一种无人机喊话切换系统及方法与流程

本发明涉及音频切换技术领域，具体涉及一种无人机喊话切换系统及方法。

背景技术：

随着我国对无人机的研究不断深入，无人机的适用范围也日益得到扩展，无人机的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等等都有相关的应用。

无人机及其拓展任务载荷设备等大多具有语音播报等功能，但现有的此类设备不具备环境声音收集功能，因为语音播报的声音会影响环境声音的收集。

技术实现要素：

本发明提供一种无人机喊话切换系统及方法，以解决现有技术中无人机产品不具备环境声音收集功能的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

在本发明的一个方面，提供了一种无人机喊话切换系统，包括通过无线信号通讯的空中执行端和地面控制端，所述空中执行端包括设置在无人机上的喊话切换模块和无线音频接收模块，所述无线音频接收模块连接所述喊话切换模块，所述喊话切换模块连接拾音器和扬声器；所述无线音频接收模块用于接收所述地面控制端发出的无线音频信号并传输给所述喊话切换模块，以通过所述喊话切换模块实现默认情况下的所述拾音器工作到所述扬声器工作的切换。

作为本发明的一种优选方案，所述地面控制端和所述无线音频接收模块分别为对讲机的两个对讲部分。

作为本发明的一种优选方案，所述喊话切换模块包括高电平触发模拟开关和低电平触发模拟开关。

作为本发明的一种优选方案，所述拾音器为低电平触发，且所述喊话切换模块默认情况下处于低电平状态，所述扬声器为高电平触发。

作为本发明的一种优选方案，所述扬声器播放的声音为输入所述对讲机的声音信号。

在本发明的第二个方面，提供了一种无人机喊话切换方法，包括如下步骤：

步骤100、建立无人机的地面控制端与空中执行端之间的无线通讯；

步骤200、默认情况下，无人机通过拾音器收集周边环境的声音信息，并进行存储；

步骤300、当地面控制端发出无线音频信号时，空中执行端的无线音频接收模块接收所述无线音频信号并向喊话切换模块发出高电平信号，喊话切换模块接收到高电平信号后关闭拾音器通道，并打开扬声器通道。

作为本发明的一种优选方案，所述拾音器和所述扬声器为两个独立设置的单元。

作为本发明的一种优选方案，所述地面控制端为对讲机。

作为本发明的一种优选方案，所述喊话切换模块包括高电平触发模拟开关和低电平触发模拟开关。

本发明具有如下优点：

在无人机的无线音频接收模块接收地面控制端发出的无线音频信号后，通过喊话切换模块由默认的低电平触发改为高电平触发，继而关闭由低电平触发的拾音器，打开由高电平触发的扬声器，实现语音播报时拾音器的自动关闭，且在扬声器播报之后转为默认状态的低电平触发，拾音器继续工作，因此，实现了将拾音器作为无人机的拓展模块的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明提供的切换系统的原理框图；

图2为本发明实施例提供的无线音频接收模块电路图。

图3为本发明实施例提供的喊话切换模块电路图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种无人机喊话切换系统，包括通过无线信号通讯的空中执行端和地面控制端，所述空中执行端包括设置在无人机上的喊话切换模块和无线音频接收模块，所述无线音频接收模块连接所述喊话切换模块，所述喊话切换模块连接拾音器和扬声器；所述无线音频接收模块用于接收所述地面控制端发出的无线音频信号并传输给所述喊话切换模块，以通过所述喊话切换模块实现默认情况下的所述拾音器工作到所述扬声器工作的切换。

其中，所述地面控制端和所述无线音频接收模块分别为对讲机的两个对讲部分，用于向空中执行端发送无线音频信号，扬声器播放的声音为输入所述对讲机的声音信号；喊话切换模块包括高电平触发模拟开关和低电平触发模拟开关，拾音器为低电平触发，且所述喊话切换模块默认情况下处于低电平状态，所述扬声器为高电平触发。

