用于新无线电V2X的侧行链路发射功率控制的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月8日提交的美国申请no.62/757,431的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术：

随着车辆到一切(v2x)应用取得重大进展，用于基本安全性的关于车辆的自身状态数据的短消息的传输可能需要通过传输包含原始传感器数据、车辆的意图数据、未来操纵的协调和确认等的更大消息来扩展。对于这些高级应用，满足所需的数据速率、时延、可靠性、通信范围和速度的预期要求都变得更加严格。

对于增强型v2x(ev2x)服务，3gpp在tr22.886中识别出25个用例和相关要求(参见3gpptr22.886studyonenhancementof3gppsupportfor5gv2xservices，版本16，v16.0.0)。ts22.186中指定了规范要求，并将用例分为四个用例组：车辆编队、高级驾驶、扩展的传感器以及远程驾驶(参见3gppts22.186enhancementof3gppsupportforv2xscenarios(阶段1)，版本16，v16.0.0)。ts22.186中指定了每个用例组的性能要求的详细描述，其指导新无线电(nr)v2x规范。

技术实现要素：

公开了用于侧行链路发射功率控制的方法和系统。示例方法和系统可以包括但不限于用于侧行链路的路径损耗估计，包括用于路径损耗测量的参考信号(rs)，以及用于基于接近度的发射功率控制、侧行链路上的开环发射功率控制(包括同步、发现和广播)以及侧行链路上的闭环发射功率控制(包括用于单播的侧行链路上的双向发射功率控制和用于组播或多播的侧行链路上的双向发射功率控制)的路径损耗估计。公开了用于发射功率共享的方法和系统。示例方法和系统可以包括但不限于上行链路和侧行链路之间的发射功率共享以及侧行链路之间的发射功率共享。

提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在识别要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的限制。

附图说明

当结合附图阅读时，将更好地理解以下详细描述。为了说明的目的，在附图中示出了示例；但是，主题不限于所公开的具体要素和手段。在附图中：

图1a图示了其中可以实施本文描述并要求保护的方法和装置的示例通信系统的一个实施例；

图1b是根据本文示出的实施例的被配置用于无线通信的示例装置或设备的框图；

图1c是根据实施例的示例无线电接入网(ran)和核心网络的系统图；

图1d是根据另一个实施例的ran和核心网络的另一个系统图；

图1e是根据另一个实施例的ran和核心网络的另一个系统图；

图1f是其中可以实施图1a、1c、1d和1e中所示的通信网络的一个或多个装置的示例性计算系统90的框图；

图1g是示例v2x通信系统的框图；

图2示出了示例高级v2x服务的框图；

图3示出了在具有网络覆盖的情况下用于路径损耗测量的示例方法；

图4示出了在没有网络覆盖的情况下用于路径损耗测量的示例方法；

图5a和图5b示出了用于侧行链路开环发射功率控制的示例方法的流程图；

图6a和图6b示出了用于发现的可调发射功率控制的示例方法的流程图；

图7a和图7b示出了用于侧行链路闭环初始功率设置的示例方法的流程图；

图8示出了用于侧行链路闭环发射功率调整的示例方法的流程图；

图9a和图9b示出了在网络覆盖下用于单播的闭环功率控制的示例方法的流程图；

图10a和10b示出了在没有网络覆盖的情况下用于单播的闭环功率控制的示例方法的流程图；

图11a和图11b示出了在网络覆盖下用于组播的闭环功率控制的示例方法的流程图；

图12a和图12b示出了在没有网络覆盖的情况下用于用于组播的闭环功率控制的示例方法的流程图；

图13示出了示例发射功率共享的框图；

图14示出了用于在上行链路和侧行链路之间的发射功率共享的示例方法的流程图；以及

图15示出了用于在侧行链路之间的发射功率共享的示例方法的流程图。

具体实施方式

示例通信系统和网络

第三代合作伙伴计划(3gpp)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心运输网络以及服务能力-包括对编解码器、安全性和服务质量的工作。最近的无线电接入技术(rat)标准包括wcdma(通常称为3g)、lte(通常称为4g)、lte-advanced标准和也被称为“5g”的新无线电(nr)。3gppnr标准的开发预计将继续并包括下一代无线电接入技术(新rat)的定义，预计将包括提供低于7ghz的新灵活无线电接入，以及提供7ghz以上的新超移动宽带无线电接入。灵活的无线电接入预计包括7ghz以下新频谱中的新的、非向后兼容的无线电接入，并且预计包括可以在相同频谱中多路复用在一起的不同操作模式，以解决具有不同要求的广泛的3gppnr用例集合。预计超移动宽带将包括cmwave和mmwave频谱，其将为用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。特别地，超移动宽带预计将与6ghz以下的灵活无线电接入共享共同的设计框架，具有特定于cmwave和mmwave的设计优化。

3gpp已经识别出预计nr支持的各种用例，从而导致对数据速率、时延和移动性的各种各样的用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强型移动宽带(embb)超可靠的低时延通信(urllc)、大规模机器类型通信(mmtc)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)和增强型车辆到所有(ev2x)通信(其可以包括车辆到车辆通信(v2v)、车辆到基础设施通信(v2i)、车辆到网络通信(v2n)、车辆到行人通信(v2p)，以及与其它实体的车辆通信)。这些类别中的特定服务和应用包括例如监视传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流式传输、基于无线云的办公室、急救人员连接性、汽车紧急呼叫、灾难警报、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机，等等。本文预期所有这些用例和其它用例。

图1a图示了示例通信系统100，其中可以使用本文描述并要求保护的系统、方法和装置。通信系统100可以包括无线传输/接收单元(wtru)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g(一般或统称为wtru102或wtru102)。通信系统100可以包括无线电接入网(ran)103/104/105/103b/104b/105b、核心网106/107/109、公共交换电话网(pstn)108、互联网110、其它网络112和网络服务113。网络服务113可以包括例如v2x服务器、v2x功能、prose服务器、prose功能、iot服务、视频流式传输和/或边缘计算等。

将认识到本文公开的概念可以与任何数量的wtru、基站、网络和/或网络元件一起使用。wtru102中的每一个可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1a的示例中，wtru102中的每一个在图1a-1e中被描绘为手持无线通信装置。应该理解的是，对于5g无线通信预期的各种用例，每个wtru可以包括被配置为传输和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备或者在其中实现，仅作为示例，所述装置或设备包括用户装备(ue)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(pda)、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、公共汽车或卡车、火车或飞机等)。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图1a的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。在实践中，基站114a和114b可以包括任何数量的互连的基站和/或网络元件。基站114a可以是被配置为与wtru102a、102b和102c中的至少一个无线接口以促进对一个或多个通信网络(例如，核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(rrh)118a、118b、传输和接收点(trp)119a、119b和/或路边单元(rsu)120a和120b中的至少一个有线和/或无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113)的接入的任何类型的设备。rrh118a、118b可以是被配置为与wtru102中的至少一个(例如，wtru102c)无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。

trp119a、119b可以是被配置为与wtru102d中的至少一个无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。rsu120a和120b可以是被配置为与wtru102e或102f中的至少一个无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113)的接入的任何类型的设备。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发信台(bts)、节点b、enodeb、家庭节点b、家庭enodeb、下一代节点b(gnodeb)、卫星、站点控制器、接入点(ap)、无线路由器等。

基站114a可以是ran103/104/105的一部分，其还可以包括其它基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(bsc)、无线电网络控制器(rnc)、中继节点等。类似地，基站114b可以是ran103b/104b/105b的一部分，其也可以包括其它基站和/或网络元件(未示出)，诸如bsc、rnc、中继节点等。基站114a可以被配置为在可以被称为小区(未示出)的特定地理区域内传输和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在特定地理区域内传输和/或接收有线和/或无线信号，该特定地理区域可以被称为小区(未示出)。小区还可以划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可以包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个。基站114a可以采用多输入多输出(mimo)技术，并且因此可以例如对于小区的每个扇区利用多个收发器。

基站114a可以通过空中接口115/116/117与wtru102a、102b、102c和102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(rf)、微波、红外(ir)、紫外(uv)、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(rat)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可以在有线或空中接口115b/116b/117b上与rrh118a和118b、trp119a和119b和/或rsu120a和120b中的一个或多个通信，这可以是任何合适的有线(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，rf、微波、ir、uv、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的rat来建立空中接口115b/116b/117b。

rrh118a、118b、trp119a、119b和/或rsu120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与wtru102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/11c可以是任何合适的无线通信链路(例如，rf、微波、ir、紫外uv、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的rat来建立空中接口115c/116c/117c。

wtru102可以通过直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，诸如侧行链路通信，空中接口115d/116d/117d可以是任何合适的无线通信链路(例如、rf、微波、ir、紫外uv、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的rat来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可以是多址系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，诸如cdma、tdma、fdma、ofdma、sc-fdma等。例如，ran103/104/105中的基站114a与wtru102a、102b、102c或者ran103b/104b/105b中的rrh118a、118b、trp119a、119b和/或rsu120a和120b与wtru102c、102d、102e和102f可以实现无线电技术，诸如通用移动电信系统(umts)地面无线电接入(utra)，其可以使用宽带cdma(wcdma)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。wcdma可以包括诸如高速分组接入(hspa)和/或演进hspa(hspa+)之类的通信协议。hspa可以包括高速下行链路分组接入(hsdpa)和/或高速上行链路分组接入(hsupa)。

ran103/104/105中的基站114a与wtru102a、102b、102c和102g，或ran103b/104b/105b中的rrh118a和118b、trp119a和119b和/或rsu120a和120b与wtru102c、102d可以实现无线电技术，诸如演进的umts地面无线电接入(e-utra)，其可以使用例如长期演进(lte)和/或lte-advance(lte-a)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3gppnr技术。lte和lte-a技术可以包括lted2d和/机票v2x技术和接口(诸如侧行链路通信等)。类似地，3gppnr技术可以包括nrv2x技术和接口(诸如侧行链路通信等)。

ran103/104/105中的基站114a与wtru102a、102b、102c和102g或者ran103b/104b/105b中的rrh118a和118b、trp119a和119b和/或rsu120a和120b与wtru102c、102d、102e和102f可以实现无线电技术，诸如ieee802.16(例如，全球微波接入互操作性(wimax))、cdma2000、cdma20001x、cdma2000ev-do、过渡(interim)标准2000(is-2000)、过渡标准95(is-95)、过渡标准856(is-856)、全球移动通信系统(gsm)、用于gsm演进的增强数据速率(edge)、gsmedge(geran)等。

例如，图1a中的基站114c可以是无线路由器、家庭节点b、家庭enodeb或接入点，并且可以利用任何合适的rat来促进本地化区域(诸如营业场所、房屋、车辆、火车、天线、卫星、工厂、校园等)中的无线连接性。基站114c和wtru102(例如，wtru102e)可以实现诸如ieee802.11之类的无线电技术，以建立无线局域网(wlan)。类似地，基站114c和wtru102(例如，wtru102d)可以实现诸如ieee802.15之类的无线电技术，以建立无线个人区域网(wpan)。基站114c和wtru102(例如，wtru102e)可以利用基于蜂窝的rat(例如，wcdma、cdma2000、gsm、lte、lte-a、nr等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1a中所示，基站114c可以具有到互联网110的直接连接。因此，可能不要求基站114c经由核心网络106/107/109接入互联网110。

ran103/104/105和/或ran103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是被配置为向wtru102中的一个或多个提供语音、数据、消息传递、授权和认证、应用和/或互联网协议语音(voip)服务的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接性、分组数据网络连接性、以太网连接性、视频分发等，和/或执行高级安全功能(诸如用户认证)。

虽然未在图1a中示出，但是应认识到的是，ran103/104/105和/或ran103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与ran103/104/105和/或ran103b/104b/105b相同的rat或不同rat的其它ran直接或间接通信。例如，除了连接到可以利用e-utra无线电技术的ran103/104/105和/或ran103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可以与采用gsm或nr无线电技术的另一个ran(未示出)通信。

核心网络106/107/109还可以用作wtru102的网关，以接入pstn108、互联网110和/或其它网络112。pstn108可以包括提供普通老式电话服务(pots)的电路交换电话网络。互联网110可以包括使用常见通信协议的互连的计算机网络和设备的全球系统，所述通信协议诸如tcp/ip网际协议套件中的传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)和互联网协议(ip)。其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任何类型的分组数据网络(例如，ieee802.3以太网网络)或连接到一个或多个ran的另一个核心网络，这一个或多个ran可以采用与ran103/104/105和/或ran103b/104b/105b相同的rat或不同的rat。

通信系统100中的wtru102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部可以包括多模式能力，例如，wtru102a、102b、102c、102d、102e和102f可以包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图1a中所示的wtru102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可以采用ieee802无线电技术的基站114c通信。

虽然在图1a中未示出，但是将理解，用户设备可以建立到网关的有线连接。网关可能是住宅网关(rg)。rg可以提供到核心网络106/107/109的连接。将意识到，本文包含的许多思想可以等同地应用于wtru的ue和使用有线连接来连接到网络的ue。例如，适用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的思想可以等同地适用于有线连接。

图1b是示例ran103和核心网络106的系统图。如上所述，ran103可以采用utra无线电技术来通过空中接口115与wtru102a、102b和102c通信。ran103还可以与核心网络106通信。如图1b中所示，ran103可以包括节点b140a、140b和140c，节点b140a、140b和140c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口115与wtru102a、102b和102c通信。节点b140a、140b和140c可以各自与ran103内的特定小区(未示出)相关联。ran103还可以包括rnc142a、142b。将认识到的是，ran103可以包括任何数量的节点b和无线电网络控制器(rnc)。

如图1b中所示，节点b140a、140b可以与rnc142a通信。此外，节点b140c可以与rnc142b通信。节点b140a、140b和140c可以经由iub接口与相应的rnc142a和142b通信。rnc142a和142b可以经由iur接口彼此通信。rnc142a和142b中的每一个可以被配置为控制其连接到的相应节点b140a、140b和140c。此外，rnc142a和142b中的每一个可以被配置为执行或支持其它功能，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、移交控制、宏分集、安全性功能、数据加密等。

图1b中所示的核心网络106可以包括介质网关(mgw)144、移动交换中心(msc)146、服务gprs支持节点(sgsn)148和/或网关gprs支持节点(ggsn)150。虽然每个前述元素被描绘为核心网络106的一部分，但是将认识到的是，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

ran103中的rnc142a可以经由iucs接口连接到核心网络106中的msc146。msc146可以连接到mgw144。msc146和mgw144可以向wtru102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如pstn108)的接入，以促进wtru102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。

ran103中的rnc142a还可以经由iups接口连接到核心网络106中的sgsn148。sgsn148可以连接到ggsn150。sgsn148和ggsn150可以向wtru102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进wtru102a、102b和102c与启用ip的设备之间的通信。

核心网络106还可以连接到其它网络112，其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的其它有线或无线网络。

图1c是示例ran104和核心网络107的系统图。如上所述，ran104可以采用e-utra无线电技术以通过空中接口116与wtru102a、102b和102c通信。ran104也可以与核心网络107通信。

ran104可以包括enode-b160a、160b和160c，虽然可以认识到ran104可以包括任意数量的enode-b。enode-b160a、160b和160c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与wtru102a、102b和102c通信。例如，enode-b160a、160b和160c可以实现mimo技术。因此，例如，enode-b160a可以使用多个天线来向wtru102a传输无线信号以及从wtru102a接收无线信号。

enode-b160a、160b和160c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度等。如图1c中所示，enode-b160a、160b和160c可以通过x2接口彼此通信。

