一种各向全景监控设备的制作方法

1.本发明属于监控技术领域，具体涉及一种各向全景监控设备。


背景技术：

2.现有的监控设备均不可避免地会存在监控死角，从而给不法分子以可乘之机。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种各向全景监控设备。
4.本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
5.一种各向全景监控设备，包括：全景摄像头、主控模块以及存储模块；其中，
6.所述全景摄像头，用于按照第一预设时长定期拍摄第一全景监控图片；
7.所述主控模块，用于对比拍摄时间相邻的所述第一全景监控图片；当任一对拍摄时间相邻的第一全景监控图片出现预设的图像偏差时，向所述全景摄像头发送跟拍指令；
8.所述全景摄像头，还用于响应于所述跟拍指令，按照第二预设时长拍摄第二全景监控图片；
9.所述主控模块，还用于基于所述全景摄像头所拍摄的第二全景监控图片生成全景跟拍视频；
10.所述存储模块，用于存储所述第一全景监控图片和所述全景跟拍视频；
11.其中，所述第一预设时长大于3分钟；所述第二预设时长小于3秒钟。
12.可选地，所述图像偏差包括：
13.拍摄时间相邻的两个第一全景监控图片之间，彼此对应的像素块的像素值的偏差大于预设阈值。
14.可选地，所述主控模块，还用于按照第三预设时长删除所述存储模块中所存储的拍摄时间早于当前时间减去所述第三预设时长的第一全景监控图片；
15.所述第三预设时长大于1个月。
16.可选地，所述第三预设时长为6个月。
17.以下将结合附图及对本发明做进一步详细说明。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的一种各向全景监控设备的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
20.本发明实施例提供了一种各向全景监控设备，如图1所示，该设备可以包括：全景摄像头、主控模块以及存储模块。
21.其中，所述全景摄像头，用于按照第一预设时长定期拍摄第一全景监控图片。
22.在实际应用中，全景摄像头可以是一个广角摄像头，也可以由多个子摄像头组成的摄像头。
23.所述主控模块，用于对比拍摄时间相邻的所述第一全景监控图片；当任一对拍摄时间相邻的第一全景监控图片出现预设的图像偏差时，向所述全景摄像头发送跟拍指令。
24.在实际应用中，给主控模块可以包括图像处理器，该图像处理器可以对第一全景监控图片进行图像处理，从而根据图像处理结果确定拍摄时间相邻的第一全景监控图片之间是否出现预设的图像偏差；如果有，则向全景摄像头发送跟拍指令。
25.所述全景摄像头，还用于响应于所述跟拍指令，按照第二预设时长拍摄第二全景监控图片。其中，所述第一预设时长大于3分钟；所述第二预设时长小于3秒钟。
26.所述主控模块，还用于基于所述全景摄像头所拍摄的第二全景监控图片生成全景跟拍视频。
27.在实际应用中，主控模块基于所述全景摄像头所拍摄的第二全景监控图片生成全景跟拍视频，可以包括：
28.将基于所述全景摄像头所拍摄的第二全景监控图片转换为视频帧；
29.联合各个视频帧形成全景跟拍视频。
30.可以理解的是，该部分功能可以由上述的图像处理模块来实现。
31.所述存储模块，用于存储所述第一全景监控图片和所述全景跟拍视频；该存储模块可以是一个非易失性存储器。
32.可选地，所述图像偏差包括：
33.拍摄时间相邻的两个第一全景监控图片之间，彼此对应的像素块的像素值的偏差大于预设阈值。
34.在实际应用中，像素块的大小可参照监控场景的尺寸而设定，以能够区别出监控场景中的肉眼可视的差别为准；具体大小还与第一的分辨率有关，本发明实施例不做限定。
35.可选地，所述主控模块，还用于按照第三预设时长删除所述存储模块中所存储的拍摄时间早于当前时间减去所述第三预设时长的第一全景监控图片；
36.所述第三预设时长大于1个月。
37.可选地，所述第三预设时长为6个月。
38.可以理解的是，由于第一全景监控图片通常是静止画面，故定期删除拍摄时间较早的第一全景监控图片，可以减轻存储模块的存储压力。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
40.尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。
41.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种各向全景监控设备，其特征在于，包括：全景摄像头、主控模块以及存储模块；其中，所述全景摄像头，用于按照第一预设时长定期拍摄第一全景监控图片；所述主控模块，用于对比拍摄时间相邻的所述第一全景监控图片；当任一对拍摄时间相邻的第一全景监控图片出现预设的图像偏差时，向所述全景摄像头发送跟拍指令；所述全景摄像头，还用于响应于所述跟拍指令，按照第二预设时长拍摄第二全景监控图片；所述主控模块，还用于基于所述全景摄像头所拍摄的第二全景监控图片生成全景跟拍视频；所述存储模块，用于存储所述第一全景监控图片和所述全景跟拍视频；其中，所述第一预设时长大于3分钟；所述第二预设时长小于3秒钟。2.根据权利要求1所述的各向全景监控设备，其特征在于，所述图像偏差包括：拍摄时间相邻的两个第一全景监控图片之间，彼此对应的像素块的像素值的偏差大于预设阈值。3.根据权利要求2所述的各向全景监控设备，其特征在于，所述主控模块，还用于按照第三预设时长删除所述存储模块中所存储的拍摄时间早于当前时间减去所述第三预设时长的第一全景监控图片；所述第三预设时长大于1个月。4.根据权利要求3所述的各向全景监控设备，其特征在于，所述第三预设时长为6个月。

技术总结
本发明公开了一种各向全景监控设备，包括：全景摄像头，用于按照第一预设时长定期拍摄第一全景监控图片；主控模块，用于对比拍摄时间相邻的第一全景监控图片；当任一对拍摄时间相邻的第一全景监控图片出现预设的图像偏差时，向全景摄像头发送跟拍指令；全景摄像头，还用于响应于跟拍指令，按照第二预设时长拍摄第二全景监控图片；主控模块，还用于基于全景摄像头所拍摄的第二全景监控图片生成全景跟拍视频；存储模块，用于存储第一全景监控图片和全景跟拍视频；其中，第一预设时长大于3分钟；第二预设时长小于3秒钟。本发明实现了各向全景的无死角监控。全景的无死角监控。全景的无死角监控。


技术研发人员：赵锋 苗秋艳 李伟
受保护的技术使用者：西安安盟智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/6/16