在无线通信系统中基于配置许可刷新HARQ缓冲器的方法和设备与流程

文档序号:31729242发布日期:2022-10-05 01:27阅读:72来源:国知局
在无线通信系统中基于配置许可刷新HARQ缓冲器的方法和设备与流程
在无线通信系统中基于配置许可刷新harq缓冲器的方法和设备
技术领域
1.本发明涉及无线通信系统,并且更具体地,涉及在无线通信系统中基于配置许可刷新混合自动重传请求(harq)缓冲器的方法及其设备。


背景技术:

2.引入新无线电通信技术导致了在规定资源区域内基站(bs)向其提供服务的用户设备(ue)的数量增加,并且还导致了bs发送给ue的数据和控制信息的量增加。由于bs可以用于与ue通信的资源通常有限,所以需要bs利用有限的无线电资源来高效地接收/发送上行链路/下行链路数据和/或上行链路/下行链路控制信息的新技术。具体地,在性能严重依赖于延时/延迟的应用中克服延时或延迟已成为重要挑战。
3.图1例示了应用本公开的实现方式的通信系统的示例。
4.5g的三个主要要求类别包括:(1)增强移动宽带(embb)类别、(2)大规模机器型通信(mmtc)类别以及(3)超可靠低时延通信(urllc)类别。
5.部分用例可能需要多个类别以用于优化,并且其它用例可能仅聚焦于关键性能指标(kpi)。5g使用灵活且可靠的方法来支持这些各种用例。
6.embb远远超过了基本移动互联网接入,并且涵盖了云和增强现实中的大量双向工作以及媒体和娱乐应用。数据是5g核心动力之一,并且在5g时代,可能第一次没有提供专用语音服务。在5g中,期望将使用由通信系统提供的数据连接作为应用程序简单地处理语音。业务量增加的主要原因是由于内容大小的增加以及需要高数据传输速率的应用数量的增加。随着更多装置连接到互联网,(音频和视频的)流服务、会话视频和移动互联网接入将更广泛地使用。这些许多应用程序需要常开状态的连接性,以便为用户推送实时信息和警报。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速增加,并且可以应用于工作和娱乐二者。云存储是加速上行链路数据传输速率的增长的特殊用例。5g还用于远程云工作。当使用触觉接口时,5g要求更低的端对端时延以维持用户的良好体验。娱乐(例如,云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力的需求的另一核心元素。在包括诸如火车、车辆和飞机的高移动性环境的任何地方,娱乐对于智能电话和平板计算机是必不可少的。其它用例是针对娱乐和信息搜索的增强现实。在这种情况下,增强现实需要非常低的时延和瞬时数据量。
7.另外,最期望的5g用例之一涉及能够平稳地连接所有领域中的嵌入式传感器的功能(即,mmtc)。预期到2020年潜在iot装置的数量将达到204亿。工业iot是起到通过5g来实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施的主要作用的类别之一。
8.urllc包括将通过主要基础设施的远程控制和超可靠/可用低时延链路来改变行业的新服务(例如,自动驾驶车辆)。为了控制智能电网、将工业自动化、实现机器人以及控制和调节无人机,可靠性和时延的级别至关重要。
9.5g是提供评估为每秒几百兆比特至每秒千兆比特的流服务的手段,并且可以补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或docsis)。需要这样快的速度来传递4k或更高(6k、8k
和更高)分辨率的tv以及虚拟现实和增强现实。虚拟现实(vr)和增强现实(ar)应用包括几乎沉浸式的体育比赛。特定应用程序可能需要特殊网络配置。例如,对于vr游戏,游戏公司需要将核心服务器并入网络运营商的边缘网络服务器中,以使时延最小化。
10.连同用于车辆的移动通信的许多用例,预期汽车将成为5g中的新的重要动力。例如,乘客的娱乐需要高同时容量和具有高移动性的移动宽带。这是因为不管其位置和速度如何,未来的用户继续期望高质量的连接。汽车领域的另一用例是ar仪表板。ar仪表板使得驾驶者除了从前窗看到的对象之外还识别黑暗中的对象,并且通过交叠告诉驾驶者的信息来显示与对象的距离以及对象的移动。未来,无线模块允许车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其它连接的装置(例如,伴随行人的装置)之间的信息交换。安全系统引导替代行为流程,以使得驾驶者可以更安全地驾驶,从而降低事故的危险。下一阶段将是遥控或自动驾驶车辆。这需要不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的非常高的可靠性和非常快速的通信。未来,自动驾驶车辆将执行所有的驾驶活动,并且驾驶者将仅聚焦于车辆无法识别的异常交通。自动驾驶车辆的技术要求需要超低时延和超高可靠性,以使得交通安全增加至人类无法达到的级别。
11.称为智能社会的智能城市和智能家庭/建筑物将被嵌入在高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和节能维护的条件。可以针对各个家庭执行类似配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗报警器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常数据传输速率、功率和成本较低。然而,特定类型的装置可能需要实时hd视频以执行监测。
12.包括热或燃气的能量的消耗和分布在更高级别分布,从而需要分布传感器网络的自动控制。智能电网收集信息并使用数字信息和通信技术将传感器彼此连接,以根据所收集的信息来行动。由于该信息可以包括供电公司和消费者的行为,所以智能电网可以通过具有效率、可靠性、经济可行性、生产可持续性和自动化的方法来改进诸如电力的燃料分布。智能电网也可以被视为具有低时延的另一传感器网络。