图1c中所示的核心网络107可以包括移动性管理网关(mme)162、服务网关164和分组数据网络(pdn)网关166。虽然每个前述元素被描绘为核心网络107的一部分，但是应该认识到的是，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

mme162可以经由s1接口连接到ran104中的enode-b160a、160b和160c中的每一个，并且可以用作控制节点。例如，mme162可以负责认证wtru102a、102b和102c的用户、承载激活/停用、在wtru102a、102b和102c的初始附接期间选择特定的服务网关等。mme162还可以提供用于在ran104和采用其它无线电技术(诸如gsm或wcdma)的其它ran(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由s1接口连接到ran104中的enode-b160a、160b和160c中的每一个。服务网关164一般可以向wtru102a、102b和102c/从wtru102a、102b和102c路由用户数据分组和转发用户数据分组。服务网关164还可以执行其它功能，诸如在enodeb间移交期间锚定用户平面、在下行链路数据可用于wtru102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储wtru102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164也可以连接到pdn网关166，pdn网关166可以向wtru102a、102b和102c提供对分组交换网络(例如，互联网110)的访问，以促进在wtru102a、102b、102c和启用ip的设备之间的通信。

核心网络107可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络107可以向wtru102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如pstn108的)的接入，以促进wtru102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。例如，核心网络107可以包括充当核心网络107与pstn108之间的接口的ip网关(例如，ip多媒体子系统(ims)服务器)或可以与之通信。此外，核心网络107可以向wtru102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

图1d是示例ran105和核心网络109的系统图。ran105可以采用nr无线电技术来通过空中接口117与wtru102a和102b通信。ran105还可以与核心网络109通信。非3gpp互通功能(n3iwf)199可以采用非3gpp无线电技术来通过空中接口198与wtru102c通信。n3iwf199也可以与核心网络109通信。

ran105可以包括gnode-b180a和180b。将认识到的是，ran105可以包括任何数量的gnode-b。gnode-b180a和180b可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与wtru102a和102b通信。当使用集成的接入和回程连接时，可以在wtru和gnode-b之间使用相同的空中接口，其可以是经由一个或多个gnb的核心网络109。gnode-b180a和180b可以实现mimo、mu-mimo和/或数字波束赋形技术。因此，例如，gnode-b180a可以使用多个天线来向wtru102a传输无线信号以及从wtru102a接收无线信号。应当认识到的是，ran105可以采用其它类型的基站，诸如enode-b。还应该认识到的是，ran105可以采用多于一种类型的基站。例如，ran可以采用enode-b和gnode-b。

n3iwf199可以包括非3gpp接入点180c。将认识到n3iwf199可以包括任何数量的非3gpp接入点。非3gpp接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与wtru102c进行通信。非3gpp接入点180c可以使用802.11协议来通过空中接口198与wtru102c通信。

gnode-b180a和180b中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度等。如图1d中所示，例如，gnode-b180a和180b可以通过xn接口彼此通信。

图1d中所示的核心网络109可以是5g核心网络(5gc)。核心网络109可以向通过无线电接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网络109包括执行核心网络的功能的多个实体。如本文所使用的，术语“核心网络实体”或“网络功能”是指执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应该理解的是，这样的核心网络实体可以是以存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或计算机系统(诸如图x1g中所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行的计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体。

在图1d的示例中，5g核心网络109可以包括访问和移动性管理功能(amf)172、会话管理功能(smf)174、用户平面功能(upf)176a和176b、用户数据管理功能(udm)197、认证服务器功能(ausf)190、网络暴露功能(nef)196、策略控制功能(pcf)184、非3gpp互通功能(n3iwf)199、用户数据储存库(udr)178。虽然将前述每个元素描绘为5g核心网络109的一部分，但应该认识到的是，这些元素中的任何一个都可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。还将认识到的是，5g核心网络可以不由所有这些元素组成、可以由附加元素组成，并且可以由这些元素中每个元素的多个实例组成。图1d示出了网络功能直接彼此连接，但是，应该认识到的是，它们可以经由诸如diameter路由代理或消息总线之类的路由代理进行通信。

在图1d的示例中，网络功能之间的连接性是经由接口或参考点的集合实现的。将认识到的是，网络功能可以被建模、描述或实现为由其它网络功能或服务调用(invoke)或调用(call)的服务集合。可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息传递的交换、调用软件功能等来实现网络功能服务的调用。

amf172可以经由n2接口连接到ran105，并且可以用作控制节点。例如，amf172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、接入认证、接入授权。amf可以负责经由n2接口将用户平面隧道配置信息转发到ran105。amf172可以经由n11接口从smf接收用户平面隧道配置信息。amf172通常可以经由n1接口向/从wtru102a、102b和102c路由和转发nas分组。n1接口未在图1d中示出。

smf174可以经由n11接口连接到amf172。类似地，smf可以经由n7接口连接到pcf184，并且经由n4接口连接到upf176a和176b。smf174可以用作控制节点。例如，smf174可以负责会话管理、用于wtru102a、102b和102c的ip地址分配、upf176a和upf176b中的流量转向规则的管理和配置，以及到amf172的下行链路数据通知的生成。

upf176a和upf176b可以为wtru102a、102b和102c提供对分组数据网络(pdn)(诸如互联网110)的接入，以促进wtru102a、102b和102c与其它设备之间的通信。upf176a和upf176b还可以向wtru102a、102b和102c提供对其它类型的分组数据网络的接入。例如，其它网络112可以是以太网网络或交换数据的分组的任何类型的网络。upf176a和upf176b可以经由n4接口从smf174接收流量转向规则。upf176a和upf176b可以通过将分组数据网络与n6接口连接或者通过彼此连接并经由n9接口连接到其它upf来提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外，upf176还可以负责分组路由和转发、策略规则强制实施、用户平面流量的服务处置的质量、下行链路分组缓冲。

amf172还可以例如经由n2接口连接到n3iwf199。n3iwf例如经由3gpp未定义的无线电接口技术来促进wtru102c与5g核心网络170之间的连接。amf可以以与ran105交互的方式相同或相似的方式与n3iwf199交互。

pcf184可以经由n7接口连接到smf174、可以经由n15接口连接到amf172，并且可以经由n5接口连接到应用功能(af)188。n15和n5接口未在图1d中示出。pcf184可以提供策略规则以控制诸如amf172和smf174之类的平面节点，从而允许控制平面节点强制实施这些规则。pcf184可以向amf172发送针对wtru102a、102b和102c的策略，使得amf可以经由n1接口将策略递送到wtru102a、102b和102c。然后可以在wtru102a、102b和102c处强制实施或应用策略。

udr178可以充当用于认证凭证和订阅信息的储存库。udr可以连接到网络功能，以便网络功能可以添加到储存库，读取和修改储存库中的数据。例如，udr178可以经由n36接口连接到pcf184。类似地，udr178可以经由n37接口连接到nef196，并且udr178可以经由n35接口连接到udm197。

udm197可以用作udr178和其它网络功能之间的接口。udm197可以授权网络功能访问udr178。例如，udm197可以经由n8接口连接到amf172，udm197可以经由n10接口连接到smf174。类似地，udm197可以经由n13接口连接到ausf190。udr178和udm197可以紧密集成在一起。

ausf190执行与认证相关的操作，并且经由n13接口连接到udm178并经由n12接口连接到amf172。

nef196将5g核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(af)188。暴露可以发生在n33api接口上。nef可以经由n33接口连接到af188并且它可以连接到其它网络功能，以便暴露5g核心网络109的能力和服务。

应用功能188可以与5g核心网络109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可以经由直接接口或者可以经由nef196发生。应用功能188可以被认为是5g核心网络109的一部分，或者可以在5g核心网络109的外部并且由与移动网络运营商有业务关系的企业部署。

网络切片是一种机制，移动网络运营商可以使用它来支持运营商空中接口背后的一个或多个“虚拟”核心网络。这涉及将核心网络“切片”为一个或多个虚拟网络，以支持跨单个ran运行的不同ran或不同服务类型。网络切片使运营商能够创建被定制为针对要求不同需求(例如，在功能性、性能和隔离方面)的不同市场场景提供优化的解决方案的网络。

3gpp已经设计出了5g核心网络以支持网络切片。网络切片是网络运营商可以用来支持各种5g用例集合(例如，大规模iot、关键通信、v2x和增强型移动宽带)的好工具，这些用例要求非常多样化甚至有时是极端的要求。如果不使用网络切片技术，那么当每个用例都有自己特定的性能、可伸缩性和可用性需求集时，网络体系架构可能不够灵活和可扩展以高效地支持广泛的用例需求。此外，应当使新网络服务的引入更加高效。

再次参考图1d，在网络切片场景中，wtru102a、102b或102c可以经由n1接口连接到amf172。amf在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。amf可以协调wtru102a、102b或102c与一个或多个upf176a和176b、smf174以及其它网络功能的连接或通信。upf176a和176b、smf174和其它网络功能中的每一个都可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，就它们可能利用不同的计算资源、安全性凭证等的意义而言，它们可以彼此隔离。

核心网络109可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络109可以包括ip网关(诸如ip多媒体子系统(ims)服务器)，或者可以与之通信，该ip网关用作5g核心网络109和pstn108之间的接口。例如，核心网络109可以包括短消息服务(sms)服务中心或者与之通信，这促进经由短消息服务的通信。例如，5g核心网络109可以促进wtru102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非ip数据分组的交换。此外，核心网络170可以向wtru102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

本文描述并且在图1a、1c、1d和1e中示出的核心网络实体由在某些现有3gpp规范中赋予那些实体的名称识别，但是可以理解的是，将来那些实体和功能可以由其它名称识别，并且某些实体或功能可以在3gpp发布的未来规范(包括未来的3gppnr规范)中进行组合。因此，仅通过示例的方式提供了在图1a、1b、1c、1d和1e中描述和示出的特定网络实体和功能，并且应该理解的是，可以在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是将来定义的)中实施或实现本文公开并要求保护的主题。

图1e图示了示例通信系统111，其中可以使用本文描述的系统、方法、装置。通信系统111可以包括无线传输/接收单元(wtru)a、b、c、d、e、f、基站gnb121、v2x服务器124以及路边单元(rsu)123a和123b。在实践中，本文给出的概念可以应用于任何数量的wtru、基站gnb、v2x网络和/或其它网络元件。一个或几个或全部wtrua、b、c、d、e和f可以在接入网络覆盖131的范围之外。wtrua、b和c形成v2x组，其中wtrua是组领导，而wtrub和c是组成员。

如果wtrua、b、c、d、e和f在接入网络覆盖131内，那么它们可以经由gnb121通过uu接口129彼此通信。在图1e的示例中，wtrub和f在接入网络覆盖131内示出。wtrua、b、c、d、e和f可以直接经由诸如接口125a、125b或128之类的侧行链路接口(例如，pc5或nrpc5)彼此传达它们是在接入网络覆盖131内或接入网络覆盖131之外。例如，在图1e的示例中，在接入网络覆盖131外部的wrtud与在覆盖131内部的wtruf通信。

wtrua、b、c、d、e和f可以经由车辆到网络(v2n)133或侧链接口125b与rsu123a或123b通信。wtrua、b、c、d、e和f可以经由车辆到基础设施(v2i)接口127与v2x服务器124通信。wtrua、b、c、d、e和f可以经由车辆到人(v2p)接口128与另一个ue通信。

图1f是示例装置或设备wtru102的框图，该示例装置或设备wtru102可以被配置为根据本文所述的系统、方法和装置进行无线通信和操作，诸如图1a、1b、1c、1d或1e的wtru102。如图1f中所示，示例wtru102可以包括处理器118、收发器120、传输/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示/触摸板/指示器128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(gps)芯片组136和其它外围设备138。将认识到的是，wtru102可以包括前述元素的任意子组合。而且，基站114a和114b和/或基站114a和114b可以表示的节点(除其它以外，尤其诸如但不限于收发器站(bts)、节点b、站点控制器、接入点(ap)、家庭节点b、演进的家庭节点b(enodeb)、家庭演进的节点b(henb)、家庭演进节点b网关、下一代节点b(gnode-b)和代理节点)可以包括图1f中描绘并且在本文描述的元件中的一些或全部。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其它类型的集成电路(ic)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使wtru102能够在无线环境中操作的任何其它功能。处理器118可以耦合到收发器120，收发器120可以耦合到传输/接收元件122。虽然图1f将处理器118和收发器120描绘为分开的部件，但应认识到的是，处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。

ue的传输/接收元件122可以被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1a的基站114a)传输信号或从其接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个ue传输信号或从其接收信号。例如，传输/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收rf信号的天线。传输/接收元件122可以是被配置为例如传输和/或接收ir、uv或可见光信号的发射器/检测器。传输/接收元件122可以被配置为传输和接收rf和光信号两者。将认识到的是，传输/接收元件122可以被配置为传输和/或接收无线或有线信号的任意组合。

此外，虽然传输/接收元件122在图1f中被描绘为单个元件，但是wtru102可以包括任何数量的传输/接收元件122。更具体而言，wtru102可以采用mimo技术。因此，wtru102可以包括两个或更多个传输/接收元件122(例如，多个天线)，用于通过空中接口115/116/117传输和接收无线信号。

收发器120可以被配置为调制将由传输/接收元件122传输的信号并且解调由传输/接收元件122接收的信号。如上所述，wtru102可以具有多模能力。因此，收发器120可以包括多个收发器，用于使wtru102能够经由多个rat(例如，nr和ieee802.11或nr和e-utra)进行通信，或者经由到不同rrh、trp、rsu或节点的多个波束与同一rat进行通信。

wtru102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(lcd)显示单元或有机发光二极管(oled)显示单元)，并且可以从其接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可以从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息并在其中存储数据。不可移动存储器130可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其它类型的存储器存储设备。可移动存储器132可以包括订户身份模块(sim)卡、记忆棒、安全数字(sd)存储卡等。处理器118可以从物理上不位于wtru102上(诸如在托管在云中或边缘计算平台中或家用计算机(未示出)中的服务器上)的存储器访问信息并将数据存储在其中。

处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为向wtru102中的其它部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为wtru102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可以耦合到gps芯片组136，该gps芯片组136可以被配置为提供关于wtru102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了或代替来自gps芯片组136的信息，wtru102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从附近的两个或更多个基站接收的信号的定时确定其位置。将认识到的是，wtru102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可以耦合到其它外围设备138，外围设备138可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接性的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物识别(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片或视频)、通用串行总线(usb)端口或其它互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、模块、调频(fm)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。

wtru102可以在其它装置或设备中包括，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、卡车、火车或飞机等)。wtru102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138之一的互连接口)连接到这种装置或设备的其它部件、模块或系统。

图1g是示例性计算系统90的框图，其中可以实施图1a、1c、1d和1e中所示的通信网络的一个或多个装置，诸如ran103/104/105、核心网络106/107/109、pstn108、互联网110、其它网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，该计算机可读指令可以是软件形式，无论何时何地，或通过任何方式来存储或访问这种软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp内核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其它类型的集成电路(ic)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、电源控制、输入/输出处理和/或使计算系统90能够在通信网络中运行的任何其它功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或辅助处理器91。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成并处理与本文公开的方法和装置相关的数据。

