一种信息交互方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息交互方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.人工智能(artificial intelligence，ai)技术已经开始广泛渗透到移动网络、移动终端和移动业务设计中。大量的智能体不断涌现。智能体是指具有与环境交互能力的新型移动终端或基站等网络设备，通常利用雷达、摄像头、超声波、传感器等各类感知设备主动获取目标信息。智能体信息交互成为未来提供ai业务和无人化业务的基础。信息交互通常采用通信方式。但是在很多场景下，例如高动态车联网、强干扰或弱覆盖区域，通信性能无法保障。事实上，感知也是一种交互手段，但目前应用非常有限。
3.当前通信和感知功能一体化设计已成为发展趋势，但在信息交互逻辑结构上仍是独立的。因此，这种方式将造成通信的可靠性较差。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种信息交互方法、装置、设备及可读存储介质，以提高通信可靠性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种信息交互方法，由第一设备执行，包括：
6.按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；
7.根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；
8.根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号；
9.获取第一响应信号；
10.根据所述第一响应信号进行处理。
11.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
12.其中，如果所述第一信号包括无线感知信号，所述获取第一响应信号，包括：
13.接收所述无线感知信号的回波信号；
14.如果所述第一信号不包括无线感知信号，所述获取第一响应信号，包括：
15.接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。
16.其中，所述根据所述第一响应信号进行处理，包括：
17.根据所述第一响应信号，检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。
18.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
19.第二方面，本发明实施例还提供一种信息交互方法，由第二设备执行，包括：
20.接收第一设备按照预设的收发方式发送的信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；
21.向所述第一设备发送应答信息，所述应答信息用于使得所述第一设备确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；
22.接收所述第一设备根据所述信息交互资源和所述信息交互方式发送的第一信号；
23.根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号。
24.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
25.其中，所述根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号，包括：
26.如果所述第一信号不包括无线感知信号，向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源产生无源感知编码信号；
27.如果所述第一信号包括无线感知信号，响应于所述无线感知信号产生回波信号
28.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
29.第三方面，本发明实施例还提供了一种信息交互装置，应用于第一设备，包括：
30.第一发送模块，用于按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；
31.第一确定模块，用于根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；
32.第二发送模块，用于根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号；
33.第一获取模块，用于获取第一响应信号；
34.第一处理模块，用于根据所述第一响应信号进行处理。
35.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
36.其中，如果所述第一信号包括无线感知信号，所述第一获取模块，用于接收所述无线感知信号的回波信号；如果所述第一信号不包括无线感知信号，所述第一获取模块，用于接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。
37.其中，所述第一处理模块，用于根据所述第一响应信号，检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。
38.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
39.第四方面，本发明实施例还提供了一种信息交互装置，应用于第二设备，包括：
40.第一接收模块，用于接收第一设备按照预设的收发方式发送的信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；
41.第一发送模块，用于向所述第一设备发送应答信息，所述应答信息用于使得所述第一设备确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；
42.第二接收模块，用于接收所述第一设备根据所述信息交互资源和所述信息交互方式发送的第一信号；
43.第二发送模块，用于根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号。
44.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
45.其中，所述第二发送模块，用于如果所述第一信号不包括无线感知信号，向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源产生无源感知编码信号；如果所述第一信号包括无线感知信号，响应于所述无线感知信号产生回波信号。
46.第五方面，本发明实施例了一种信息交互装置，应用于第一设备，包括：处理器和收发器；
47.所述收发器，用于按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号；获取第一响应信号；
48.所述处理器，用于根据所述第一响应信号进行处理。
49.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
50.其中，所述收发器还用于，如果所述第一信号包括无线感知信号，接收所述无线感知信号的回波信号；如果所述第一信号不包括无线感知信号，接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。
51.其中，所述处理器还用于，根据所述第一响应信号，检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。
52.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