13.任务关键应用(例如,电子医疗)是5g使用场景之一。健康部分包含能够享受移动通信的益处的许多应用程序。通信系统可以支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。远程治疗可以帮助降低距离障碍并且改进获得在遥远的农村地区无法连续获得的医疗服务的途径。远程治疗还用于执行重要治疗并在紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以针对诸如心率和血压的参数提供远程监测和传感器。
14.在工业应用的领域中无线和移动通信逐渐变得重要。布线的安装和维护成本高。因此,在许多工业领域中利用可重构的无线链路替换线缆的可能性是有吸引力的机会。然而,为了实现该替换,需要以与线缆相似的时延、可靠性和容量建立无线连接,并且无线连接的管理需要简化。当需要连接到5g时,低时延和非常低的错误概率是新的要求。
15.物流和货运跟踪是移动通信的重要用例,其允许使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运的用例通常需要低数据速率,但是需要具有宽范围和可靠性的位置信息。
16.参照图1,通信系统1包括无线装置、基站(bs)和网络。尽管图1示出5g网络作为通信系统1的网络的示例,但是本公开的实现方式不限于5g系统,可以应用于超越5g系统的未来通信系统。
17.bs和网络可以被实现为无线装置,并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点操作。
18.无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如,5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置,并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如,车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如,无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置,并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和计算机(例如,笔记本计算机)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能仪表。
19.在本公开中,无线装置100a至100f可以被称为用户设备(ue)。用户设备(ue)可以包括例如蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航系统、板式个人计算机(pc)、平板pc、超级本、车辆、具有自主行驶功能的车辆、联网汽车、无人驾驶飞行器(uav)、人工智能(ai)模块、机器人、增强现实(ar)装置、虚拟现实(vr)装置、混合现实(mr)装置、全息装置、公共安全装置、mtc装置、iot装置、医疗装置、fintech装置(或金融装置)、安全装置、天气/环境装置、与5g服务相关的装置或者与第四次工业革命领域相关的装置。无人驾驶飞行器(uav)可以是例如通过无线控制信号飞行而没有人在机上的飞行器。vr装置可以包括例如用于实现虚拟世界的对象或背景的装置。ar装置可以包括例如通过将虚拟世界的对象或背景连接到真实世界的对象或背景而实现的装置。mr装置可以包括例如通过将虚拟世界的对象或背景合并到真实世界的对象或背景中而实现的装置。全息装置可以包括例如通过利用当称为全息术的两个激光相遇时生成的光的干涉现象记录和再现立体信息来实现360度立体图像的装置。公共安全装置可以包括例如可穿戴在用户身上的图像中继装置或图像装置。例如,mtc装置和iot装置可以是不需要人的直接干预或操纵的装置。例如,mtc装置和iot装置可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如,医疗装置可以是用于诊断、处理、减轻、治疗或预防疾病的目的的装置。例如,医疗装置可以是用于诊断、治疗、减轻或校正损伤或障碍的目的的装置。例如,医疗装置可以是用于检查、更换或修改结构或功能的目的的装置。例如,医疗装置可以是用于调节妊娠的目的的装置。例如,医疗装置可以包括针对治疗的装置、针对手术的装置、针对(体外)诊断的装置、助听器或针对外科手术的装置。例如,安全装置可以是被安装以防止可能发生的危险并维持安全的装置。例如,安全装置可以是摄像头、cctv、记录仪或黑匣子。例如,fintech装置可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的装置。例如,fintech装置可以包括支付装置或销售点(pos)系统。天气/环境装置可以包括例如用于监测或预测天气/环境的装置。
20.无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f,并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如,lte)网络、5g(例如,nr)网络和超5g网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此进行通信,但是无线装置100a至100f可以彼此执
ce。因此,可以减少由于关联的harq进程未决而发生的配置上行链路许可确认mac ce的传输延时。
32.可从本发明获得的效果可以不限于上述效果。并且,本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下描述清楚地理解其它未提及的效果。
附图说明
33.附图被包括以提供本发明的进一步理解,附图例示了本发明的实施方式并与说明书一起用于说明本发明的原理:
34.图1例示了应用本公开的实现方式的通信系统1的示例;
35.图2是例示可以执行根据本公开的方法的通信装置的示例的框图;
36.图3例示了可以执行本发明的实现方式的无线装置的另一示例;
37.图4例示了基于第三代合作伙伴计划(3gpp)的无线通信系统中的协议栈的示例;
38.图5例示了基于3gpp的无线通信系统中的帧结构的示例;
39.图6例示了3gpp新无线电(nr)系统中的数据流示例;