在操作中，处理器91获取、解码并执行指令，并经由计算系统的主数据传送路径，系统总线80，向其它资源传送信息和从其它资源传送信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件并定义用于数据交换的媒介。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是pci(外围部件互连)总线。

耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(ram)82和只读存储器(rom)93。这种存储器包括允许存储和检索信息的电路系统。rom93一般包含不容易被修改的存储数据。存储在ram82中的数据可以由处理器91或其它硬件设备读取或改变。对ram82和/或rom93的存取可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供地址翻译功能，该地址翻译功能在执行指令时将虚拟地址翻译成物理地址。存储器控制器92还可以提供存储器保护功能，该功能隔离系统内的进程并将系统进程与用户进程隔离。因此，以第一模式运行的程序只能访问由其自己的进程虚拟地址空间映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则它无法访问另一个进程的虚拟地址空间内的存储器。

此外，计算系统90可以包含外围设备控制器83，外围设备控制器83负责将来自处理器91的指令传送到外围设备，诸如打印机94、键盘84、鼠标95和盘驱动器85。

由显示器控制器96控制的显示器86被用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。可以以图形用户界面(gui)的形式提供视觉输出。显示器86可以用基于crt的视频显示器、基于lcd的平板显示器、基于气体等离子的平板显示器或触摸板来实现。显示器控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需的电子部件。

另外，计算系统90可以包含通信电路系统，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可以被用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备(诸如ran103/104/105、核心网络106/107/109、pstn108、互联网110、wtru102、或者图1a、1b、1c、1d和1e的其它网络112)，以使计算系统90能够与那些网络的其它节点或功能实体通信。单独或与处理器91组合，通信电路系统可以被用于执行本文描述的某些装置、节点或功能实体的传输和接收步骤。

应该理解的是，本文描述的装置、系统、方法和处理中的任何一个或全部可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式实施，该指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时使处理器执行和/或实现本文描述的系统、方法和处理。具体而言，本文描述的任何步骤、操作或功能可以以在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的这种计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非瞬态(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但是这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其它存储器技术、cd-rom、数字通用盘(dvd)或其它光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以用于存储期望信息并且可以由计算系统访问的任何其它有形或物理介质。

以下是可能在以下描述中出现的与服务层技术相关的首字母缩略词的列表。除非另有说明，否则本文中使用的首字母缩写词是指下面列出的对应术语：

ack确认

ce控制元素

dci下行链路控制信息

dl下行链路

harq混合自动重传请求

lte长期演进

mac介质访问控制

nack否定确认

nas非接入层

nr新无线电

pbch物理广播信道

pdcch物理下行链路控制信道

pdsch物理下行链路共享数据信道

psbch物理侧行链路广播信道

psdch物理侧行链路发现信道

pscch物理侧行链路控制信道

pssch物理侧行链路共享数据信道

pss主同步信号

rb资源块

rrc无线电资源控制

sci侧行链路控制信息

s-csi-rs侧行链路信道状态信息参考信号

s-dmrs侧行链路解调参考信号

s-pss侧行链路主同步信号

ss同步信号

ssb同步信号块

sss辅助同步信号

s-ss侧行链路同步信号

s-ssb侧行链路同步信号块

s-sss侧行链路辅助同步信号

tpc发射功率控制

tdd时分双工

ue用户装备

ul上行链路

nr版本15中的上行链路链路功率控制

nr系统中的上行链路(ul)功率控制主要用于限制小区间和小区间干扰，利用用于适当解码的接收功率来减少ue功率消耗，以及确保整个系统的ul吞吐性能。

ts38.213中针对不同的ul信道以及ul信号指定了开环和闭环中基于波束的ul发射功率控制(tpc)(参见3gppts38.213physicallayerproceduresforcontrol，版本15，v15.3.0)，可以用以下等式对在传输场合i的ul发射功率(以dbm为单位)进行概括：

p(i,j,q,l)＝min{pcmax(i)，p0(j)+10xlog10(2^μxmrb(i))+α(j)xpl(q)+δtf(i)+f(i,l)}

对于开环tpc，可以基于以下来设置基于波束的传输功率：最大允许传输功率(例如，pcmax(i))、gnb的接收器处的归一化的目标功率电平(例如，对于具有j<2的配置与或j<2相关联的波束对为p0(j))、以相关联的数字学(例如，子载波间距2^μ)进行缩放的传输的资源块(rb)、用缩放后的(例如，对于分数缩放α(j))估计的ul路径损耗(pl)、具有与波束对链路相关联的dl参考信号(rs)(例如，参考信号资源索引q)的下行链路(dl)路径损耗测量(例如，p#(q))，以及用相关联的调制编码方案(mcs)进行的调整(例如，δtf(i)))。

对于闭环tpc，可以基于来自gnb的发射功率控制命令来调整基于波束的发射功率，例如，作为环路l的功率控制调整状态的f(i,l)，以在传输时机i增加或减小功率。

lte中的侧行链路功率控制

在lte中指定了侧行链路传输功率控制，其中仅对侧行链路v2x通信进行开环功率控制(参见3gppts36.213physicallayerprocedures，版本15，v15.3.0)。开环功率控制是或者基于来自enb的下行链路上估计的路径损耗，或者基于在enb覆盖下用于紧急服务的最大可允许发射功率；或者基于在超出enb覆盖时固定的预配置的发射功率电平。

示例问题陈述和摘要

如图2中所示，高级v2x应用已朝着更加主动和智能的运输基础设施迈进，这要求在分布式v2x网络内和之间更动态混合的通信，诸如邻近的广播、多播和单播。由于要求更严格的时延和可靠性，因此对于新无线电(nr)v2x系统支持高级v2x服务，侧行链路上的发射功率控制的优化已变得至关重要。

如图2中所描绘的，处于网络覆盖(例如，gnb的覆盖)下的车辆uea和b可以在nr侧行链路模式1下操作，其中蜂窝网络选择并管理由车辆uea和b用于它们在侧行链路上的直接v2v通信(例如，a和b之间的v2v接口)的无线电资源，并且也可以在nr侧行链路模式2下操作，其中车辆uea和b自主选择无线电资源用于它们在侧行链路上的直接v2v通信。车辆uec不在网络覆盖内，并且车辆uec和a可以在部分网络覆盖下操作，其中车辆uea作为同步源ue。

而且，如图2中所示，车辆ued、e和f不在网络覆盖内并且可以在nr侧行链路模式2下操作，其中车辆ued、e和f自主地选择用于其直接v2v通信的无线电资源(例如，d、e和f之间的v2v接口)。在这种情况下，车辆ued可以是同步源ue。

而且在图2中示出了以车辆uep1作为编队首领并且车辆uep2、p3和p4作为编队成员的车辆编队，其中编队首领可以是同步源ue。

在ltev2x中，将发射功率控制(tpc)用作开环功率控制，并根据下行链路(dl)测量估计路径损耗，主要用于带内干扰管理，例如，车辆ue越靠近enb，其侧行链路上的发射功率电平越低。对于紧急场景，网络将车辆ue切换为以最大功率电平操作。对于超出网络覆盖的情况，可以将车辆ue的最大发射功率设置为三个不同的级别，以供更高层发现。总体而言，没有针对侧行链路无线电链路质量优化侧行链路发射功率，或者换句话说，对于侧行链路通信而言，侧行链路发射功率并未优化。

为了支持高级v2x用例，基于接近度的侧行链路优化对于确保无线电链路质量并因此满足更为严格的时延和可靠性要求变得越来越重要。具体而言，可能需要解决以下有关发射功率控制的问题：

当车辆ue在网络覆盖下以nr模式1或模式2操作时，ue如何平衡基于接近度的侧行链路发射功率控制与基于小区的带内干扰控制？

当车辆ue在网络覆盖之外以nr模式2操作时，ue如何优化基于接近度的侧行链路发射功率控制以及如何管理接近度中的干扰？

本文公开了不同的侧行链路发射功率控制(tpc)方案。注意的是，在本文中，术语“ue”和“车辆ue”可互换使用，术语“组播”和“多播”可互换使用，并且术语“波束”和“面板”可互换使用。

公开了用于侧行链路发射功率控制的方法和系统。示例方法和系统可以包括但不限于用于侧行链路的路径损耗估计(包括用于路径损耗测量的参考信号(rs)和用于基于接近度的发射功率控制的路径损耗估计)、侧行链路上的开环发射功率控制(包括同步、发现、广播、组播或多播以及单播)，以及侧行链路上的闭环发射功率控制(包括用于单播的侧行链路上的双向发射功率控制和用于组播或多播的侧行链路上的双向发射功率控制)。

公开了用于发射功率共享的方法和系统。示例方法和系统可以包括但不限于上行链路和侧行链路之间的发射功率共享以及侧行链路之间的发射功率共享。

示例方法可以包括：接收侧行链路服务质量配置、侧行链路发射功率控制配置或干扰控制配置中的一个或多个；确定来自第一设备的第一路径损耗测量或来自侧行链路上第二设备的第二路径损耗测量中的一个或多个；基于侧行链路服务质量配置、侧行链路发射功率控制配置、干扰控制配置、来自第一设备的第一路径损耗测量或来自侧行链路上第二设备的第二路径损耗测量中的一个或多个来估计侧行链路发射功率；以及基于估计的侧行链路发射功率在侧行链路上向第二设备发送传输。

侧行链路服务质量配置可以包括最小侧行链路通信范围、优先级或时延中的一个或多个。每个侧行链路带宽部分和/或每个侧行链路波束或天线的侧行链路发射功率控制配置可以包括以下一个或多个：侧行链路目标功率、侧行链路径损耗缩放因子、侧行链路最大发射功率、初始侧行链路发射功率、侧行链路发射功率调整，或用于路径损耗测量的侧行链路参考信号配置。每个侧行链路带宽部分和/或每个侧行链路波束或天线的干扰控制配置可以包括以下一个或多个：路径损耗缩放因子、用于路径损耗测量的参考信号配置或用于路径损耗测量的参考信号的发射功率。

确定来自第一设备的第一路径损耗测量可以包括以下一个或多个：使用同步信号块(ssb)或信道状态信息参考信号(csi-rs)测量从gnb起的下行链路上的路径损耗；或者使用侧行链路同步信号块(s-ssb)、侧行链路信道状态信息参考信号(s-csi-rs)或侧行链路解调参考信号(s-dmrs)测量从第一设备起的侧行链路上的路径损耗。确定来自侧行链路上的第二设备的第二路径损耗测量可以包括以下一个或多个：使用侧行链路同步信号块(s-ssb)、侧行链路信道状态信息参考信号(s-csi-rs)或来自第二设备的侧行链路解调参考信号(s-dmrs)测量侧行链路上的路径损耗；或从第二设备接收针对第二路径损耗的侧行链路参考信号接收功率(s-rsrp)的测量，或从第二设备接收测得的第二路径损耗，其中测量包括侧行链路同步信号块(s-ssb)、侧行链路信道状态信息参考信号(s-csi-rs)或侧行链路解调参考信号(s-dmrs)中的一个或多个。

估计侧行链路发射功率可以包括以下一个或多个：基于与服务质量相关联的配置的侧行链路发射功率来确定侧行链路发射功率；以及使用基于与第一设备的第一路径损耗中的一个或多个的干扰控制和/或使用基于第二设备在侧行链路上的第二路径损耗的侧行链路路径损耗补偿来确定侧行链路发射功率。发送传输可以包括以下一个或多个：广播侧行链路同步信号块，广播侧行链路发现消息，经由侧行链路单播、侧行链路组播或多播或侧行链路广播来发送数据分组和/或侧行链路信道状态信息参考信号，并发送针对侧行链路单播或侧行链路组播或多播的反馈。

路径损耗估计

侧行链路路径损耗估计基于无线电链路径损耗测量，其可以在网络覆盖内或在没有网络覆盖的情况下进行测量。

如果ue处于网络覆盖内，例如在如图3(a)所示的gnb之下，那么下行链路径损耗可以在下行链路(dl)信号上进行测量，诸如nr中的同步信号块(ssb)的主同步信号(pss)和辅助同步信号(sss)，或者可以在dl解调参考信号(dmrs)上进行测量，诸如nr中的ssb内物理广播信道(pbch)的dmrs、物理下行链路控制信道(pdcch)的dmrs或物理下行链路共享信道(pdsch)的dmrs，或者可以在dl信道状态信息参考信号(csi-rs)上进行测量。

如果测得的dl路径损耗用于侧行链路(sl)功率控制，那么它主要用于基于小区的带内干扰管理，而不用于侧行链路无线电链路质量。如图3(a)中所示，与ueb相比，uea离gnb更远，并且在下行链路dla上测得的下行链路路径损耗高于在下行链路dlb上的下行链路路径损耗，因此在侧行链路sla上从uea到ueb的开环发射功率(tp)tpa可以基于在dldla上测得的路径损耗而被设置得比在侧行链路slb上从ueb到uea的开环tptpb更高(基于dldlb测得的路径损耗)。在这种场景中，从uea到ueb的tpa功率可以高于对侧行链路sla的性能要求，而从ueb到uea的tpb功率可以低于对侧行链路slb的性能要求，因此都未针对附近的侧行链路sla或slb上的侧行链路传输性能进行优化。

为了适当地设置发射功率以确保对附近的侧行链路的某些性能要求，提出了针对侧行链路开环发射功率控制的侧行链路径损耗测量，以补偿无线电信道衰减或对侧行链路上的信号的衰落。如图3(b)中所示，其中uea是同步源ue，例如，发送侧行链路同步信号块(s-ssb)。可以从在侧行链路slb上从ueb发送到uea的侧行链路-dmrs(s-dmrs)或侧行链路-csi-rs(s-csi-rs)来测量侧行链路slb的路径损耗，如图3(b)中的虚线所示。s-dmrs可以是从ueb发送的物理侧行链路发现信道(psdch)、物理侧行链路控制信道(pscch)、物理侧行链路共享信道(pssch)或它们的组合的dmrs。类似地，可以从在侧行链路sla上从uea发送到ueb的侧行链路同步信号(s-ss)(例如，侧行链路主同步信号(s-pss)和侧行链路辅助同步信号(s-sss))和/或s-ssb的物理侧行链路广播信道(psbch)的s-dmrs、psdch、pscch、pssch的s-dmrs或它们的任意组合或s-csi-rs等来测量侧行链路sla的路径损耗，如图3(b)中的虚线所示。

由于侧行链路上的时分双工(tdd)系统的无线电信道的倒数特性，基于侧行链路上的测量信号的路径损耗可以应用于成对的侧行链路的任一方向，因此，成对的侧行链路中只有一个ue侧行链路需要发送参考信号或根据参考信号测量路径损耗。例如，如果侧行链路对sla和slb上的uea，如图3(b)中所示，发送参考信号，例如s-ssb的s-ss、psbch的s-dmrs、psdch、pscch或pssch或s-csi-rs，那么在一对ue之间的配对侧行链路上进行侧行链路无线链路测量时，ueb可以根据从uea发送的参考信号来测量路径损耗，作为uea侧行链路sla的路径损耗，并且ueb也可以基于配对的侧行链路的倒数特性将这个测得的路径损耗用作其侧行链路slb的估计的路径损耗。类似地，uea可以根据从ueb发送的参考信号(诸如psdch、pscch或pssch的s-dmrs或s-csi-rs)测量路径损耗，作为用于uea的侧行链路sla上的路径损耗，以及用于ueb的侧行链路slb上的路径损耗。

