行直接通信(例如,侧链路通信)而不经过bs/网络。例如,车辆100b-1和100b-2可执行直接通信(例如,车辆对车辆(v2v)/车辆对万物(v2x)通信)。iot装置(例如,传感器)可与其它iot装置(例如,传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。可在无线装置100a至100f/bs200或bs200/bs200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中,可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如,中继、集成接入回程(iab))的各种rat(例如,5gnr)建立无线通信/连接。无线装置和bs/无线装置可通过无线通信/连接150a和150b向彼此发送/从彼此接收无线电信号。例如,无线通信/连接150a和150b可通过各种物理信道发送/接收信号。为此,配置用于发送/接收无线电信号的过程、各种信号处理过程(例如,信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的各种配置信息的至少一部分可基于本公开的各种提议执行。图15示出适用于本公开的无线装置。参照图15,第一无线装置100和第二无线装置200可通过各种rat(例如,lte和nr)发送无线电信号。本文中,{第一无线装置100和第二无线装置200}可对应于图14的{无线装置100x和bs200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。第一无线装置100可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104,并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106,并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号,然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102,并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如,存储器104可存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中,处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如,lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(rf)单元互换使用。在本公开中,无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。第二无线装置200可包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204,并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可控制存储器204和/或收发器206,并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器202可处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号,然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可连接到处理器202,并且可存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如,存储器204可存储包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中,处理器202和存储器204可以是被设计为实现rat(例如,lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。各个收发器206可包括发送器和/或接收器。收发器206可与rf单元互换使用。在本公开中,无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。在下文中,将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如,一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如,诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap的功能层)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如,基带信号),并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如,基带信号)并获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例,一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或者一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现,并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中,以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如,一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如,一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208,并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中,一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如,天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号,以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此,一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。图16示出应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可根据使用情况/服务(参照图14)以各种形式实现。参照图16,无线装置100和200可对应于图15的无线装置100和200,并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如,无线装置100和200中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如,通信电路112可包括图15的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如,收发器114可包括图15的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140,并且控制无线装置的总体操作。例如,控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如,其它通信装置),或者通过无线/有线接口将经由通信单元110从外部(例如,其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。附加组件140可根据无线装置的类型不同地配置。例如,附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按(但不限于)机器人(图14的100a)、车辆(图14的100b-1和100b-2)、xr装置(图14的100c)、手持装置(图14的100d)、家用电器(图14的100e)、iot装置(图14的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图14的400)、bs(图14的200)、网络节点等实现。无线装置可根据使用示例/服务在移动或固定场所使用。在图16中,无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接,或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如,在无线装置100和200中的每一个中,控制单元120和通信单元110可有线连接,并且控制单元120和第一单元(例如,130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如,控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例,控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例,存储器130可由随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom))、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。图17示出应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可由移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、船只等实现。参照图17,车辆或自主驾驶车辆100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图16的块110/130/140。通信单元110可向诸如其它车辆、bs(例如,gnb和路边单元)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如,数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可向车辆或自主驾驶车辆100供电,并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、深度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、用于自动地调节速度的技术(例如,自适应巡航控制)、用于沿着所确定的路径自主行驶的技术、如果设定目的地则通过自动设定路径来行驶的技术等。例如,通信单元110可从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可控制驱动单元140a,使得车辆或自主驾驶车辆100可根据驾驶计划(例如,速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中间,通信单元110可非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近交通信息数据,并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶的中间,传感器单元140c可获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据,并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。上述实施方式对应于本公开的元件和特征按规定形式的组合。并且,除非明确地提及,否则各个元件或特征可被视为选择性的。各个元件或特征可按照不与其它元件或特征组合的形式实现。此外,能够通过部分地将元件和/或特征组合在一起来实现本公开的实施方式。可修改针对本公开的各个实施方式说明的操作顺序。一个实施方式的一些配置或特征可被包括在另一实施方式中,或者可代替另一实施方式的对应配置或特征。并且,显然可理解,实施方式通过将所附权利要求书中没有明确引用关系的权利要求组合在一起来配置,或者可在提交申请之后通过修改作为新的权利要求而被包括。本领域技术人员将理解,在不脱离本公开的精神和基本特性的情况下,本公开可按照本文所阐述的那些形式以外的其它特定形式来实施。因此,上述实施方式在所有方面均应被解释为是例示性的,而非限制性的。本公开的范围应该由所附权利要求及其法律上的等同物来确定,而非由以上描述来确定,落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变均旨在涵盖于其中。工业实用性本公开适用于无线移动通信系统的ue、enb或其它设备。当前第1页1 2 3 
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