40.图7示出了根据本公开的在发送侧的过程的示例。
41.图8例示了通过pdcch的pdsch时域资源分配的示例以及通过pdcch的pusch时间资源分配的示例;
42.图9例示了发送侧的物理层处理的示例;
43.图10例示了接收侧的物理层处理的示例;以及
44.图11例示了基于本公开的实现方式的无线装置的操作。
具体实施方式
45.现在将详细参考本公开的示例性实现方式,其示例在附图中示出。下面将参照附图给出的详细描述旨在说明本公开的示例性实现方式,而不是示出可以根据本公开实现的唯一实现方式。以下详细描述包括具体细节以便于提供本公开的彻底理解。然而,对于本领域技术人员而言将显而易见的是,本公开可以在没有这些具体细节的情况下实践。
46.以下技术、设备和系统可以应用于各种无线多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和多载波频分多址(mc-fdma)系统。cdma可以通过诸如通用地面无线电接入(utra)或cdma2000的无线电技术来实现。tdma可以通过诸如全球移动通信系统(gsm)、通用分组无线电服务(gprs)或增强数据速率gsm演进(edge)的无线电技术来实现。ofdma可以通过诸如电气和电子工程师协会(ieee)802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee 802.20或演进utra(e-utra)的无线电技术来实现。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第3代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分。3gpp lte在dl中采用ofdma并且在ul中采用sc-fdma。lte-advanced(lte-a)是3gpp lte的演进版本。
47.为了描述方便,主要关于基于3gpp的无线通信系统来描述本公开的实现方式。然而,本公开的技术特征不限于此。例如,尽管以下详细描述基于与基于3gpp的无线通信系统相对应的移动通信系统给出,但是本公开的不限于基于3gpp的无线通信系统的方面适用于
其它移动通信系统。对于本公开中所采用的术语和技术当中未具体描述的术语和技术,可以参考在本公开之前公布的无线通信标准文档。例如,可以参考以下文档。
48.3gpp lte
[0049]-3gpp ts 36.211:物理信道和调制
[0050]-3gpp ts 36.212:复用和信道编码
[0051]-3gpp ts 36.213:物理层过程
[0052]-3gpp ts 36.214:物理层;测量
[0053]-3gpp ts 36.300:总体描述
[0054]-3gpp ts 36.304:空闲模式下的用户设备(ue)过程
[0055]-3gpp ts 36.314:层2-测量
[0056]-3gpp ts 36.321:介质接入控制(mac)协议
[0057]-3gpp ts 36.322:无线电链路控制(rlc)协议
[0058]-3gpp ts 36.323:分组数据会聚协议(pdcp)
[0059]-3gpp ts 36.331:无线电资源控制(rrc)协议
[0060]
3gpp nr(例如,5g)
[0061]-3gpp ts 38.211:物理信道和调制
[0062]-3gpp ts 38.212:复用和信道编码
[0063]-3gpp ts 38.213:针对控制的物理层过程
[0064]-3gpp ts 38.214:针对数据的物理层过程
[0065]-3gpp ts 38.215:物理层测量
[0066]-3gpp ts 38.300:总体描述
[0067]-3gpp ts 38.304:空闲模式和rrc非活动状态下的用户设备(ue)过程
[0068]-3gpp ts 38.321:介质接入控制(mac)协议
[0069]-3gpp ts 38.322:无线电链路控制(rlc)协议
[0070]-3gpp ts 38.323:分组数据会聚协议(pdcp)
[0071]-3gpp ts 38.331:无线电资源控制(rrc)协议
[0072]-3gpp ts 37.324:服务数据适配协议(sdap)
[0073]-3gpp ts 37.340:多连接;总体描述
[0074]
在本公开中,用户设备(ue)可以是固定或移动装置。ue的示例包括向和从基站(bs)发送和接收用户数据和/或各种类型的控制信息的各种装置。在本公开中,bs通常指与ue和/或另一bs执行通信并且与ue和另一bs交换各种类型的数据和控制信息的固定站。bs可以被称为高级基站(abs)、节点b(nb)、演进节点b(enb)、基站收发器系统(bts)、接入点(ap)、处理服务器(ps)等。特别是,umts的bs被称为nb,增强分组核心(epc)/长期演进(lte)系统的bs被称为enb,并且新无线电(nr)系统的bs被称为gnb。
[0075]
在本公开中,节点是指能够通过与ue进行通信来发送/接收无线电信号的点。不管其术语如何,各种类型的bs可以用作节点。例如,bs、节点b(nb)、e-node b(enb)、微微小区enb(penb)、归属enb(henb)、中继器、转发器等可以是节点。另外,节点可以不是bs。例如,节点可以是无线电远程头端(rrh)或无线电远程单元(rru)。rrh或rru的功率电平通常低于bs的功率电平。由于rrh或rru(在下文中,rrh/rru)通常通过诸如光缆的专用线路连接到bs,
所以与通过无线电线路连接的bs之间的协作通信相比,rrh/rru与bs之间的协作通信可以平稳地执行。每节点安装至少一个天线。天线可以包括物理天线或天线端口或虚拟天线。
[0076]