当ue不在网络覆盖内时，可以在图4中描绘的示例中进行侧行链路路径损耗测量，其中uea是同步源，其可以是rsu、邻近领导、组领导或同步源ue。

如图4(a)中所示，可以从在slab上从uea发送到ueb以及在slac上从uea发送到uec的s-ssb的psbch的s-ss和/或s-dmrs、psdch、pscch或pssch的s-dmrs或s-csi-rs(如图4(a)中的虚线所示)来估计侧行链路slba和slca上的发射功率，例如如实线所示的tpba和tpca。如果分别基于侧行链路slab和slac上的测量来设置从ueb到uea的发射功率tpba和从uec到uea的tpca，那么它们分别用于优化slba和slca上的侧行链路性能。但是，如果分别基于侧行链路slab和slac上的测量来设置从ueb到uec的发射功率tpbc和从uec到ueb的tpcb，那么它们用于最小化对uea的带内干扰，而不用于优化分别侧行链路slbc和slcb上的性能。例如，与ueb相比，uec更接近uea，那么基于在侧行链路slac上测得的路径损耗的侧行链路slcb上的发射功率tpcb可能会比基于在侧行链路slab上测得的路径损耗的侧行链路slbc上的发射功率tpbc更低，因此，uec以较低的发射功率向uea引入了更少的干扰。

在图4(b)中例示了针对每个侧行链路无线电质量的完整的侧行链路路径损耗测量，其中以实线示出的每个侧行链路发射功率是基于对应的侧行链路路径损耗测量(以虚线示出)来估计的。因此，针对每个侧行链路性能优化了发射功率，而无需在附近进行任何干扰管理。

下行链路或侧行链路上的路径损耗测量可以是例如参考信号接收功率(rsrp)，其可以基于分别在下行链路或侧行链路上发送的周期性测量信号(例如，ssb的dlss和/或dmrs或周期性csi-rs；侧行链路s-ss和/或s-ssb的s-dmrs，或周期性s-csi-rs)和/或非周期性测量信号(例如，pdcch或pdsch的dldmrs，或非周期性csi-rs；psdch、pscch或pssch的侧行链路s-dmrs或非周期性s-csi-rs)。

可以利用以下等式作为示例来估计下行链路路径损耗，

dl路径损耗＝ss/dmrs/csi-rs的发射功率–ss/dmrs/csi-rs的rsrp，其中rsrp可以在物理层进行测量，例如，在每次传输或监视时机或测量窗口进行l1测量，和/或由高层过滤以用于大规模信道衰落，例如，具有l2或l3过滤窗口或时间间隔的l2或l3过滤。

可以利用以下等式作为示例来估计侧行链路径损耗，

sl路径损耗＝s-ss/s-dmrs/s-csi-rs的发射功率-s-ss/s-dmrs/s-csi-rs的rsrp，其中rsrp可以在物理层进行测量，例如，在每次传输或监视时机或测量窗口进行l1测量，和/或由高层过滤以用于大规模信道衰落，例如，具有l2或l3过滤窗口或时间间隔的l2或l3过滤。

由于附近(例如，在市区的十字路口)的ue之间的速度和移动方向不同，因此v2x通信拓扑结构可以是非常动态的。由于附近的ue(例如，汽车编队)中相同的速度和移动方向，v2x通信拓扑结构可以是非常静态的。因此，对于附近的v2x服务，用于路径损耗测量的参考信号(例如，s-ssb、s-csi-rs或s-dmrs)对于传感器而言可以是动态的(例如，非周期性的)或静态的(例如，周期性的或半永久性的)。

对于侧行链路路径损耗测量，侧行链路测量信号的周期性传输时机和相关的发射功率应当是附近的ue已知的。周期性侧行链路测量信号可以是用于周期性消息的s-ssb的psbch的s-ss和/或s-dmrs、pscch的周期性s-csi-rs、s-dmrs或pssch。

周期性侧行链路测量信号的传输时机可以包括例如时隙或子帧或帧内的时间的分配，例如，timesymbol，以及周期，例如，码元、时隙、子帧或帧中的timeperiod；频率的分配，例如，frequencyprb_num作为物理资源块(prb)编号或索引，或frequencysubch_num作为子信道编号或索引，或frequencyre_num作为资源元素(re)编号或索引，或frequencypattern作为侧行链路带宽部分中的频率模式(sl-bwp)；以及空间的分配，用于s-ssb的ssbindex或用于s-csi-rs的scsirsid或scsirsrsindex，或与s-ssb或s-csi-rs的准共址(qcl)关系或针对pssch的s-dmrs端口与s-ssb或s-csi-rs相关联的传输配置指示符(tci)状态。

传输时机也可以由配置id或索引来指示，例如，用于s-ssb的s-ssb_confid或s-ssb_configindex，用于s-csi-rs的s-csirs_configid或s-csirs_configindex，用于pssch的s-dmrs的s-dmrs_pssch_configid或s-dmrs_pssch_configindex，其中配置可以包括分别在时间、频率和空间上的分配。

发射功率可以是例如作为发射功率电平的s-ssbpower和/或作为与用于s-ssb的s-dmrs的s-ss的功率偏移量的sdmrs_sssbpoweroffset；用于发射功率电平的s-csirspower和/或用于从周期性csi-rs的s-ssb偏移量的发射功率电平的s-csirspoweroffset；如果与关联的pssch的功率电平相同和/或与关联的pssch功率电平的pssch的s-dmrs功率偏置相同的sdmrspsschpoweroffset，那么作为pssch的s-dmrs的发射功率电平的psschpower。

例如，侧行链路测量信号的周期性传输时机和相关的传输功率，例如，携带具有固定发射功率电平(例如，用于广播的最大发射功率)的周期性消息等的psbch的s-ss和/或s-dmrs、周期性的s-csi-rs、pssch的s-dmrs可以由接入网络或v2x服务器或服务提供商或设备制造商预配置，或者可以经由无线电资源控制(rrc)或来自接入网络的v2x非接入层(nas)或v2x服务器(如果在网络覆盖内)静态配置；或者在加入组时由路边单元(rsu)、邻近线索、调度ue或组领导配置，或者在pc5接口上经由侧行链路无线电资源控制(sl-rrc)(例如，pc5-rrc)与ue配对时由对等ue配置，或在侧行链路上选择的s-ssb的psbch上携带的广播消息作为侧行链路系统信息。又例如，如果在网络覆盖内，那么侧行链路测量信号的周期性传输时机和相关发射功率，例如，周期性的s-csi-rs、携带具有半静态发射功率电平的周期性消息的pssch的s-dmrs等等，可以由来自接入网络的macce半静态地指示，或者经由sl-rrc或在侧行链路上在pssch上携带的广播消息经由侧行链路mac(sl-mac)ce由路边单元(rsu)、邻近领导、调度ue、组领导或配对的ue指示。如果将功率控制应用于周期性侧行链路测量信号，那么如果在网络覆盖内，那么gnb也可以在下行链路上利用在来自接入网络的pdcch上携带的下行链路控制信息(dci)动态地用信号通知对应的发射功率、用于周期性s-csi-rs的s_csirs_txpower或用于pssch的s-dmrs的sl_pssch_txpower，或者利用在来自rsu、邻近领导、调度ue、组领导或传输ue的pscch上携带的侧行链路控制信息(sci)在侧行链路上动态用信号通知。

与周期性测量信号相似，对于侧行链路径损耗测量，道侧行链路测量信号的非周期性传输时机和相关的发射功率应当是附近的ue已知的。非周期性侧行链路测量信号可以是非周期性s-csi-rs、用于发现的psdch的s-dmrs、用于调度和解码的pscch的s-dmrs或用于非周期性消息传递的pssch的s-dmrs。

与周期性测量信号类似，非周期性侧行链路测量信号的传输时机可以包括例如时隙或子帧或帧内的时间的分配(例如，timesymbol)、时间长度(例如，以码元、时隙、子帧或帧为单位的timelength)，或时间的模式(例如，timepattern，诸如具有时隙、子帧或帧的码元的位图)；频率的分配，例如，frequencyprb_num作为物理资源块(prb)编号或索引，或frequencysubch_num作为子信道编号或索引，或frequencyre_num作为资源元素(re)编号或索引，frequencypattern作为侧行链路带宽部分(sl-bwp)中的频率模式；以及空间的分配，用于非周期性s-csi-rs的ascsirsid或ascsirsrsindex，或与s-ssb或s-csi-rs的qcl关系，或针对psdch的s-dmrs端口、pscch的s-dmrs端口或pssch的s-dmrs端口的与s-ssb或s-csi-rs相关联的传输配置指示符(tci)状态。

与周期性测量信号类似，传输时机也可以由配置id或索引来指示，例如，利用非周期性消息传递，用于非周期性s-csi-rs的as-csirs_configid或as-csirs_configindex，用于psdch的s-dmrs的s-dmrs_psdch_configid或s-dmrs_psdch_configindex，用于pscch的s-dmrs的s-dmrs_pscch_configid或s-dmrs_pscch_configindex，用于pssch的s-dmrs的s-dmrs_pssch_configid或s-dmrs_pssch_configindex，其中配置可以分别包括时间、频率和空间的分配。

与周期性测量信号类似，发射功率可以是例如用于发射功率电平的as-csirspower和/或用于与非周期性s-csi-rs的s-ssb的发射功率电平偏移量的as-csirspoweroffset；如果与相关联的psdch相同的功率电平，则psdchpower作为用于psdch的s-dmrs的发射功率电平和/或sdmrspsdchpoweroffset作为用于与相关联的psdch功率电平的s-dmrs的功率偏移量；如果与相关联的pscch相同的功率电平，则pscchpower作为用于pscch的s-dmrs的发射功率电平和/或sdmrspscchpoweroffset作为用于与相关联的pscch功率电平的s-dmrs的功率偏移量；如果与相关联的pssch相同的功率电平，则psschpower作为用于pssch的s-dmrs的发射功率电平和/或sdmrspsschpoweroffset作为用于与相关联的pssch功率电平的s-dmrs的功率偏移量。

与周期性测量信号类似，可以经由uu接口上的rrc或pc5接口上的sl-rrc预配置或配置非周期性侧行链路测量信号的传输时机和相关的传输功率，或者经由uu接口上的macce或pc5接口上的sl-macce半静态地配置，或者由gnb或v2x服务器经由uu接口上的dci动态指示(如果在网络覆盖内)或者经由pc5接口上的sci由rsu、邻近领导、调度ue\组领导或配对的ue或发送ue(如果不在网络覆盖内)指示。如果在网络覆盖之内，那么可以通过从gnb或v2x服务器发送的下行链路上的dci激活和/或停用传输，或者如果在本地集中控制下，那么可以通过从rsu、邻近领导、调度ue、组领导发送的侧行链路上的sci激活和/或停用传输，或者由成对的ue或发送ue针对附近的完全分布式v2x网络进行自我通告或自我管理。如果pscch或pssch的s-dmrs或与pssch一起传输的s-csi-rs，那么可以经由发射功率控制来调整发射功率。但是，在每个路径损耗测量周期或间隔内，预期功率电平都不会发生变化。发射功率也可以在与pssch相关联的sci中指示，例如，在sci中指示以对相关联的pssch进行解码。例如，传输ue可以发送与pssch相关联的s-dmrs或在pssch中插入s-csi-rs，一个或多个接收ue可以测量侧行链路rsrp并且可以向传输ue报告。可以经由rrc或sl-rrc或macce或slmacce来配置报告时机或时间间隔，并且报告的触发可以隐式地从利用pssch接收s-dmrs或s-csi-rs来实现，或者可以明确地从sci或sl-macce中携带的指示中得出。

对于静态同步源，例如s-ssb，周期性传输可以更高效。对于动态同步源，例如s-ssb或s-csi-rs或s-dmrs作为用于同步的侧行链路参考信号(sl-rs-sync)，对于附近需要的同步源与附近的同步源之间的干扰之间的折衷，以及用于附近发送s-ssb的侧行链路资源的高效使用，非周期性传输可能是更好的选择。

s-ssb内的psbch的s-ss和/或s-dmrs可以在侧行链路上从rsu、邻近领导、组领导或同步源ue周期性地传输，其中发射功率作为s-ssb配置的一部分，用于s-ssb的基于配置的发射功率控制，或其中发射功率在用于s-ssb的开环发射功率控制的s-ssb传输中指示。

可以基于附近的同步源情况在侧行链路上激活或禁用(一个或多个)非周期性s-ssb，并且发射功率可以作为由rsu、邻近领导、组领导或同步源ue激活或停用的s-ssb配置的一部分，可以在用于s-ssb的开环发射功率控制的s-ssb传输中指示发射功率。

类似地，可以在侧行链路上从rsu、邻近领导、调度ue、组领导或同步源ue或配对的ue周期性地传输s-csi-rs，并且将发射功率作为s-csi-rs配置的一部分，或者发射功率基于s-ssb发射功率设置(例如，与s-ssb发射功率有偏移量)，或者发射功率被用于s-csi-rs的开环发射功率控制的s-csi-rs传输指示。

基于附近的s-csi-rs分配和请求，可以在一个时间间隔内激活或停用(一个或多个)非周期性s-csi-rs，或者在侧行链路上用pssch传输调度或插入，并且发射功率可以作为被激活或停用的非周期性s-csi-rs配置的一部分，或者可以由用于非周期性s-csi-rs传输的s1-macce或sci指示发射功率以进行用于非周期性s-csi-rs的开环发射功率控制，或者发射功率可以基于s-ssb发射功率并且具有针对v2x服务的非周期性s-csi-rs发射功率电平的偏移量。

周期性psdch的s-dmrs可以周期性地从rsu、邻近领导、调度ue、组领导或同步源ue或希望以发射功率作为psdch配置的一部分被发现的ue传输，或者基于s-ssb发射功率并且具有用于v2x服务的发现发射功率电平的偏移量，或者根据用于psdch的发射功率控制为psdch传输动态地指示。

如果ue想要以发射功率作为psdch配置的一部分来发现ue，或者基于具有用于v2x服务的发现发射功率电平的偏移量的s-ssb发射功率，或者由sci根据用于psdch的发射功率控制为psdch传输动态地指示，那么也可以传输具有非周期性psdch的s-dmrs。

作为示例，pscch和/或pssch的s-dmrs可以周期性地从rsu、邻近领导、调度ue、组领导或用于周期性广播消息的同步源ue传输，其中发射功率作为pscch和/或pssch配置的一部分，或者根据用于pscch和/或pssch的发射功率控制为pscch和/或pssch传输动态指示。

具有非周期性pscch和/或pssch的s-dmrs也可以被传输用于动态信号和/或数据传输，其中发射功率作为用于pscch和/或pssch的开环和/或闭环发射功率控制的一部分由sci隐式或显式地指示。

侧行链路开环tpc

对于nr侧行链路，根据为v2x服务的集合配置的发射功率值的集合，可以基于其qos要求(诸如优先级、时延、可靠性、最小服务范围、干扰、拥塞控制等)针对为v2x服务选择的功率值进行开环发射功率控制，例如，基于配置的开环功率控制；和/或可以根据路径损耗估计基于用于干扰控制的dl路径损耗测量和/或用于侧行链路径损耗补偿的sl路径损耗测量(如前面所讨论的)进行，例如，基于路径损耗的带干扰控制的开环功率控制和/或侧行链路径损耗补偿。在图5a和图5b中描述了所提出的开环发射功率控制过程的高级概述，其可以包含以下步骤。