53.第六方面，本发明实施例了一种信息交互装置，应用于第二设备，包括：处理器和收发器；
54.所述收发器，用于接收第一设备按照预设的收发方式发送的信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；向所述第一设备发送应答信息，所述应答信息用于使得所述第一设备确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；接收所述第一设备根据所述信息交互资源和所述信息交互方式发送的第一信号；根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号。
55.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
56.其中，所述收发器还用于，如果所述第一信号不包括无线感知信号，向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源产生无源感知编码信号；如果所述第一信号包括无线感知信号，响应于所述无线感知信号产生回波信号。
57.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
58.第七方面，本发明实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的信息交互方法中的步骤。
59.第八方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的信息交互方法中的步骤。
60.在本发明实施例中，按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，根据第二设备的应答确定信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式。之后，再利用所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号，并对收到的响应信息进行处理。由于在本发明实施例中，将感知方式作为通信功能，实现了对通信功能的补充和增强，因此，利用本发明实施例的方案可提高通信的可靠性。
附图说明
61.图1是本发明实施例提供的信息交互方法的流程图之一；
62.图2是本发明实施例提供的信息交互方法的流程图之二；
63.图3是本发明实施例提供的信息交互方法的流程图之三；
64.图4(a)和图4(b)是本发明实施例的信号发送和接收示意图；
65.图5是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图之一；
66.图6是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图之二；
67.图7是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图之一；
68.图8是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图之二。
具体实施方式
69.本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
70.本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
71.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
72.参见图1，图1是本发明实施例提供的信息交互方法的流程图，由第一设备执行，如图1所示，包括以下步骤：
73.步骤101、按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求。
74.其中，所述预设的无线资源包括系统预先定义的无线频段、时隙等。所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式，通信方式可以采用传统的随机接入方式，感知方式采用无源感知编码或有源感知编码方式。
75.所述无源感知编码，是指编码主体不发送无线信号、由接收主体借助自身发送信号的回波信号或第三方信号源感知的编码方式，如自然光或路灯等。进一步地，无源编码可以是基于平面或立体图案的几何编码方式，也可以是基于涂料图案的编码方式，可以是静态图案，也可以是动态图案。所述有源感知编码，是指编码主体通过发送有源信号公布信息的编码方式，可以是静态几何光图案、动态光图案、声波序列等。
76.通常情况下，编码主体指的是信息的发送方，接收主体指的是信息的接收方。
77.步骤102、根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式。
78.其中，所述信息交互资源，也可以称为无线交互资源，包括：无线信号载频、带宽、时隙、波束、功率、天线、导频序列等。所述信息交互方式包括：仅通信方式、通信与感知并行方式、仅感知方式。其中，上述交互方式可包括通信信号调制方案、感知信号调制方案等。
79.进一步地，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式可作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式可作为通信数据分集方式。通过这种方式，可提升通信性能。复用方式指的是，在同一个传输路径上传送多路独立的信号；相应的，在此步骤中，在同一个传输路径上传输通信信号和感知信号。分集方式是指多路彼此独立的传输路径上传送同一信号；相应的，在此步骤中，在不同的传输路径上分别传输通信信号，或者，在不同的传输路径上分别感知信号。
80.步骤103、根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号。
81.其中，所述第一信号至少包括无线信号和感知编码信号中的一种。所述无线信号至少包括无线通信信号和无线感知信号中的一种。所述无线通信信号用于通信，由第二设备通信接收机接收；所述无线感知信号用于对第二设备、其他目标对象以及业务环境的属性与状态进行感知。
82.所述无线信号，包括低频段信号、高频段信号、厘米波/毫米波信号、太赫兹信号、红外信号、可见光信号等。所述无线通信信号可以是连续波信号或脉冲信号，所述感知信号可以是连续波信号或脉冲信号，在同一频段采用正交的或非正交的资源发送。
83.步骤104、获取第一响应信号。
84.如果所述第一信号包括无线感知信号，第一设备接收所述无线感知信号的回波信号。具体的，当第一设备发送的无线信号包括无线感知信号时，所述第一响应信号包括所述第一设备发送的无线感知信号的回波信号。因此，在此步骤中，所述第一设备接收所述无线感知信号的回波信号。
85.如果所述第一信号不包括无线感知信号，第一设备接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。具体的，当第一设备发送的无线信号不包括无线感知信号时，所述第一响应信号包括无源感知编码信号或者有源感知编码信号。因此，在此步骤中，所述第一设备接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。其中，所述无源感知编码信号是指的第三方信号源(如自然光，灯光等)的反射信号，所述有源感知编码信号是第二设备的感知编码信号。
86.此外，为了提高信号质量，当接收到的信号与发送信号存在干扰时，第一设备可进行硬件上的干扰隔离或信号上的干扰消除。
87.步骤105、根据所述第一响应信号进行处理。