在本公开中,术语“小区”可以指一个或更多个节点提供通信系统的地理区域,或者指无线电资源。地理区域的“小区”可以被理解为节点可以使用载波提供服务的覆盖范围,并且作为无线电资源(例如,时间-频率资源)的“小区”与作为由运营商配置的频率范围的带宽(bw)关联。与无线电资源关联的“小区”由下行链路资源和上行链路资源的组合(例如,下行链路(dl)分量载波(cc)和上行链路(ul)cc的组合)定义。小区可以仅由下行链路资源配置,或者可以由下行链路资源和上行链路资源配置。由于dl覆盖范围(节点能够发送有效信号的范围)和ul覆盖范围(节点能够从ue接收有效信号的范围)取决于承载信号的载波,所以节点的覆盖范围可以与节点所使用的无线电资源的“小区”的覆盖范围关联。因此,术语“小区”有时可以用于表示节点的服务覆盖范围,有时可以用于表示无线电资源,或者有时可用于表示使用无线电资源的信号可以以有效强度到达的范围。
[0077]
在本公开中,物理下行链路控制信道(pdcch)和物理下行链路共享信道(pdsch)分别是指承载下行链路控制信息(dci)的时间-频率资源或资源元素(re)的集合和承载下行链路数据的时间-频率资源或re的集合。另外,物理上行链路控制信道(pucch)、物理上行链路共享信道(pusch)和物理随机接入信道(prach)分别是指承载上行链路控制信息(uci)的时间-频率资源或re的集合、承载上行链路数据的时间-频率资源或re的集合和承载随机接入信号的时间-频率资源或re的集合。
[0078]
在载波聚合(ca)中,两个或更多个cc被聚合。ue可以根据其能力在一个或多个cc上同时接收或发送。连续cc和非连续cc二者均支持ca。当配置ca时,ue与网络仅具有一个无线电资源控制(rrc)连接。在rrc连接建立/重新建立/切换时,一个服务小区提供非接入层面(nas)移动性信息,并且在rrc连接重新建立/切换时,一个服务小区提供安全性输入。该小区被称为主小区(pcell)。pcell是在主频率上操作的小区,其中ue执行初始连接建立过程或发起连接重新建立过程。根据ue能力,辅小区(scell)可以被配置为与pcell一起形成服务小区集合。scell是在特殊小区之上提供附加无线电资源的小区。因此,针对ue配置的服务小区集合始终由一个pcell和一个或更多个scell组成。在本公开中,针对双连接(dc)操作,术语“特殊小区”是指主小区组(mcg)的pcell或辅小区组(scg)的pscell,否则术语特殊小区是指pcell。spcell支持物理上行链路控制信道(pucch)传输和基于竞争的随机接入,并且始终被启用。mcg是与主节点关联的一组服务小区,包括spcell(pcell)和可选地一个或更多个scell。针对配置有dc的ue,scg是与辅节点相关联的服务小区子集,包括pscell和零或更多个scell。针对处于rrc_connected而未配置ca/dc的ue,仅存在包括pcell的一个服务小区。针对处于rrc_connected的配置有ca/dc的ue,术语“服务小区”用于表示包括spcell和所有scell的小区集合。
[0079]
mcg是与至少终止s1-mme的主bs相关联的一组服务小区,并且scg是与针对ue提供附加无线电资源但不是主bs的辅bs相关联的一组服务小区。scg包括主scell(pscell)和可选地一个或更多个scell。在dc中,在ue中配置两个mac实体:一个针对mcg并且一个针对scg。每个mac实体通过与支持pucch传输和基于竞争的随机接入的服务小区的rrc来配置。在本公开中,术语spcell是指这种小区,而术语scell是指其它服务小区。根据mac实体关联到mcg还是scg,术语spcell分别是指mcg的pcell或scg的pscell。
[0080]
在本公开中,监测信道是指尝试对信道进行解码。例如,监测物理下行链路控制信道(pdcch)是指尝试对pdcch(或pdcch候选)进行解码。
[0081]
在本公开中,“c-rnti”是指小区rnti,“si-rnti”是指系统信息rnti,“p-rnti”是指寻呼rnti,“ra-rnti”是指随机接入rnti,“sc-rnti”是指单个小区rnti,“sl-rnti”是指侧链路rnti,“sps c-rnti”是指半持久调度c-rnti,“cs-rnti”是指经配置的调度rnti。
[0082]
图2是例示可以执行根据本公开的方法的通信装置的示例的框图。
[0083]
参照图2,第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如,lte和nr)来向/从外部装置发送/接收无线电信号。在图2中,{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图1的{无线装置100a至100f和bs 200}和/或{无线装置100a至100f和无线装置100a至100f}。
[0084]
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104,并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106,并且可以被配置为实现本公开中描述的功能、过程和/或方法。例如,处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号,然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102,并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如,存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程或用于执行本公开中描述的过程和/或方法的命令的软件代码。本文中,处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如,lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(rf)单元互换使用。在本发明中,无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0085]