在步骤1处，配置ueqos参数、干扰控制参数、发射功率控制参数：作为示例，ue的发射功率控制可以包含以下可配置参数：

基于小区或接近度：小区中和/或附近的最大功率、附近的最大覆盖范围、附近的最大可容许干扰电平等；

v2x服务的qos要求：优先级、时延、可靠性、最小通信范围等；

测量信号配置：资源配置、波束关联或对应性、天线或天线端口配置、测量周期或持续时间、发射功率电平等；

路径损耗测量配置：测量时机和时间窗口、最大和最小rsrp阈值、滤波参数等；

路径损耗估计参数：最大和最小路径损耗估计阈值、缩放因子、数字学缩放、目标功率电平等；

干扰参数：干扰电平阈值、干扰参考点(例如，ue附近的接入网的gnb、rsu、邻近领导、组领导或同步源ue等)、干扰测量配置和滤波参数、干扰缩放因子、目标干扰功率电平等；以及

发射功率控制配置：用于v2x服务的差分信号或消息传输的发射功率控制(tpc)、用于不同通信类型(例如，单播、组播或广播)的tpc、用于不同传输模式(例如，nr模式1或模式2)的tpc)等。

如果在网络覆盖内，那么可以经由rrc或sl-rrc或v2xnas配置来预配置和/或配置或重新配置这些参数。它们还可以由制造商或服务提供商经由v2x服务器进行预配置，在组发现和加入组或对等设备发现并与对等ue配对期间进行配置，或经由侧行链路广播消息(例如，侧行链路系统信息)从rsu、邻近领导、组领导或同步源ue进行配置。

在步骤2处，在附近执行l1rsrp测量：物理层或层1(l1)rsrp测量，其可以用层2或层2滤波器滤波以获得更高层的rsrp，作为示例，在附近可以从以下测量信号测量：

下行链路：ssb的pbch的ss和/或dmrs，或者来自gnb的在uu接口上的csi-rs(如果在网络覆盖内)；和/或

侧行链路：来自rsu、邻近领导、组领导、同步源ue的s-ssb的psbch的s-ss和/或s-dmrs，psdch、pscch和/或pssch的s-csi-rs或s-dmrs，或它们的组合；或来自附近的ue(例如，发送ue或接收ue)的psdch、pscch和/或pssch的s-csi-rs、s-dmrs或它们的组合。

在步骤3处，针对(一个或多个)v2x服务的(一个或多个)传输：针对v2x服务的任何传输或针对附近的v2x服务的传输已配置或预调度？如果没有配置或预调度针对v2x服务的传输，转到步骤4b；否则，转到步骤4a。

在步骤4a处，确定针对附近v2x服务的最大发射功率：根据v2x服务的qos要求(诸如优先级、优先级、时延、可靠性、最小通信范围等)和在步骤2测得的附近的干扰水平，以及v2x服务的最大发射功率决定针对附近v2x服务的最大发射功率，例如，每个小区c每个载波f每个bwpb的pmax，b，f，c。

在步骤4b处，确定附近的最大发射功率：根据步骤2中测得的最大接近范围和干扰电平以及最大发射功率来决定附近的最大发射功率，例如，每个小区c每个载波f的pcmax，f，c或pprox，f，c。

在步骤5处，是否在侧行链路上准备好传输？检查是否有任何信号或消息可以用于配置或调度的传输。如果没有，那么返回步骤2；否则，转到步骤6。

在步骤6处，基于路径损耗？检查发射功率控制是否基于路径损耗。如果是，那么转到7a1，然后转到7a2；否则，转到7b。

在步骤7a1处，测量路径损耗：测量到(一个或多个)目标ue的侧行链路路径损耗，或从用于附近的v2x服务的(一个或多个)目标ue接收路径损耗测量。

在步骤7a2处，确定发射功率：基于以下参数来决定用于v2x服务的已配置或调度的传输的发射功率。

目标功率：在与v2x服务的qos相关联的侧行链路上，诸如优先级、时延、可靠性、最小通信范围等，用于干扰控制的目标干扰功率电平；

在步骤7a1处测得的用于侧行链路无线电链路质量的路径损耗；

在步骤2处测得的用于干扰管理的路径损耗；

小区或附近等中的最大功率。

在步骤7b处，确定发射功率：如果没有测得或报告的路径损耗，例如与v2x服务的qos相关联的功率设置、小区或附近的最大功率设置等，那么基于配置的发射功率控制参数来决定用于v2x服务的已配置或调度的传输的发射功率。当没有针对诸如s-ssb或发现信道之类的初始传输的侧行链路路径损耗测量时，基于配置设定的发射功率可能适用。这也适用于初始传输或适用于非常低时延的v2x服务，当信号或数据准备好传输时，可能需要立即传输v2x服务，例如，没有时间测量路径损耗，如步骤7a1处所示。另一个示例是，如果没有测得或接收到任何侧行链路径损耗，那么将路径损耗用于干扰管理。

在步骤8处，在侧行链路上传输：以确定的发射功率电平在侧行链路上传输信号或消息。

用于同步信号块的侧行链路tpc

同步源对于同步源附近的(一个或多个)ue可以是静态的或动态的。其中一些同步源位于固定的绝对位置而没有任何移动性，诸如gnb和rsu；其中一些同步源处于固定的相对位置，相对于其附近的ue的移动性非常低，诸如附近领导和组领导，并且其中一些同步源由于不同的速度和/或移动方向而处于变化的相对位置，相对于其附近的一些ue具有高相对移动性，诸如附近完全分布式v2x网络中的同步源ue。

可以在诸如gnb、rsu、邻近领导、组领导或同步源ue之类的同步源附近形成v2x网络。由于不同的速度和/或移动方向，v2x网络可以根据可用的同步源进行合并或拆分。

用于同步的已配置tpc

对于固定位置或非常低相对移动性的同步源，可以按配置将发射功率设置为例如静态的或固定在针对附近所需的v2x服务范围的选定功率电平。

对于nr侧行链路，侧行链路主同步信号(s-pss)的发射功率pspss，侧行链路辅助同步信号(s-sss)的发射功率pssss、物理侧行链路广播信道(psbch)的发射功率ppsbch可以由具有不同qos要求的高层配置，例如，可以为要求高优先级、低时延、高可靠性和/或大的最小通信范围的v2x服务配置高功率电平。例如，可以配置与v2x服务接近范围对应的集合其利用qos要求(诸如优先级、时延、可靠性、最小通信范围、干扰、拥塞控制等)并利用传输波束或面板配置j来定义或映射，其中j是用于同时进行多波束或多面板或天线传输的b波束或面板之一，如下所示：

其中b表示活动的侧行链路bwp，f表示载波，c表示服务小区，i是映射有qos要求的v2x服务的索引或id，并且j表示多波束或用于多面板传输的面板。

以另一种方式，可以由具有不同的qos要求的更高层为包含s-pss、s-sss和psbch的s-ssb配置侧行链路同步信号(s-ss)的发射功率ps-ss或侧行链路同步信号块(s-ssb)的发射功率ps-ssb。例如，可以配置与v2x服务接近范围对应的集合或集合其利用qos要求(诸如优先级、时延、可靠性、最小通信范围、干扰、拥塞控制等)定义或映射，具有发射波束或面板或天线j(其中j是用于同时进行多波束或多面板或多天线传输的b波束或面板之一)，如下所示：

或者

s-pss与s-sss之间可以存在功率偏移量，例如0db、3db。可以基于这个偏移量来相应地调整s-sss的功率。功率偏移量(例如，pssssoffset)可以由高层配置为s-ss或s-ssb配置的一部分。

如果用发射功率来提升s-ssb内的psbch的s-dmrs，那么功率偏移量ppsbchoffset可以由高层配置为s-ssb配置的一部分，其中功率偏移量可以是恒定的或与针对不同v2x服务的接近范围要求对应的集合在功率偏移量的情况下，对于波束或面板j上的v2x服务的接近范围s-ssb内psbch的发射功率可以如下调整，其中j是用于同时进行多波束或多面板或多天线传输的b波束或面板或天线之一。

或者

pcmax，f，c是针对小区c的载波f的配置的最大ue发射功率，其中，如果小区c在网络覆盖内，那么它可以是服务小区，而如果在网络覆盖之外，那么可以是附近的虚拟“小区”。虚拟小区可以是分别在具有一个或多个同步源的本地区域中分别与一个或多个v2x服务形成的一个或多个邻近点，其中虚拟领导(诸如rsu或邻近领导)可以在这个本地区域中的v2x服务之间协助和管理v2x配置、附近的干扰电平、信道接入、资源分配和预留等。

具有用于同步的干扰管理的tpc

对于移动的同步源，可以调整其发射功率以用于附近的干扰管理。例如，如果它接近gnb或rsu，那么可以减小发射功率，而如果它偏离gnb或rsu，那么可以增大发射功率，以减少对gnb或rsu的干扰。

如果在s-ssb的开环发射功率控制中包括带内干扰管理，那么可以从n个干扰参考点(例如，gnb，在如图3(a)所示的网络覆盖内，)或作为图4(a)中所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue测量路径损耗。针对波束或面板或天线j上v2x服务的所需接近范围用于s-ssb的s-pss、s-sss和psbch的发射功率可以如下设置，其中j是用于同时多波束或多面板多天线传输的b波束或面板或天线之一。

根据从所有干扰参考点(即，n＝0，...n-1)测得的路径损耗调整了侧行链路上的目标功率p0(i)：

对于干扰参考点n(n＝0，...n-1)，利用目标功率p0(i，n)：

pcmax，f，c是针对小区c的载波f的配置的最大ue发射功率，其中如果小区c在网络覆盖之外，那么其可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖之内，那么可以是服务小区。

和是分别在资源块中的s-pss、sss和psbch频率资源指派，其用2^μ进行缩放，其中μ与数字学的子载波间距对应。

po_spss，b，f，c(i)，po_ssss，b，f，c(i)，和po_psbch，b，f，c(i)分别是在侧行链路接收器处的s-pss、s-sss和psbch目标功率，或者po_spss，b，f，c(i，n)，po_ssss，b，f，c(i，n)和是在小区c的载波f的侧行链路bwpb上针对v2x服务的接近范围的干扰参考点n(n＝0，...，n-1)的目标功率，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。例如，可以按照v2x服务的最小通信范围或按照干扰参考点的最大允许干扰或按照对附近干扰参考点的最大可允许干扰来设置目标功率。

和是s-pss、s-sss和psbch干扰参考点路径损耗缩放因子，例如，分别针对从小区c的载波f的bwpb上的干扰参考点n起的v2x服务的接近范围从干扰参考点测得的路径损耗的加权，其中如果小区c不在网络覆盖内，那么小区c可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖之内，那么小区c可以是服务小区。

是在小区c的载波f的bwpb上以测量信号配置s从干扰参考点n测得的第n个干扰参考点路径损耗，其中，如果小区c不在网络覆盖内，那么小区c可以是附近的虚拟“小区”，而如果在网络覆盖之内，那么可以是服务小区。参考点可以是如图3(a)所示的gnb，或者可以是作为图4(a)中所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue。

对于v2x服务的接近范围可以分别对s-pss、sss和psbch利用和加权或缩放基于带内干扰的路径损耗例如，0.5的值可以基于半刻度的测量(例如，较少考虑带内干扰)来设置s-pss的发射功率调整；或者1.0的值可以基于满刻度的测量(例如，充分考虑带内干扰)来设置s-pss的发射功率调整。

作为示例，用于spss的或可以是用于大多数干扰控制的最小函数或或者是用于最小干扰控制的最大函数或或者是用于缩放平均干扰控制的缩放平均函数或

对于f作为最小函数，作为例如，如果在从gnb的下行链路上测得的pl小于从rsu测得的pl，那么将gnb的pl用作更多干扰控制的极限，并且因此，根据与干扰参考点gnb的距离更近来设置较低的发射功率(例如，基于与gnb距离越近所产生的pl越小)。在这种更多干扰控制的情况下，rsu将获得低于所需干扰水平的信号。

对于f作为最大函数，作为例如，如果在从gnb的下行链路上测得的pl小于从rsu测得的pl，那么将rsu的pl视为限制较少干扰的极限，因此将其设为较高根据到干扰参考点rsu的更远距离设置发射功率(例如，基于与rsu的更远距离产生的较大pl)。在这种干扰较少的情况下，gnb将遭受更多干扰。

对于f作为加权平均函数，作为例如，如果从gnb的下行链路测得的pl小于从rsu测得的pl，那么将gnb的pl和rsu的pl的缩放平均值作为平均干扰控制的极限，因此将gnb的干扰控制设置为较高的发射功率，并将rsu的干扰控制设置为较低的发射功率(例如，基于gnb和rsu之间的平均pl)。在这种按比例缩放的平均干扰控制中，gnb将遭受更多干扰，而rsu所获得的干扰将略少于所需的干扰，例如，干扰参考点之间的平衡的干扰控制。

和分别是用于从小区c的载波f的侧行链路bwpb上的n个干扰参考点起的v2x服务的接近范围的s-pss、s-sss和psbch总干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。例如，用于通过从n个干扰参考点测得的加权或缩放的路径损耗求平均的总路径损耗。

用于发现的侧行链路tpc

用于发现的已配置的tpc

对于nr侧行链路，在专用物理侧行链路发现信道(psdch)(例如，ppsdch)或在共享物理侧行链路控制信道(pscch)(例如，ppscchdisc)和物理侧行链路共享信道(pssch)(例如，ppsschdisc)上携带的发现消息的发射功率可以由具有不同qos要求的高层配置。为了说明的目的，在以下示例中将psdch用于发现信道。例如，可以配置与波束j上v2x服务的接近范围对应的集合或其中j是用于同时进行多波束传输的b波束之一，如下所示：

如果基于s-ss或s-ssb的发射功率来设置用于发现的发射功率，例如，利用由高层配置或指示的功率偏移量，那么可以将用于发现信道的发射功率设置为以下，以s-ssb为例。

具有用于发现的干扰管理的tpc

如果针对(一个或多个)发现信道的开环发射功率控制中包括带内干扰管理，那么在如图3(a)所示的网络覆盖范围内，从n个干扰参考点(诸如gnb)或作为图4(a)所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue测得的路径损耗。可以如下设置在专用psdch上或在用于波束j(其中j是用于同时多波束传输的b个波束之一)上的v2x服务的接近范围上的共享的pscch和pssch上携带的发现消息的发射功率。

与同步功率控制类似，具有干扰管理的发射功率控制一般也可以描述如下。

利用基于qos要求(诸如最小通信范围、时延、可靠性等)在侧行链路接收器上的目标功率p0_psdch，b，f，c(i)，利用从所有干扰参考点(即，n＝0，...n-1)测得的路径损耗进行调整：