88.在此步骤中，在此步骤中，第一设备根据所述第一响应信号，检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。例如，第一设备根据第一响应信息进行信号感知处理，以检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。
89.其中，所述编码信息，至少包括编码主体的属性信息、状态信息、通信约定资源信
息、通信内容确认信息、其他重要信息中的一种。所述状态信息，至少包括感知对象的运动速度、位置、轨迹、姿态等信息。
90.此外，在获得了对第二设备的感知信号处理结果之后，还可结合根据对通信信号处理结果确定本次信息交互最终数据内容。
91.其中，所述处理包括但不限于为信号检测，信息提取等。
92.在本发明实施例中，按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，根据第二设备的应答确定信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式。之后，再利用所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号，并对收到的响应信息进行处理。由于在本发明实施例中，将感知方式作为通信功能，实现了对通信功能的补充和增强，因此，利用本发明实施例的方案可提高通信的可靠性。
93.参见图2，图2是本发明实施例提供的信息交互方法的流程图，由第二设备执行，如图2所示，包括以下步骤：
94.步骤201、接收第一设备按照预设的收发方式发送的信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式。
95.其中，所述信息交互请求所包括的内容可参照前述实施例的描述。
96.步骤202、向所述第一设备发送应答信息，所述应答信息用于使得所述第一设备确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式。
97.所述信息交互资源、信息交互方式的含义可参照前述实施例的描述。在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
98.步骤203、接收所述第一设备根据所述信息交互资源和所述信息交互方式发送的第一信号。
99.其中，所述第一信号的含义可参照前述实施例的描述。
100.步骤204、根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号。
101.具体的，在此步骤中，如果所述第一信号不包括无线感知信号，向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源(如自然光，灯光等)产生无源感知编码信号；或者，如果所述第一信号包括无线感知信号，响应于所述无线感知信号产生回波信号。
102.在本发明实施例中，按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，根据第二设备的应答确定信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式。之后，再利用所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号，并对收到的响应信息进行处理。由于在本发明实施例中，将感知方式作为通信功能，实现了对通信功能的补充和增强，因此，利用本发明实施例的方案可提高通信的可靠性。
103.参见图3，图3是本发明实施例提供的信息交互方法的流程图。如图4(a)和图4(b)所示，为本发明实施例的信号发送和接收示意图。其中，图4(a)为发送设备的处理示意图，图4(b)为接收设备的处理示意图。
104.其中，该发送设备或者接收设备可包括：上层应用、资源控制器、数据处理模块、通
信信号处理模块、感知信号处理模块、射频电路模块、感知编码模块和传感器等。在发送方，在经上层应用、资源控制器获得数据后，经数据处理模块进行处理，并将处理后的信号分别发送至通信信号处理模块和感知信号处理模块。通信信号经射频电路发送，感知信号经感知编码模块发送；相应的，在接收方，通过射频电路接收通信信号，经传感器感知信号。之后，通信信号和感知信号分别发送至通信信号处理模块和感知信息处理模块进行处理。通信信号处理模块和感知信息处理模块处理后的信号，经数据处理模块处理之后，发送至上层应用和资源控制器。
105.如图3所示，本发明实施例提供的信息交互方法包括以下步骤：
106.步骤301、第一设备根据业务流程驱动，按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求。
107.所述预设的无线资源，是指系统预先定义的无线频段、时隙；预设的收发方式包括通信方式与感知方式两种方式，其中，通信方式可以采用传统的随机接入方式，感知方式采用无源感知编码或有源感知编码方式。
108.所述第二设备是第一设备的信息交互对象。
109.步骤302、第一设备接收第二设备的应答信息，并确定与第二设备进行信息交互的无线资源与交互方式。
110.所述无线资源包括：无线信号载频、带宽、时隙、波束、功率、天线、导频序列等；所述交互方式包括：仅通信方式、通信与感知并行方式、仅感知方式。进一步地，通信与感知并行方式中，感知可以作为通信数据复用方式，也可以作为通信数据分集方式。
111.步骤303、第一设备根据确定的无线资源与交互方式，向第二设备发送信号。
112.步骤304、第一设备接收信号。当第一设备发送的无线信号包含无线感知信号时，所述信号是指第一设备发送的无线感知信号的回波信号。当第一设备发送的无线信号不包括无线感知信号时，所述信号是指无源感知编码信号或者有源感知编码信号。无源感知编码信号是第三方信号源的反射信号，有源感知编码信号是第二设备的感知编码信号。具体的，如果第一设备发送的无线信号不包括无线感知信号，第二设备向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源(如自然光，灯光等)产生无源感知编码信号。相应的，第一设备接收有源感知编码信号或者无源感知编码信号。
113.第一设备通过传感器接收感知信号，并做感知信号处理，检测第二设备的编码信息和/或状态信息。
114.所述编码信息，至少包括编码主体的属性信息、状态信息、通信约定资源信息、通信内容确认信息、其他重要信息中的一种。所述状态信息，至少包括感知对象的运动速度、位置、轨迹、姿态等信息。
115.所述传感器接收到的信号与发送信号存在干扰时，传感器与射频电路之间进行硬件上的干扰隔离或信号上的干扰消除。
116.步骤305、第一设备的数据处理单元根据感知信号处理结果以及可能的通信信号处理结果，联合数据处理确定本次信息交互最终数据内容。
117.步骤306、第一设备判断信息交互流程是否完成。
118.若完成，则结束。若没有完成，第一设备资源控制器根据最新的数据接收情况，更新与第二设备交互的无线信号资源与交互方式，重复步骤303-305。
119.所述数据接收情况，包括在采用的交互方式与资源上数据接收的误包率、丢包率、干扰水平等指标。
120.本发明实施例的方案可应用在车联网、无人机群、机器人等机器交互场景中。
121.由于在本发明实施例中，将感知方式作为通信功能，实现了对通信功能的补充和增强，因此，利用本发明实施例的方案可提高通信的可靠性，并可以在较差的通信环境中保持稳健的交互性能。
122.本发明实施例还提供了一种信息交互装置，应用于第一设备。参见图5，图5是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图。由于信息交互装置解决问题的原理与本发明实施例中信息交互方法相似，因此该信息交互装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
123.如图5所示，信息交互装置500包括：