第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204,并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206,并且可以被配置为实现本公开中所描述的功能、过程和/或方法。例如,处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号,然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202并且可以存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如,存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程或用于执行本公开中所描述的过程和/或方法的命令的软件代码。本文中,处理器202和存储器204可以是被设计为实现rat(例如,lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与射频(rf)单元互换使用。在本发明中,无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0086]
在下文中,将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如,一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如,诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap的功能层)。一个或
更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如,基带信号),并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如,基带信号)并获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0087]
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例,一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或者一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法可以使用固件或软件来实现,并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中,以由一个或更多个处理器102和202驱动。本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法可以按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。
[0088]
一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。
[0089]
一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送本公开的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本公开中公开的功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如,一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如,一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208,并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本公开中公开的功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本公开中,一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如,天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号,以便使用一个或更多个处理器102和
202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此,一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。例如,收发器106和206可以在处理器102和202的控制下通过其(模拟)振荡器和/或滤波器将ofdm基带信号上变频至载波频率并且以载波频率发送上变频的ofdm信号。收发器106和206可以接收载波频率的ofdm信号并在收发器102和202的控制下通过其(模拟)振荡器和/或滤波器将ofdm信号下变频为ofdm基带信号。
[0090]
在本公开的实现方式中,ue可以在上行链路(ul)中作为发送装置并在下行链路(dl)中作为接收装置操作。在本公开的实现方式中,bs可以在ul中作为接收装置并在dl中作为发送装置操作。在下文中,为了描述方便,除非另外提及或描述,否则主要假设第一无线装置100充当ue并且第二无线装置200充当bs。例如,连接到第一无线装置100、安装在第一无线装置100上或在第一无线装置100中启动的处理器102可以被配置为根据本公开的实现方式执行ue行为或者控制收发器106根据本公开的实现方式执行ue行为。连接到第二无线装置200、安装在第二无线装置200上或在第二无线装置200中启动的处理器202可以被配置为根据本公开的实现方式执行bs行为或者控制收发器206根据本公开的实现方式执行bs行为。
[0091]
图3例示了可以执行本发明的实现方式的无线装置的另一示例。无线装置可以根据用例/服务(参照图1)以各种形式实现。
[0092]