基于针对干扰参考点的干扰控制，针对干扰参考点n(n＝0，...n-1)使用目标功率p0_psdch，b，f，c(i，n)：

其中f可以是最小值函数、最大值函数、加权平均值函数等。

和分别是小区c的载波f的bwpb上的专用发现信道psdch、资源块中的共享发现信道pscch和pssch频率资源分配，其用2^μ缩放，其中μ是数字学的子载波空间。

po_psdch，b，f，c(i)，po_pscchdisc，b，f，c(f)，和po_psschdisc，b，f，c(i)分别是在用于小区c的载波f的bwpb上的v2x服务的接近范围的接收器处的专用发现信道psdch、共享发现信道pscch和pssch目标功率，其中小区c如果不在网络覆盖之内，那么可以是虚拟“小区”，或者如果在网络覆盖内，那么是服务小区。例如，可以针对v2x服务的最小通信范围或针对干扰参考点的最大允许干扰或针对附近的干扰参考点的最大允许干扰来设置目标功率。

和分别是用于小区c的载波f的bwpb上的v2x服务的接近范围的专用发现信道psdch、共享发现信道pscch和pssch干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖之内，那么可以是附近的虚拟“小区”，而如果在网络覆盖之内，那么为服务小区。

是从小区c的载波f的bwpb上的参考点测得的第n个干扰参考点路径损耗，其中小区c如果不在网络覆盖之内，那么可以是附近的虚拟“小区”，而如果在网络覆盖之内，那么为服务小区。参考点可以是如图3(a)中所示的gnb，并且可以是作为图4(a)中所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue。

对于v2x服务的接近范围可以分别针对专用发现信道psdch以及共享发现信道pscch和pssch用和缩放基于带内干扰的路径损耗例如，0.5的值可以基于半刻度的测量(例如，较少考虑带内干扰)来设置psdch的发射功率调整；或1.0的直可以基于全刻度的测量(例如，充分考虑带内干扰)来设置psdch的发射功率调整。

和分别是用于v2x服务从小区c的载波f的bwpb上的n个干扰参考点的接近范围的专用发现信道psdch以及共享发现信道pscch和pssch总干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖之内，那么可以是附近的虚拟“小区”，而如果在网络覆盖之内，那么为服务小区。例如，是通过从n个干扰参考点测得的加权或缩放路径损耗求平均的总路径损耗。

用于发现的可调tpc

可发现的范围可以与发射功率的级别高度相关。发射功率越高，附近的可发现区域越大。对于一些要求快速发现的高级nrv2x服务，图6a和图6b中示例了开环可调发射功率方案，其作为示例可以包含以下步骤。

在步骤0处，进行预配置或配置：由gnb(如果处于网络覆盖内(即，模式1))或由rsu、领导、同步源ue(果不在网络覆盖内(即，模式2))为(一个或多个)发现信道配置qos、干扰管理、发射功率控制参数。

在步骤1处，路径损耗测量(可选)：如果带内干扰控制与dl上ssb/csi-rs/dmr或sl上的s-ssb/s-csi-rs/s-dmrs一起使用，那么测量从参考点开始的路径损耗。

在步骤2处，初始发射功率：基于本文描述的配置或本文描述的带内干扰控制或最大发射功率来设置初始发射功率p⁰psdch。

在步骤3处，广播发现请求：以初始发射功率在附近广播发现消息，例如，在psdch或pscchdisc和psschdisc上的侧行链路发现请求

a.一次性发现

在步骤4处，对发现请求的响应：(一个或多个)接收ue在psdch或pscchdisc和psschdisc上发送侧行链路发现响应，其发射功率由psdch的s-dmrs或pscch和pssch的测得的rsrp确定，并且相关的发射功率用发现请求消息配置或指示，以及从接收ue向传输ue报告测得的rsrp或侧行链路路径损耗。

或者

b.具有迭代的发现

在步骤5处，超时：直到发现响应搜索窗口结束或发现响应计时器到期时才接收任何响应

在步骤6处，增加发射功率：针对波束j上的v2x服务的接近范围以功率增量δ(k)调整在第k(k＞0)个传输时机的发射功率，其中j是用于同时进行多波束传输的b波束之一，可以如下设置。

如果在tpc设置中包括带内干扰管理，那么可以如下设置用于发现信道的调整后的发射功率。

pmaxdisc，f，c(f)是用于发现的最大可允许发射功率，与v2x服务的接近范围对应。

和是分别在专用psdch或共享的pscch和pssch上携带的发现消息在第(k-1)个传输时机的发射功率。

在步骤7a处，对发现请求的响应：在psdch或pscchdisc和psschdisc上发送侧行链路发现响应，其发射功率由psdch的s-dmrs或pscch和pssch的测得的rsrp确定，并且相关的发射功率用发现请求消息配置或指示，以及从接收ue向传输ue报告测得的rsrp或侧行链路路径损耗。

或者

在步骤7b处，重传，直到发现的结束：

1)等待发现响应，直到超时；

2)以增加的功率重传发现请求消息；

3)等待发现响应，直到发现响应定时器到期为止；以及

4)如果达到最大重传次数或者发现过程计时器到期，那么结束发现。

用于广播的侧行链路tpc

用于广播的配置的tpc

对于nr侧行链路，可以由具有不同qos要求的高层配置在短消息的pscch(例如，ppscch)和pssch(例如，ppssch)上承载的广播消息的发射功率。例如，可以配置与具有传输配置j或传输波束j(其中j是用于同时进行多波束传输的b波束之一)的v2x服务的接近范围对应的集合如下所示：

具有用于广播的干扰管理的tpc

如果带内干扰管理包括在(一个或多个)广播信道的开环发射功率控制中，那么从n个干扰参考点(诸如gnb)(如果在网络覆盖内，如图3(a)中所示)或作为图4(a)中所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue测得的路径损耗。可以如下设置在用于传输配置j或传输波束j(其中j是用于同时多波束传输的b波束之一)的v2x服务的接近范围的pscch和pssch上携带的广播消息的发射功率。

与同步功率控制类似，具有干扰管理的发射功率控制一般可以描述如下，以pssch为例。

利用基于qos要求(诸如最小通信范围、时延、可靠性等)的qos要求的在侧行链路接收器上的目标功率p0_pssch，b，f，c(i)，根据针对从所有干扰参考点(即，n＝0，...n-1)测得的路径损耗进行调整：

基于针对干扰参考点的干扰控制，利用针对干扰参考点n(n＝0，...n-1)的目标功率p0_pssch，b，f，c(i，n)：

其中f可以是最小值函数、最大值函数、加权平均值函数等。

和分别是在小区c的载波f的bwpb上的资源块中的pscch和pssch频率资源指派，用2^μ缩放，其中μ是数字学的子载波空间。

po_pscch，b，f，c(i，j)和分别是在接收器处针对用于小区c的载波f的bwpb上的传输配置j或的发射波束j的v2x服务的接近范围的pscch和pssch目标功率，其中如果小区c在网络覆盖之外，那么其可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖之内，那么是服务小区。

和分别是针对小区c的载波f的bwpb上的v2x服务的接近范围的pscch和pssch干扰参考点路径损耗缩放因子，其中如果小区c在网络覆盖之外，那么其可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖之内，那么是服务小区。

是从小区c的载波f的bwpb上的参考点测得的第n个干扰参考点路径损耗，其中如果小区c在网络覆盖之外，那么其可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖之内，那么是服务小区。参考点可以是如图3(a)中所示的gnb，并且可以是作为图4(a)中所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue。

对于v2x服务的接近范围可以分别针对pscch和pssch用和缩放基于带内干扰的路径损耗例如，0.5的值可以基于半刻度的测量(例如，较少考虑带内干扰)来设置pscch的发射功率调整；或1.0的值可以基于全刻度的测量(例如，充分考虑带内干扰)来设置pscch的发射功率调整。

和是分别用于来自小区c的载波f的bwpb上的n个干扰参考点的v2x服务的接近范围的pscch和pssch总干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。例如，用于通过从n个干扰参考点测得的加权或缩放路径损耗求平均的总路径损耗。

侧行链路闭环tpc

侧行链路上的瞬时路径损耗可以由于无线电信道衰落而变化。因此，闭环功率控制对于更精确的发射功率管理是必要的，以确保所需的性能以及避免对邻近区域的不必要干扰。在图7a和图7b中描绘了提出的用于初始发射功率控制的闭环发射功率控制过程的高层概述，而图8则用于闭环发射功率调整。

图7a和图7b中所示的初始发射功率控制与图5a和图5b中描述的开环发射功率控制相似，具有基于路径损耗的干扰控制或基于侧行链路径损耗补偿的发射功率控制中的一个或多个，如针对同步信号以及发现消息和广播消息所例示的。

图8中所示的闭环发射功率控制可以包含以下步骤。

在步骤1处，执行l1rsrp测量：为了进行干扰管理，从可以用层2或层3滤波器进行滤波的同步信号和/或参考信号中测量rsrp，例如，ssb的ss和/或dmrs，或从gnb起的下行链路上的csi-rs(如果在网络覆盖内)，或者s-ssb的s-ss和/或s-dmrs，或者来自rsu、邻近领导、组领导或同步源ue的侧行链路上的s-csi-rs，或来自附近ue的侧行链路上的s-csi-rs。测量或接收侧行链路rsrp的侧行链路径损耗，其可以用层2或层3滤波器进行滤波。

在步骤2处，发送功率控制反馈：如果有网络控制，那么在上行链路上向gnb发送功率控制反馈，和/或在侧行链路上向rsu、邻近领导、组领导、同步源ue或侧行链路上配对的ue发送功率控制反馈。如果处于nrv2x模式1，那么反馈可以是向gnb的功率余量(ph)报告，或者如果是nrv2x模式2，那么可以是向rsu、接近领导、组领导或同步源ue的反馈。反馈也可以是测得的或经滤波的l1rsrp或l1发射功率控制(tpc)命令，用于先前在侧行链路上接收到的信号或消息，例如pssch的s-dmrs或非周期性s-csi-rs。

在步骤3处，接收到的侧行链路rsrp还是用于先前传输的侧行链路tpc？检查是否为先前传输的信号或消息接收到rsrp或tpc。如果是，那么转到步骤4b；否则，转到步骤4a。

在步骤4a处，不进行调整：保持当前的发射功率电平。

在步骤4b处，进行调整：基于接收到的侧行链路rsrp或tpc来增加或减小发射功率电平。

在步骤5处，有新数据可用或者重传？检查新数据是否已准备好进行传输或重传先前的数据。如果是，那么转到步骤6；否则，转到步骤1。

在步骤6，传输：以调整后的发射功率传输新数据或重传之先前的数据。然后转到步骤1。

用于单播的侧行链路闭环tpc

闭环发射功率控制从初始功率电平开始，例如在第0个传输时机，然后基于功率控制反馈信息调整用于后续传输(例如第k个传输时机，k＞0)的发射功率电平，例如用于通过绝对或累积调整来增加或减小功率的tpc指令。

用于单播的初始发射功率

用于单播的配置的初始发射功率

对于nr侧行链路，作为开环发射功率控制的初始发射功率，在第0个传输时机，对于侧行链路信道状态信息参考信号(s-csi-rs)(例如，)、在pscch上携带的侧行链路控制信息(sci)(例如，)以及在pssch上携带的侧行链路控制或数据消息(例如，)可以由具有不同qos要求的高层配置。例如，和的集合可以与具有配置j的v2x服务的接近范围对应地进行配置，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一，如下所示：

具有干扰管理的初始发射功率

如果在用于s-csi-rs、pscch和pssch的发射功率控制中包括带内干扰管理，那么从n个干扰参考点(诸如gnb或类似gnb的rsu，如果在网络覆盖下，如图3(a)中所示)或作为图4(a)中所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue测得的路径损耗。对于具有配置j的v2x服务的接近范围可以如下设置单播pscch和pssch的初始发射功率，作为开环传输功率控制，其中j是用于不同传输消息或传输模式或传输波束的c个配置之一。

与同步功率控制类似，具有干扰管理的发射功率控制一般如下描述，以pssch为例。

使用基于qos要求(诸如最小通信范围、时延、可靠性等)的侧行链路接收器上的目标功率p0_pssch，b，f，c(i)，根据从所有干扰参考点(即，n＝0，...n-1)测得的路径损耗进行调整：

基于针对干扰参考点的干扰控制，使用用于干扰参考点n(n＝0，...n-1)的目标功率p0_pssch，b，f，c(i，n)：

其中f可以是最小值函数、最大值函数、加权平均值函数等。

和分别是在小区c的载波f的bwpb上具有配置j的资源块中的s-csi-rs、pscch和pssch初始频率资源分配，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一。

po_scsirs，b，f，c(i，j)，po_pscch，b，f，c(i，j)和分别是针对具有配置j的v2x服务的接近范围在接收器处的s-csi-rs、pscch和pssch目标功率，其中j是用于小区c的载波f的bwpb上的不同传输或传输波束的c个配置之一，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。可以按照v2x服务的qos要求(诸如优先级、时延、可靠性、最小通信范围)、按照附近的干扰电平)针对每个传输配置或传输波束配置设置目标功率。

αscsirs，b，f，c(i，j)，αpscch，b，f，c(i，j)，和αpssch，b，f，c(i，j)分别是针对具有配置j的v2x服务的接近范围的s-csi-rs、pscch和pssch路径损耗缩放因子，其中j是用于小区c的载波f的bwpb上的不同传输或传输波束的c个配置之一，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。

plb，f，c(r)是在小区c的载波f的bwpb上用参考信号配置r测得的侧行链路路径损耗，如图3(b)中所示具有网络覆盖，以及如图4(b)中所示没有网络覆盖，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。对于v2x服务的接近范围可以针对s-csi-rs、pscch和pssch分别用αscsirs，b，f，c(i，j)，αpscch，b，f，c(i，j)和αpssch，b，f，c(i，j)缩放侧行链路径损耗plb，f，c(r)。

δtf，b，f，c(0)是分别与用于pscch和pssch的调制编码方案(mcs)相关的初始功率调整。

δf_pscch(f)是与pscch的不同格式相关的功率调整。

和分别是针对小区c的载波f的bwpb上的v2x服务的接近范围的s-csi-rs、pscch和pssch干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。

是从小区c的载波f的bwpb上的参考点测得的第n个干扰参考点路径损耗，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。参考点可以是如图3(a)中所示的gnb，并且可以是如图4(a)中所示的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue。

对于v2x服务的接近范围可以分别针对s-csi-rs、pscch和pssch用αscsirs，b，f，c(i，j)，αpscch，f，c，f，c(i，j)和αpssch，b，f，c(i，j)缩放基于带内干扰的路径损耗例如，0.5的值可以基于半刻度的测量(例如，较少考虑带内干扰)来设置pscch的发射功率调整；或1.0的值可以基于满刻度的测量(例如充分考虑带内干扰)来设置pscch的发射功率调整。

和分别是针对从小区c的载波f的bwpb上的干扰参考点n起的v2x服务的接近范围的s-csi-rs、pscch和pssch总干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。例如，用于通过从n个干扰参考点测得的加权或缩放路径损耗求平均的总路径损耗。

用于单播的闭环发射功率控制

可以基于功率控制反馈(例如，侧行链路rsrp或tpc指令)进行闭环tpc。对于具有配置j的v2x服务的接近范围在第k(k＞0)个传输时机，可以用tpc反馈如下设置用pscch和pssch进行单播的闭环发射功率，其中j是用于不同传输消息或传输模式或传输波束的c个配置之一。