如图2所示，模块1为对讲机的一个部分，即为无线音频接收模块，用于接收地面发出的音频信号，模块2为功率放大模块，用于对音频信号进行放大处理。

如图3所示，喊话切换模块主要由继电器g6k实现切换，在获取无线音频接收模块接收音频信号后产生的高电平后，继电器g6k切换输出对象，由拾音器切换为扬声器。

基于该喊话切换系统提供了一种无人机喊话切换方法，包括如下步骤：

步骤100、建立无人机的地面控制端与空中执行端之间的无线通讯；

步骤200、默认情况下，无人机通过拾音器收集周边环境的声音信息，并进行存储；

步骤300、当地面控制端发出无线音频信号时，空中执行端的无线音频接收模块接收所述无线音频信号并向喊话切换模块发出高电平信号，喊话切换模块接收到高电平信号后关闭拾音器通道，并打开扬声器通道。

其中，拾音器和所述扬声器为两个独立设置的单元。拾音器作为接收单元(采集单元)，而扬声器作为输出单元，设置为不同时工作的模式是为了避免两个单元之间的干扰。

在无人机的无线音频接收模块接收地面控制端发出的无线音频信号后，通过喊话切换模块由默认的低电平触发改为高电平触发，继而关闭由低电平触发的拾音器，打开由高电平触发的扬声器，实现语音播报时拾音器的自动关闭，且在扬声器播报之后转为默认状态的低电平触发，拾音器继续工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：

1.一种无人机喊话切换系统，包括通过无线信号通讯的空中执行端和地面控制端，其特征在于，所述空中执行端包括设置在无人机上的喊话切换模块和无线音频接收模块，所述无线音频接收模块连接所述喊话切换模块，所述喊话切换模块连接拾音器和扬声器；

所述无线音频接收模块用于接收所述地面控制端发出的无线音频信号并传输给所述喊话切换模块，以通过所述喊话切换模块实现默认情况下的所述拾音器工作到所述扬声器工作的切换。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喊话切换系统，其特征在于，所述地面控制端和所述无线音频接收模块分别为对讲机的两个对讲部分。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喊话切换系统，其特征在于，所述喊话切换模块包括高电平触发模拟开关和低电平触发模拟开关。

4.根据权利要求3所述的一种无人机喊话切换系统，其特征在于，所述拾音器由低电平触发，且所述喊话切换模块默认情况下处于低电平状态，所述扬声器由高电平触发。

5.根据权利要求3所述的一种无人机喊话切换系统，其特征在于，所述扬声器播放的声音为输入所述对讲机的声音信号。

6.一种无人机喊话切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、建立无人机的地面控制端与空中执行端之间的无线通讯；

步骤200、默认情况下，无人机通过拾音器收集周边环境的声音信息，并进行存储；

步骤300、当地面控制端发出无线音频信号时，空中执行端的无线音频接收模块接收所述无线音频信号并向喊话切换模块发出高电平信号，喊话切换模块接收到高电平信号后关闭拾音器通道，并打开扬声器通道。

7.根据权利要求6所述的一种无人机喊话切换方法，其特征在于，所述拾音器和所述扬声器为两个独立设置的单元。

8.根据权利要求6所述的一种无人机喊话切换方法，其特征在于，所述地面控制端为对讲机。

9.根据权利要求6所述的一种无人机喊话切换方法，其特征在于，所述喊话切换模块包括高电平触发模拟开关和低电平触发模拟开关。

技术总结
本发明公开了一种无人机喊话切换系统，包括通过无线信号通讯的空中执行端和地面控制端，空中执行端包括设置在无人机上的喊话切换模块和无线音频接收模块，无线音频接收模块连接喊话切换模块，喊话切换模块连接拾音器和扬声器；无线音频接收模块用于接收地面控制端发出的无线音频信号并传输给喊话切换模块，以通过喊话切换模块实现默认情况下的拾音器工作到扬声器工作的切换。本发明将无人机的扬声器和拾音器分别采用高、低电平触发，实现在进行语音播报时自动关闭拾音器，且在扬声器播报之后转为默认状态的低电平触发，拾音器继续工作。

技术研发人员：张一帆;张杰明;杨露霞
受保护的技术使用者：太原智善行科技有限公司
技术研发日：2020.05.21
技术公布日：2020.07.31