参照图3,无线装置100和200可以对应于图2的无线装置100和200,并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如,无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如,通信电路112可以包括图2的一个或更多个处理器102和202和/或图2的一个或更多个存储器104和204。例如,收发器114可以包括图2的一个或更多个收发器106和206和/或图2的一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140,并且控制无线装置的整体操作。例如,控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如,其它通信装置),或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如,其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
[0093]
附加组件140可以根据无线装置的类型不同地配置。例如,附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元(例如,音频i/o端口、视频i/o端口)、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以以(但不限于)机器人(图1的100a)、车辆(图1的100b-1和100b-2)、xr装置(图1的100c)、手持装置(图1的100d)、家用电器(图1的100e)、iot装置(图1的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图1的400)、bs(图1的200)、网络节点等实现。无线装置可以根据使用示例/服务在移动或固定场所使用。
[0094]
在图3中,无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可以全部通过有线接口彼此连接,或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如,在无线装置100和200中的每一个中,控制单元120和通信单元110可以有线连接,并且控制单元120
和第一单元(例如,130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如,控制单元120可以由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例,控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例,存储器130可以由随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom))、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。
[0095]
图4例示了基于3gpp的无线通信系统中的协议栈的示例。
[0096]
具体地,图4的(a)例示ue和基站(bs)之间的无线电接口用户平面协议栈的示例,并且图4的(b)例示ue和bs之间的无线电接口控制平面协议栈的示例。控制平面是指传输用于管理ue和网络的呼叫的控制消息的路径。用户平面是指传输应用层中生成的数据(例如,语音数据或互联网分组数据)的路径。参照图4的(a),用户平面协议栈可以被划分成第一层(层1)(即,物理(phy)层)和第二层(层2)。参照图4的(b),控制平面协议栈可以被划分成层1(即,phy层)、层2、层3(例如,无线电资源控制(rrc)层)和非接入层面(nas)层。层1、层2和层3被称为接入层面(as)。
[0097]
nas控制协议终止于网络侧的接入管理功能(amf),并且执行诸如认证、移动性管理、安全控制等功能。
[0098]
在3gpp lte系统中,层2被分割为以下子层:介质接入控制(mac)、无线电链路控制(rlc)和分组数据会聚协议(pdcp)。在3gpp新无线电(nr)系统中,层2被分割为以下子层:mac、rlc、pdcp和sdap。phy层向mac子层提供传输信道,mac子层向rlc子层提供逻辑信道,rlc子层向pdcp子层提供rlc信道,pdcp子层向sdap子层提供无线电承载。sdap子层向5g核心网络提供服务质量(qos)流。
[0099]
在3gpp nr系统中,sdap的主要服务和功能包括:qos流与数据无线电承载之间的映射;在dl分组和ul分组二者中标记qos流id(qfi)。为各个单独的pdu会话配置sdap的单个协议实体。
[0100]
在3gpp nr系统中,rrc子层的主要服务和功能包括:与as和nas相关的系统信息的广播;由5g核心(5gc)或ng-ran发起的寻呼;ue与ng-ran之间的rrc连接的建立、维持和释放;包括密钥管理的安全功能;信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)的建立、配置、维持和释放;移动性功能(包括:切换和上下文传送;ue小区选择和重新选择以及小区选择和重新选择的控制;rat间移动性);qos管理功能;ue测量报告和报告的控制;无线电链路故障的检测和恢复;从nas至ue/从ue至nas的nas消息传送。
[0101]
在3gpp nr系统中,针对用户平面的pdcp子层的主要服务和功能包括:序列编号;报头压缩和解压缩:仅rohc;用户数据的传送;重新排序和复制检测;按序传递;pdcp pdu路由(在分割承载的情况下);pdcp sdu的重传;加密、解密和完整性保护;pdcp sdu丢弃;针对rlc am的pdcp重新建立和数据恢复;针对rlc am的pdcp状态报告;pdcp pdu的复制以及对下层的复制丢弃指示。针对控制平面的pdcp子层的主要服务和功能包括:序列编号;加密、解密和完整性保护;控制平面数据的传送;重新排序和复制检测;按序传送;pdcp pdu的复制以及对下层的重复丢弃指示。
[0102]
rlc子层支持三种传输模式:透明模式(tm);未确认模式(um);和确认模式(am)。rlc配置是针对每个逻辑信道的,而不依赖于参数集和/或传输持续时间。在3gpp nr系统