与同步功率控制类似，具有干扰管理的发射功率控制一般可以描述如下，以pssch为例。

使用基于qos要求(诸如最小通信范围、时延、可靠性等)的侧行链路接收器上的目标功率p0_pssch，b，f，c(i)，根据从所有干扰参考点(即，n＝0，...n-1)测得的路径损耗进行调整：

基于针对干扰参考点的干扰控制，针对干扰参考点n(n＝0，...n-1)使用目标功率p0_pssch，b，f，c(i，n)：

其中f可以是最小值函数、最大值函数、加权平均值函数等。

和分别是小区c的载波f的bwpb上具有配置j的第k个传输时机处的资源块中的s-csi-rs、pscch和pssch频率资源指派，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一。

δtf，b，f，c(k)是在第k个传输时机的功率调整，分别与用于pscch和pssch的mcs相关。

fb，f，c(k，l)是针对功率控制回路l或功率控制回路配置l在第k个传输时机的闭环功率控制调整状态。对于累积的闭环功率调整，fb，f，c(k，l)可以分别使用以下等式作为示例针对s-csi-rs、pscch和pssch进行计算。

其中

fb，f，c(k-k0，l)是针对功率控制回路l或功率控制回路配置l在第(k-k0)个传输时机的闭环功率控制调整状态；以及

是针对功率控制回路l或功率控制回路配置l在第(k-k0)个和第k个传输时机接收到的功率控制反馈所指示的γ侧行链路rsrp或tpc命令值的累积总数。

用于单播的闭环tpc过程

在本节中以闭环tpc过程为例。

如图9a和图9b中所描绘的，在网络覆盖下的单播闭环功率控制可以包含以下步骤。

在步骤0a处，进行预配置或配置：gnb或类似gnb的rsu配置(一个或多个)单播id、(一个或多个)资源池、传输模式、路径损耗测量、功率控制参数等。

在步骤0b处，单播配置：ue1经由ue1和ue2之间的发现和配对来更新(一个或多个)资源池、传输模式、传输时机、路径损耗测量rs、功率控制参数等。

在步骤1处，干扰路径损耗测量(可选)：如果使用带内干扰控制，那么是可选的。ue1使用(一个或多个)ssb内的pbch的pss/sss和/或dmrs或来自gnb或类似gnb的rsu的csi-rs测量dl路径损耗。

在步骤2处，侧行链路路径损耗测量：ue1根据(一个或多个)sl参考信号(诸如(一个或多个)s-ssb内的psbch的s-pss/s-sss和/或s-dmrs或来自ue2的s-csi-rs或s-dmrs)来测量路径损耗，或者从(一个或多个)sl参考信号(诸如(一个或多个)s-ssb内的psbch的s-pss/s-sss和/或s-dmrs或来自ue1的s-csi-rs或s-dmrs)从ue2接收路径损耗。

在步骤3处，使用dci调度初始传输(可选)：对于动态调度的传输是可选的。gnb利用(一个或多个)dci仅将侧链接调度发送到ue1或发送到ue1和ue2两者都发送，其中dci可以包含资源分配、msc、harq、tpc等。

在步骤4处，初始发射功率：ue1设置初始发射功率p⁰是否具有干扰，或者是否由gnb配置(例如，rrc配置)或指示(例如，dci调度传输)。

在步骤5处，初始传输：ue1以初始发射功率p⁰发送pssch或psdcch和pssch的初始传输。

在步骤6处，设置用于ack/nack的发射功率：ue2解码接收到的消息，并计算用于在sl上向ue1或在uu上向gnb发送ack/nack反馈的发射功率。

对于sl上的ack/nack反馈，ue2可以使用信道倒数特性来计算用于sl上的ack/nack的发射功率，例如，psfch(物理侧行链路反馈信道)携带。例如，ue2可以用ue1的初始发射功率来设置反馈发射功率，如在初始传输中所指示的或在配对期间所配置的，并用测得的rsrp进行调整，如果需要重传，那么在向ue1的rsrp或tpc中指示功率调整。如果反馈要求更大的通信范围，那么用于反馈的发射功率电平可以基于基于qos的配置的值之一(诸如通信范围、可靠性、时延、接收ue的位置或传输ue和接收ue的距离等)，利用诸如功率提升、干扰控制等调整用接收到的pssch在测得的rsrp上进行调整。

步骤7a或步骤7b1和7b2。

在步骤7a处，用于重传的ack/nack：ue2将ack/nack反馈发送到ue1。如果是nack，那么可以包括诸如资源分配、mcs、harq、tpc等重传设置。

在步骤7b1处，用于重传的ack/nack：ue2使用由gnb配置(例如，rrc配置)或指示(例如，用于初始传输的dci)的ul发射功率设置向gnb发送ack/nack反馈。

在步骤7b2处，利用dci调度重传(可选)：如果动态调度重传，那么是可选的。gnb用包含资源分配、mcs、harq、tpc等的(一个或多个)dci在侧行链路上调度向ue1或ue1和ue2两者的重传。

在步骤8处，如果nack，那么调整发射功率：ue1按照侧行链路rsrp或来自ue2的tpc反馈或按照在dci中指示的用于从gnb重传的tpc来调整闭环发射功率。

在步骤9处，重传：ue1以调整后的发射功率用pssch或psdcch和pssch向ue2发送重传。

如图10a和图10b中所描绘的，在没有网络覆盖的情况下，用于单播的闭环功率控制可以包含以下步骤。

在步骤0a处，预配置或配置：rsu、邻近领导、组领导或同步源ue配置(一个或多个)单播id、(一个或多个)资源池、传输模式、路径损耗测量、功率控制参数等。

在步骤0b处，单播配置：ue1经由ue1和ue2之间的发现和配对来更新资源池、传输模式、传输时机、路径损耗测量rs、功率控制参数等。

在步骤1处，干扰路径损耗测量(可选)：如果使用带内干扰控制，那么是可选的。ue1使用来自rsu、邻近领导、组领导或同步源ue的(一个或多个)s-ssb内的psbch的s-pss/s-sss和/或psbch的s-dmrs或sl1上的s-csi-rs来测量干扰路径损耗。

在步骤2处，侧行链路路径损耗测量：ue1测量来自(一个或多个)侧行链路信号的路径损耗，诸如(一个或多个)s-ssb内的psbch的s-psss/s-sss和/或s-dmrs或来自ue2的sl2上的s-csi-rs，或基于先前的传输从ue2接收路径损耗

在步骤3处，用dci调度初始传输(可选)：对于动态调度的传输，是可选的。rsu、邻近领导、组领导或同步源ue仅将侧行链路调度发送到ue1或将ue1和ue2都发送到sci，其中(一个或多个)sci可以包含资源分配、msc、harq、tpc等。

在步骤4处，初始发射功率：ue1将初始发射功率p⁰设置为具有干扰或不具有干扰，如由rsu、邻近领导、组领导或同步源ue配置(例如，经由配对)或指示(例如，sci调度传输)。

在步骤5处，初始传输：ue1在sl2上以初始传输功率p⁰向ps2发送具有pssch或psdcch和pssch的初始传输。

在步骤6处，设置用于ack/nack的发射功率：ue2解码接收到的消息并计算发射功率，以将包含sl2上的ack/nack反馈的侧行链路反馈控制信息(sfci)发送到ue1或将sl1上的rack发送给rsu、邻近领导、组领导或同步源ue。

对于sl2上的ack/nack反馈，ue2可以使用信道倒数特性来计算sl2上的ack/nack的发射功率。例如，ue2可以用ue1的初始发射功率来设置反馈发射功率，如初始传输中所指示的或在配对期间所配置的，并用测得的rsrp进行调整，无论有无可以由rrc或sl-rrc配置或由sl-macce或sci指示的功率提升，如果需要重传，那么在反馈信道(诸如pssch)上的rsrp或tpc向ue1指示功率调整反馈。如果反馈要求更大的通信范围，那么用于反馈的发射功率电平可以基于基于qos的配置的值之一，诸如通信范围、可靠性、时延、接收ue的位置或传输ue和接收ue的距离等，和/或利用诸如功率提升之类的调整用接收到的pssch的测得的rsrp进行调整。发射功率控制还可以使用针对广播消息发射功率控制提出的方案，该方案具有或不具有如上所述的干扰控制。

步骤7a或步骤7b1和7b2。

在步骤7a处，用于重传的ack/nack：ue2将包含sl2上的ack/nack反馈的sfci发送到ue1。如果是nack，那么重传设置(诸如资源分配、msc、harq、tpc等)可以包括在sfci或sci中。

在步骤7b1处，用于重传的ack/nack：ue2将包含sl1上的ack/nack反馈的sfci发送到rsu、邻近领导、组领导或同步源ue，并具有如由rsu、邻近领导、组领导或同步源ue配置(例如，经由配对)或指示(例如，用于初始传输的sci)的侧行链路发射功率，或者通过使用与sl2上的发射功率设置类似的侧行链路发射功率控制方案来进行侧行链路发射功率设置。

在步骤7b2处，用dci调度重传(可选)：如果在sl上动态调度重传，那么是可选的。rsu、邻近领导、组领导或同步源ue用包含资源分配、msc、harq、tpc等的(一个或多个)sci向ue1或向ue1和ue2两者调度sl2上的重传。

在步骤8处，如果nack，那么调整发射功率：ue1按照sl2上来自ue2的sfci的rsrp或tpc反馈或者按照sci中指示的rsrp或tpc来调整闭环发射功率，以在sl1上从rsu、邻近领导、组领导或同步源ue进行重传。

在步骤9处，重传：如果在步骤7a/b1.b2中接收到nack，那么ue1在sl2上以调整后的发射功率用pssch或psdcch和pssch向ue2发送重传。

用于组播的侧行链路闭环tpc

对于多播或组播的某些qos要求，闭环发射功率控制从初始功率电平开始，例如在第0个传输时机，然后调整用于后续传输的发射功率电平，例如在第k(k>0)个传输时机，基于来自组内的(一个或多个)ue的功率控制反馈信息，例如，用于用绝对或累积调整来增加或减小功率的tpc指令。

用于组播的初始发射功率

配置的初始发射功率

对于nr侧行链路组播或组播，初始发射功率作为用于侧行链路参考信号s-csi-rs的开环发射功率控制(例如，)、pscch上携带的侧行链路控制信息(sci)(例如，)以及在pssch上携带的侧行链路控制或数据(例如，)可以由具有不同qos要求的高层配置。例如，和的集合可以与具有配置j的组的接近范围对应地进行配置，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一，如下所示：

具有干扰管理的初始发射功率

如果在用于s-csi-rs、pscch和pssch的发射功率控制中包括带内干扰管理，那么在如图3(a)所示的网络覆盖范围内从n个干扰参考点(诸如gnb)或作为图4(a)所示的uea的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue测得的路径损耗。可以如下设置针对具有配置j的组的接近范围的组播或多播pscch和pssch的初始发射功率，其中j是用于不同的传输消息或传输模式或传输波束的c个配置之一。

与同步功率控制类似，具有干扰管理的发射功率控制一般可以描述如下，以pssch为例。

利用基于qos要求(诸如最小通信范围、时延、可靠性等)在侧行链路接收器上的目标功率p0_pssch，b，fc(i)，利用从所有干扰参考点(即，n＝0，...n-1)测得的路径损耗进行调整：

基于针对干扰参考点的干扰控制，针对干扰参考点n(n＝0，...n-1)使用目标功率p0_pssch，b，f，c(i，n)：

其中f可以是最小值函数、最大值函数、加权平均值函数等。

和分别是在小区c的载波f的bwpb上具有配置j的资源块中的s-csi-rs、pscch和pssch初始频率资源分配，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一。

po_scsirsgp，b，f，c(i，j)，po_pscchgp，b，f，c(i，j)和分别是在小区c的载波f的bwpb上具有配置j的组的接近范围的接收器处的s-csi-rs、pscch和pssch目标功率，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一，其中小区c如果不在网络覆盖之内，那么可以是虚拟“小区”，或者如果在网络覆盖内，那么是服务小区。目标功率po_scsirsgp，b，f，c(i，j)，po_pscchgp，b，f，c(i，j)和可以包含如下两个分量。

po_scsirsgp，b，f，c(i，j)＝po_nominal_scsirsgp，b，f，c(i，j)+po_ue_scsirsgp，b，f，c(i，j)，

po_pscchgp，b，f，c(i，j)＝po_nominal_pscchgp，b，f，c(i，j)+po_ue_pscchgp，b，f，c(i，j)，

po_psschgp，b，f，c(i，j)＝po_nominal_psschgp，b，f，c(i，j)+po_ue_psschgp，b，f，c(f，j)

其中：

po_nominal_scsirsgp，b，f，c(i，j)，po_nominal_pscchgp，b，f，c(i，j)和po_nominal_psschgp，b，f，c(i，j)可以按照针对具有范围的接近范围的v2x组的优先级、可靠性、时延和最小服务范围要求以及传输配置或者分别针对s-csi-rs、pscch和pssch的发射波束配置j进行配置，以及

po_ue_scsirsgp，b，f，c(i，j)，po_ue_pscchgp，b，f，c(i，j)和po_ue_psschgp，b，f，c(i，j)被配置用于具有范围的接近范围的v2x组的特定于ue的组件以及分别用于s-csi-rs、pscch和pssch的传输配置或发射波束配置j。例如，po_ue_psschgp，b，f，c(i，j)可以针对组播或多播以不同的可靠性要求来不同地设置，例如，基于组的接近范围内的ue的位置或基于从来自组内的ue的测量信号测得的ue的无线电链路质量针对组内的最差、平均或最佳ue接收。又例如，可以用不同的时延要求不同地设置po_uepsschgp，b，f，c(i，j)，诸如对组中的所有ue的有保证的服务，以最小化由重传引起的平均延迟或对组中的大多数ue的尽力而为服务，以允许由重传造成的一定级别的平均延迟。

αscsirsgp，b，f，c(i，j，q)，αpscchgp，b，f，c(i，j，q)和αpsschgp，b，f，c(i，j，q)分别是小区c的载波f的bwpb上具有配置j的v2x服务的接近范围的s-csi-rs、pscch和pssch第q(0＜q＜q)个路径损耗缩放因子，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一，其中小区c如果不在网络覆盖之内，那么可以是虚拟“小区”，或者如果在网络覆盖内，那么是服务小区。

plb，f，c(r，q)是从小区c的载波f的bwpb上总共q个侧行链路中的第q个侧行链路测得的侧行链路第q(0≤q＜q)个路径损耗，其中q可以是小于或等于用于路径损耗测量的组内具有参考信号配置r的组中总成员ue的整数值，在具有网络覆盖的情况下如图3(b)中所示，而在没有网络覆盖的情况下如图4(b)中所示，其中小区c如果不在网络覆盖之内，那么可以是虚拟“小区”，或者如果在网络覆盖内，那么是服务小区。对于v2x服务的接近范围可以分别针对s-csi-rs、pscch和pssch用αscsirsgp，b，f，c(i，j，q)，αpscchgp，b，f，c(i，j，q)和αpsschgp，b，f，c(i，j，q)缩放侧行链路径损耗plb，f，c(r，q)。

和分别是在组中针对s-csi-rs、pscch和pssch的总共q个侧行链路上测得的缩放路径损耗的函数。例如，该函数可以是基于qos要求(诸如服务范围、可靠性、时延等)的以下函数之一，下面以pssch为例。