124.第一发送模块501，用于按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；第一确定模块502，用于根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；第二发送模块503，用于根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号；第一获取模块504，用于获取第一响应信号；第一处理模块505，用于根据所述第一响应信号进行处理。
125.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
126.其中，如果所述第一信号包括无线感知信号，所述第一获取模块，用于接收所述无线感知信号的回波信号；如果所述第一信号不包括无线感知信号，所述第一获取模块，用于接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。
127.其中，所述第一处理模块，用于根据所述第一响应信号，检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。
128.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
129.本发明实施例提供的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
130.本发明实施例还提供了一种信息交互装置，应用于第二设备。参见图6，图6是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图。由于信息交互装置解决问题的原理与本发明实施例中信息交互方法相似，因此该信息交互装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
131.如图6所示，信息交互装置600包括：
132.第一接收模块601，用于接收第一设备按照预设的收发方式发送的信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；第一发送模块602，用于向所述第一设备发送应答信息，所述应答信息用于使得所述第一设备确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；第二接收模块603，用于接收所述第一设备根据所述信息交互资源和所述信息交互方式发送的第一信号；第二发送模块604，用于根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号。
133.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复
用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
134.其中，所述第二发送模块，用于如果所述第一信号不包括无线感知信号，向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源产生无源感知编码信号；如果所述第一信号包括无线感知信号，响应于所述无线感知信号产生回波信号。
135.本发明实施例提供的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
136.本发明实施例还提供了一种信息交互装置，应用于第一设备。参见图7，图7是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图。由于信息交互装置解决问题的原理与本发明实施例中信息交互方法相似，因此该信息交互装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
137.如图7所示，信息交互装置700包括：处理器701和收发器702；
138.所述收发器702，用于按照预设的无线资源和预设的收发方式向第二设备发送信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；根据所述第二设备的应答信息，确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；根据所述信息交互资源和所述信息交互方式，向所述第二设备发送第一信号；获取第一响应信号；
139.所述处理器701，用于根据所述第一响应信号进行处理。
140.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
141.其中，所述收发器702还用于，如果所述第一信号包括无线感知信号，接收所述无线感知信号的回波信号；如果所述第一信号不包括无线感知信号，接收所述第二设备发送的有源感知编码信号或者接收无源感知编码信号。
142.其中，所述处理器701还用于，根据所述第一响应信号，检测所述第二设备的编码信息和状态信息中的至少一种。
143.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
144.本发明实施例提供的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
145.本发明实施例还提供了一种信息交互装置，应用于第二设备。参见图8，图8是本发明实施例提供的信息交互装置的结构图。由于信息交互装置解决问题的原理与本发明实施例中信息交互方法相似，因此该信息交互装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
146.如图8所示，信息交互装置800包括：处理器801和收发器802；
147.所述收发器802，用于接收第一设备按照预设的收发方式发送的信息交互请求，其中，所述预设的收发方式包括通信方式和感知方式；向所述第一设备发送应答信息，所述应答信息用于使得所述第一设备确定与所述第二设备的信息交互资源和信息交互方式，其中，所述信息交互方式包括通信方式与感知方式并行的方式；接收所述第一设备根据所述信息交互资源和所述信息交互方式发送的第一信号；根据所述第一信号，向所述第一设备发送第一响应信号。
148.其中，在所述通信方式与感知方式并行的方式中，所述感知方式作为通信数据复
用方式，或者，所述感知方式作为通信数据分集方式。
149.其中，所述收发器802还用于，如果所述第一信号不包括无线感知信号，向所述第一设备发送有源感知编码信号或者借助第三方信号源产生无源感知编码信号；或者，如果所述第一信号包括无线感知信号，响应于所述无线感知信号产生回波信号。
150.其中，所述信息交互方式还包括：仅通信方式或者仅感知方式。
151.本发明实施例提供的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
152.本发明实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的信息交互方法中的步骤。
153.本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述信息交互方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
154.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
155.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁盘、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
156.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。