中,rlc子层的主要服务和功能取决于传输模式,并且包括:上层pdu的传送;独立于pdcp中的一个的序列编号(um和am);通过arq的纠错(仅am);rlc sdu的分段(am和um)和重新分段(仅am);sdu的重组(am和um);复制检测(仅am);rlc sdu丢弃(am和um);rlc重新建立;协议错误检测(仅am)。
[0103]
在3gpp nr系统中,mac子层的主要服务和功能包括:逻辑信道和传输信道之间的映射;属于一个或不同逻辑信道的mac sdu向/从在传输信道上向/从物理层传送的传输块(tb)的复用/解复用;调度信息报告;通过harq的纠错(在载波聚合(ca)的情况下,每小区一个harq实体);ue之间借助于动态调度的优先级处理;一个ue的逻辑信道之间借助于逻辑信道优先化的优先级处理;填充。单个mac实体可以支持多个参数集、传输定时和小区。逻辑信道优先化中的映射限制控制逻辑信道可以使用哪些参数集、小区和传输定时。mac提供不同类型的数据传送服务。为了适应不同类型的数据传送服务,定义了多种类型的逻辑信道,即,每种逻辑信道支持特定类型的信息的传送。每个逻辑信道类型由传送哪种类型的信息来定义。逻辑信道被分类为两组:控制信道和业务信道。控制信道仅用于传送控制平面信息,业务信道仅用于传送用户平面信息。广播控制信道(bcch)是用于广播系统控制信息的下行链路逻辑信道,寻呼控制信道(pcch)是传送寻呼信息、系统信息改变通知以及正在进行的pws广播的指示的下行链路逻辑信道,公共控制信道(ccch)是用于在ue和网络之间发送控制信息并且用于与网络没有rrc连接的ue的逻辑信道,专用控制信道(dcch)是在ue和网络之间发送专用控制信息并由具有rrc连接的ue使用的点对点双向逻辑信道。专用业务信道(dtch)是专用于一个ue传送用户信息的点对点逻辑信道。dtch可以存在于上行链路和下行链路二者中。在下行链路中,存在逻辑信道和传输信道之间的以下连接:bcch可以被映射至bch;bcch可以被映射至下行链路共享信道(dl-sch);pcch可以被映射至pch;ccch可以被映射至dl-sch;dcch可以被映射至dl-sch;并且dtch可以被映射至dl-sch。在上行链路中,存在逻辑信道和传输信道之间的以下连接:ccch可以被映射至上行链路共享信道(ul-sch);dcch可以被映射至ul-sch;dtch可以被映射至ul-sch。
[0104]
图5例示了基于3gpp的无线通信系统中的帧结构的示例。
[0105]
图5所示的帧结构仅是示例性的,帧中的子帧的数量、时隙的数量和/或符号的数量可以不同地改变。在基于3gpp的无线通信系统中,可以在针对一个ue聚合的多个小区之间不同地配置ofdm参数集(例如,子载波间隔(scs)、传输时间间隔(tti)持续时间)。例如,如果针对针对小区聚合的小区向ue配置不同的scs,则在聚合的小区之间,包括相同数量的符号的时间资源(例如,子帧、时隙或tti)的(绝对时间)持续时间可以不同。本文中,符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)、sc-fdma符号(或离散傅里叶变换-扩展-ofdm(dft-s-ofdm)符号)。
[0106]
参照图5,下行链路传输和上行链路传输被组织成帧。每帧具有tf=10ms持续时间。每帧被分成两个半帧,其中每个半帧具有5ms持续时间。每个半帧由5个子帧组成,其中每子帧的持续时间t
sf
为1ms。每个子帧被分成时隙,并且子帧中的时隙的数量取决于子载波间隔。每个时隙基于循环前缀(cp)包括14个或12个ofdm符号。在正常cp中,每个时隙包括14个ofdm符号,在扩展cp中,每个时隙包括12个ofdm符号。参数集基于可以指数缩放的子载波间隔

f=2u*15khz。下表根据子载波间隔

f=2u*15khz示出针对正常cp的每时隙的ofdm符号数量、每帧的时隙数量和每时隙数量。
[0107]
[表1]
[0108]
un
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
01410111420221440431480841416016
[0109]
下表根据子载波间隔

f=2u*15khz示出针对扩展cp的每时隙的ofdm符号数量、每帧的时隙数量和每时隙数量。
[0110]
[表2]
[0111]
un
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
212404
[0112]
时隙包括时域中的多个符号(例如,14或12个符号)。对于每个参数集(例如,子载波间隔)和载波,从由高层信令(例如,无线电资源控制(rrc)信令)指示的公共资源块(crb)n
start,ugrid
开始定义n
size,ugrid,x
*n
rbsc
个子载波和n
subframe,usymb
个ofdm符号的资源网格,其中,n
size,ugrid,x
是资源网格中的资源块的数量,并且下标x针对下行链路是dl并且针对上行链路是ul。n
rbsc
是每资源块的子载波数量。在基于3gpp的无线通信系统中,n
rbsc
通常为12。对于给定天线端口p、子载波间隔配置u和传输方向(dl或ul),存在一个资源网格。子载波间隔配置u的载波带宽n
size,ugrid
由高层参数(例如,rrc参数)给出。天线端口p和子载波间隔配置u的资源网格中的各个元素被称为资源元素(re),并且一个复符号可以映射至各个re。资源网格中的每个re由频域中的索引k和表示时域中相对于参考点的符号位置的索引l唯一地标识。在基于3gpp的无线通信系统中,资源块由频域中的12个连续子载波定义。
[0113]
在3gpp nr系统中,资源块被分类为crb和物理资源块(prb)。crb针对子载波间隔配置u在频域中从0向上编号。子载波间隔配置u的crb 0的子载波0的中心与用作资源块网格的公共参考点的“点a”重合。在3gpp nr系统中,prb在带宽部分(bwp)内定义并从0至n
sizebwp,i-1编号,其中i是带宽部分的编号。带宽部分i中的物理资源块n
prb
与公共资源块n
crb
之间的关系如下:n
prb
=n
crb
+n
sizebwp,i
,其中,n