对于组内最小的路径损耗补偿，例如，对于组内ue当中的最佳ue无线电链路；

对于组内最大的路径损耗补偿，例如，对于组内ue当中的最差ue无线电链路；

对于组内ue当中缩放或加权后的平均路径损耗补偿。

δtf，b，f，c(0)是分别与用于pscch和pssch的调制编码方案(mcs)相关的初始功率调整。

af_pscch(f)是与pscch的不同格式相关的功率调整。

和分别是用于小区c的载波f的bwpb上的v2x服务的接近范围的s-csi-rs、pscch和pssch干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。

是从小区c的载波f的bwpb上的参考点测得的第n个干扰参考点路径损耗，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。参考点可以是如图3(a)中所示的gnb，并且可以是如图4(a)中所示的rsu、邻近领导、组领导或同步源ue。对于v2x服务的接近范围可以分别针对s-csi-rs、pscch和pssch用αscsirs，b，f，c(i，j)，αpscch，b，f，c(i，j)和αpssch，b，f，c(i，j)缩放基于带内干扰的路径损耗例如，0.5的值可以基于半刻度的测量(例如，较少考虑带内干扰)来设置pscch的发射功率调整；或1.0的值可以基于满刻度的测量(例如，充分考虑带内干扰)来设置pscch的发射功率调整。

和分别是用于从小区c的载波f的bwpb上的n个干扰参考点起的v2x服务的接近范围的s-csi-rs、pscch和pssch总干扰参考点路径损耗缩放因子，其中小区c如果不在网络覆盖内，那么可以是附近的虚拟“小区”，如果在网络覆盖内，那么可以是服务小区。例如，用于通过从n个干扰参考点测得的加权或缩放路径损耗求平均的总路径损耗。

闭环发射功率控制

可以基于来自组内的ue的功率控制反馈，例如来自组中一些或所有ue的tpc指令，进行闭环tpc。对于具有配置j的v2x服务的接近范围可以利用tpc反馈q∈[0，q)如下设置在第k个时机用s-csi-rs、pscch和pssch进行组播或多播的闭环发射功率，其中j是用于不同传输消息或传输波束的c个配置之一。

与同步功率控制类似，具有干扰管理的发射功率控制一般可以描述如下，以pssch为例。

利用基于qos要求(诸如最小通信范围、时延、可靠性等)在侧行链路接收器上的目标功率p0_pssch，b，f，c(i)，用从所有干扰参考点(即，n＝0，...n-1)测得的路径损耗进行调整：

基于对干扰参考点的干扰控制，针对干扰参考点n(n＝0，...n-1)使用目标功率p0_pssch，b，f，c(i，n)

其中f可以是最小值函数、最大值函数、加权平均函数等，

和分别是在小区c的载波f的bwpb上具有配置j的第k个传输时机的资源块中的s-csi-rs、pscch和pssch频率资源指派，其中j是用于不同传输或传输波束的c个配置之一。

δtf，b，f，c(k)是在第k个传输时机的功率调整，分别与用于pscch和pssch的mcs相关。

是在第k个传输时机具有总共q个tpc反馈的闭环功率控制调整状态，例如，对于功率控制回路l或功率控制回路配置l，q∈[0，q)。对于累积的闭环功率调整，可以分别使用以下等式作为示例来针对s-csi-rs、pscch和pssch计算

对于s-csi-rs：

用于最小功率调整，即，最小的侧行链路径损耗，

用于最大功率调整，例如，针对最小通信范围内的ue；以及

用于平均功率调整，其中

是用于功率控制回路l或功率控制回路配置l在第(k-k0)个传输时机的闭环功率控制调整状态；

和是从在传输时机k-k0和k之间针对功率控制回路l或功率控制回路配置l来自组内的q个ue的总共q个tpc反馈导出的γ个tpc命令值的累加总数(例如，分别为最小调整、最大调整或平均调整)。

对于pscch：

用于最小功率调整，

用于最大功率调整，以及

用于平均功率调整。

对于pssch：

用于最小功率调整，

用于最大功率调整，以及

用于平均功率调整。

闭环tpc过程

在本节中示例了用于组播或多播的闭环tpc过程。

如图11a和11b中所描绘的，在网络覆盖下用于组播或多播的闭环功率控制可以包含以下步骤。

在步骤0a处，预配置或配置：配置(一个或多个)组播或多播id、(一个或多个)资源池、传输模式、路径损耗测量、每个组服务范围的功率控制参数、可靠性、时延等。

在步骤0b处，组播或多播配置：经由发现并加入组来更新(一个或多个)资源池、传输模式、传输时机、路径损耗测量侧行链路和相关的rs、功率控制参数等。

在步骤1处，干扰路径损耗测量(可选)：如果使用带内干扰控制，那么是可选的。ue0使用(一个或多个)ssb内的pbch的pss/sss和/或dmrs或来自gnb或类似gnb的rsu的csi-rs来测量dl路径损耗。

在步骤2处，侧行链路路径损耗测量：测量组内q-1个侧行链路上来自(一个或多个)sl参考信号的路径损耗。

在步骤3处，用dci调度初始传输(可选)：对于动态调度的传输，是可选的。gnb仅向ue0或向ue0和具有可以包含资源分配、mcs、harq、tpc等的(一个或多个)dci的组内的ue1～ueq-1都发送侧行链路调度。

在步骤4处，初始发射功率：ue0设置初始发射功率p⁰，有或没有干扰，如由gnb配置的(例如，rrc配置)或指示的(例如，dci调度传输)。

在步骤5处，初始传输：ue0以初始传输功率p⁰用pssch或psdcch和pssch组播或多播初始传输。

在步骤6处，设置用于ack/nack的发射功率：ue1～ueq-1用ack或nack解码接收到的消息，并计算用于在sl上向ue0或在ul上向gnb发送ack/nack反馈的发射功率。

对于sl上的ack/nack反馈，ue1～ueq-1可以使用信道倒数特性来计算用于sl上的ack/nack的发射功率。例如，ue1～ueq-1可以用ue0的初始发射功率来设置反馈发射功率，如初始传输中所指示的或加入组期间所配置的，用其测得的rsrp进行调整，功率调整在到ue0的sfci上携带的反馈上的rsrp或tpc中指示。如果反馈要求更大的通信范围，那么用于反馈的发射功率电平可以基于基于qos的配置的值之一(诸如通信范围、可靠性、时延、接收ue的位置或传输ue和接收ue的距离等)，和/或利用诸如功率提升之类的调整用接收到的pssch在测得的rsrp上进行调整。发射功率控制还可以使用针对广播消息发射功率控制提出的方案，该方案具有或不具有干扰控制，如上所述。

步骤7a或步骤7b1和7b2。

在步骤7a中，来自ue1～ueq-1的侧行链路ack/nack：ue1～ueq-1向ue0发送ack/nack反馈。如果是nack，那么重传设置(诸如资源分配、mcs、harq、tpc等)可以包括在sfci或sci上。

在步骤7b1处，用于重传的ack/nack：ue1～ueq-1向gnb发送ack/nack反馈，具有由gnb配置(例如，rrc配置)或指示(例如，用于初始传输的dci)的ul发射功率设置。

在步骤7b2处，用dci调度重传(可选)：如果动态地调度重传，那么是可选的。gnb用包含资源分配、mcs、harq、tpc等的(一个或多个)dci调度侧行链路上向ue0或向ue0～ueq-1的重传。

在步骤8处，如果nack，那么调整发射功率：ue0按照来自ue0～ueq-1的tpc反馈或者按照dci中指示的用于从gnb重传的tpc来调整闭环发射功率。

在步骤9处，重传：ue0以调整后的发射功率用pssch或psdcch和pssch向ue0～ueq-1发送重传组播或多播。

如图12a和图12b中所描绘的，在没有网络覆盖的情况下，用于组播或多播的闭环功率控制可以包含以下步骤。

在步骤0a处，预配置或配置：rsu、邻近领导、组领导或同步源ue配置(一个或多个)组播或多播id、(一个或多个)资源池、传输模式、路径损耗测量、每路功率控制参数组服务范围、可靠性、时延等。

在步骤0b处，组播或多播配置：ue0经由发现并加入组来更新(一个或多个)资源池、传输模式、传输时机、路径损耗测量侧行链路和相关的rs、功率控制参数等。

在步骤1处，干扰路径损耗测量(可选)：如果使用带内干扰控制，那么是可选的。ue0使用(一个或多个)s-ssb内的psbch的s-pss/s-sss和/或s-dmrs或来自rsu、邻近领导、组领导或同步源ue的s-csi-rs来测量sl0上的侧行链路路径损耗。

在步骤2处，侧行链路路径损耗测量：测量组内q-1个侧行链路上来自(一个或多个)sl参考信号的路径损耗。

在步骤3处，用dci调度初始传输(可选)：对于动态调度的传输，是可选的。rsu、邻近领导、组领导或同步源ue仅向ue0或向具有可以包含资源分配、mcs、harq、tpc等的(一个或多个)sci的组内的ue0～ueq-1发送侧行链路调度。

在步骤4处，初始发射功率：ue0设置初始发射功率p⁰有或没有干扰，如由rsu、邻近领导、组领导或同步源ue配置(例如，经由加入组)的或指示的(例如，sci调度传输)。

在步骤5处，初始传输：ue0以初始传输功率p⁰用pssch或psdcch和pssch组播或多播初始传输。

在步骤6处，设置用于ack/nack的发射功率：ue1～ueq-1用ack或nack解码接收到的消息，并计算用于在sl上向ue0或在sl上向rsu、邻近领导、组领导或同步源ue发送由sfci或sci携带的ack/nack反馈的发射功率。

对于sl上的ack/nack反馈，ue1～ueq-1可以使用信道倒数特性来计算用于sl上的ack/nack的发射功率。例如，ue1～ueq-1可以用ue0的初始发射功率来设置反馈发射功率，如初始传输中所指示的或加入组期间所配置的，功率调整在到ue0的sfci或sci上携带的反馈上的tpc中指示。

步骤7a或步骤7b1和7b2。

在步骤7a处，来自ue1～ueq-1的侧行链路ack/nack：ue1～ueq-1向ue0发送ack/nack反馈。如果是nack，那么重传设置(诸如资源分配、mcs、harq、tpc等)可以包括在sfci或sci上。

在步骤7b1处，用于重传的ack/nack：ue1～ueq-1向rsu、邻近领导、组领导或同步源ue发送ack/nack反馈，其具有由rsu、邻近领导、组领导或同步源ue配置(例如，经由加入组)或指示(例如，用于初始传输的sci)的的sl发射功率设置，或者通过使用类似于sl1～slq-1上的发射功率设置的侧行链路发射功率设置。

在步骤7b2处，用sci调度重传(可选)：如果动态调度重传，那么是可选的。rsu、邻近领导、组领导或同步源ue用包含资源分配、mcs、harq、tpc等的(一个或多个)sci调度侧行链路上仅向ue0或向ue0～ueq-1的重传。

在步骤8处，如果nack，那么调整发射功率：ue0按照来自ue0～ueq-1的tpc反馈或者按照sci中指示的用于从rsu、邻近领导、组领导或同步源ue重传的tpc来调整闭环发射功率。

在步骤9处，重传：ue0以调整后的发射功率用pssch或psdcch和pssch向ue0～ueq-1发送重传组播数据或多播数据。

功率共享

在uu接口处，nr系统支持具有不同服务的不同数据通信，诸如增强型移动宽带(embb)、超可靠低时延通信(urllc)和大规模机器类型通信(mmtc)。在pc5接口处，nrv2x支持更多种多样的通信，诸如单播、组播和广播，以及具有小或大数据的周期性或非周期性通信，并且其中许多通信都要求像urllc这样的高可靠性和低时延。

可以用在时间上与侧行链路(sl)传输重叠的上行链路(ul)传输来配置或调度ue。如图13a中所示，ueb经由其屋顶面板将ul传输发送到gnb，同时通过其前保险杠面板将sl传输发送到uea。

ue还可以被配置或调度为具有与另一个sl传输在时间上重叠的sl传输。如图13b中所示，ueb经由其前保险杠面板在侧行链路sl1上向uea发送sl传输，同时经由其后保险杠面板在侧行链路sl2上向uec发送另一个sl传输。

在传输重叠的情况下，如果总传输功率超过最大允许传输功率，那么简单地丢弃传输可能无法满足诸如uu接口上的urllc和pc5接口上的紧急操作交换之类的服务的可靠性或时延要求。

如图14中所例示的，ul和sl之间的功率共享可以包含以下步骤。

在步骤1处，ul和sl重叠，对ue进行调度或配置具有优先级pul的ul传输和具有优先级psl的sl传输。

在步骤2处，检查是否“powerul+powersl>powermax？”：如果ul和sl的总功率超过最大允许发射功率，那么转到步骤4；否则，转到步骤3。

在步骤3处，独立地传输：分别以所需的功率powerul和powersl传输ul和sl。

在步骤4处，检查是否“pul或psl允许下降？”：如果是，那么转到步骤5；否则，转到步骤6。

在步骤5，丢弃一个：丢弃允许的一个，并传输另一个。

在步骤6处，检查是否“pul和psl都允许丢弃？”：如果是，那么转到步骤7；否则，转到步骤8。

在步骤7处，丢弃一个：比较pul与psl之间的优先级，丢弃具有较低优先级的一个并传输另一个；或者如果pul和psl2具有相同的优先级，那么随机丢弃一个并传输另一个。

在步骤8处，功率缩放：比较pul与psl之间的优先级，并按优先级降低功率，例如，优先级越高，那么缩放越小，或者优先级越低，那么缩放越小；如果有额外的sl资源可用，那么调整mcs(例如，降低调制)或插入重复，在与sl传输相关联的sci中指示经调整的mcs或重复；分别以缩放后的功率电平传输ul和sl。

如图15中所例示的，ul和sl之间的功率共享可以包含以下步骤。

在步骤1处，sl和sl重叠：调度或配置ue，一个sl传输具有优先级psl1并且另一个sl传输具有优先级psl2。

在步骤2处，检查是否“powersl1+powersl2>powermax？”：如果sl1和sl2的总功率超过最大允许发射功率，那么转到步骤4；否则，转到步骤3。

在步骤3处，独立地传输：分别以所需功率powersl1和powersl2传输sl1和sl2。

在步骤4处，检查是否“psl1或psl2允许丢弃？”：如果是，那么转到步骤5；否则，转到步骤6。

在步骤5处，丢弃一个：丢弃允许的一个，并传输另一个。

在步骤6，检查是否“psl1和psl2都允许丢弃？”：如果是，那么转到步骤7；否则，转到步骤8。

在步骤7处，丢弃一个：比较psl1与psl2之间的优先级，丢弃优先级较低的一个并传输另一个；或者如果psl1或psl2具有相同的优先级，那么随机丢弃一个并传输另一个。

在步骤8处，功率缩放：比较pul与psl之间的优先级，并按优先级降低功率，例如，优先级越高，那么缩放越小，或者优先级越低，那么缩放越小；如果有额外的sl资源可用，那么调整mcs(例如，降低调制)或插入重复，在与sl传输相关联的sci中指示经调整的mcs或重复；以缩放后的功率和相关联的sci传输sl1和sl2两者。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求定义，并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其它示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，那么意图将这些其它示例包括在权利要求的范围内。