sizebwp,i
是带宽部分相对于crb 0开始的公共资源块。bwp包括多个连续的资源块。载波可以包括最多n(例如,5)个bwp。ue可以在给定分量载波上配置有一个或更多个bwp。在配置给ue的bwp当中一次仅一个bwp可以为活动的。活动bwp定义在小区的操作带宽内ue的操作带宽。
[0114]
nr频带被定义为2种类型的频率范围,fr1和fr2。fr2也可以被称为毫米波(mmw)。如表3中所示标识nr可以操作的频率范围。
[0115]
[表3]
[0116]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔fr1450mhz

7125mhz15、30、60khzfr224250mhz

52600mhz60、120、240khz
[0117]
图6例示了3gpp nr系统中的数据流示例。
[0118]
在图6中,“rb”表示无线电承载,“h”表示报头。无线电承载被归类为两组:针对用
户平面数据的数据无线电承载(drb)和针对控制平面数据的信令无线电承载(srb)。mac pdu使用无线电资源通过phy层来向/从外部装置发送/接收。mac pdu以传输块的形式到达phy层。
[0119]
在phy层中,上行链路传输信道ul-sch和rach分别被映射至物理上行链路共享信道(pusch)和物理随机接入信道(prach),下行链路传输信道dl-sch、bch和pch分别被映射至物理下行链路共享信道(pdsch)、物理广播信道(pbch)和pdsch。在phy层中,上行链路控制信息(uci)被映射至pucch,下行链路控制信息(dci)被映射至pdcch。与ul-sch有关的mac pdu由ue基于ul许可经由pusch来发送,与dl-sch有关的mac pdu由bs基于dl指派经由pdsch来发送。
[0120]
在下文中,描述本公开的实施方式。当由于lbt失败而没有在cg资源上发送harq进程的mac pdu时,不启动harq进程的cg定时器。然而,由于不启动防止生成新mac pdu的cg定时器,所以当生成同一harq进程的新mac pdu时,由于lbt失败而未决传输的mac pdu(下文称为未决mac pdu)被覆写。
[0121]
为了避免未决mac pdu被新mac pdu替换,可以认为ue在cg资源上使用同一harq进程来发送未决mac pdu。换句话说,即使cg定时器不运行,也不在同一harq进程中生成新mac pdu。
[0122]
至于免授权频带,可以规定:如果ue执行mac pdu的传输,则ue认为所识别的harq进程不是未决的,并且如果ue不执行mac pdu的传输,则ue认为所识别的harq进程是未决的。然而,网络不知道所识别的harq进程是否是未决的。这是因为当ue由于lbt失败而不执行mac pdu的初始传输(即,mac pdu的第一次传输)时,ue认为所识别的harq进程是未决的。换句话说,网络不知道所识别的harq进程是否是未决的直到网络从ue接收到所识别的harq进程的mac pdu。
[0123]
在配置或应用配置许可类型2配置之后(即,在ue发送rrc重新配置完成消息之后),ue进行监测以便于发现包括指示配置许可类型2激活命令的内容的pdcch。如果ue接收到具有指示配置许可类型2停用或激活的内容的pdcch,则ue的mac实体触发配置上行链路许可确认。如果配置上行链路许可确认已被触发并且未被取消,则ue(ue的mac实体)指示复用和组装过程以生成配置许可确认mac ce。
[0124]
然而,尽管ue接收到针对所识别的harq进程的配置许可类型2激活命令,但是如果ue将所识别的harq进程视为未决,则ue不能发送配置上行链路许可确认mac ce。换句话说,ue不能发送配置上行链路许可确认mac ce直到ue认为所识别的harq进程不是未决的。与在授权频谱上操作的小区上发送配置上行链路许可确认mac ce相比,可以延迟发送配置上行链路许可确认mac ce。
[0125]
在下文中,根据本公开的ue(或ue处的mac实体)行为如下。在以下描述中,与ue行为相关的mac实体是指ue本身或ue的mac实体。
[0126]
在免授权频谱中操作的服务小区上,网络和ue二者在执行传输之前应用先听后讲(lbt)。当应用lbt时,ue或网络监听/感测信道以确定信道是空闲的还是繁忙的。如果确定信道是空闲的(例如,lbt成功),则ue或网络可以执行传输。另一方面,如果确定信道繁忙(例如,lbt失败),则其不执行传输。
[0127]
特别地,ue的下层(例如,phy层)可以执行lbt过程,如果信道被识别为被占用,则
harq进程的harq缓冲器。
[0142]
然而,如果ue确定新的配置许可配置(即,重新激活)具有相同的tbs,则ue检查所识别的harq进程是否是未决的(s1003)。例如,如果ue确定所识别的harq进程是未决的,则ue刷新所识别的harq进程的harq缓冲器(s1004)。也就是说,ue发送所识别的harq进程的harq缓冲器,并且然后刷新所识别的harq进程的harq缓冲器。
[0143]
在ue刷新harq缓冲器之后,ue认为所识别的harq进程不是未决的。然而,如果ue确定所识别的harq进程不是未决的,则ue不需要刷新所识别的harq进程的harq缓冲器(s1005)。
[0144]
在ue确定所识别的harq进程是否是未决的之后,ue触发配置上行链路许可确认。ue基于cg配置来生成与配置上行链路许可相关联的ul资源的集合。与配置上行链路许可相关联的ul资源(在下文中被称为cg资源)在时域中周期性地出现。对于每个配置上行链路许可,针对配置上行链路许可配置harq进程。
[0145]
最后,ue发送通过配置上行链路许可激活或重新激活触发的配置上行链路许可确认mac ce(s1006)。配置上行链路许可确认mac ce是在上行链路许可的上行链路资源上发送的。此外,上行链路许可是动态许可或配置上行链路许可。
[0146]
在ue发送配置上行链路许可确认mac ce之后,ue取消触发的配置上行链路许可确认。
[0147]
在下文中,描述本公开的网络行为。
[0148]
在执行传输之前,在免授权频谱中操作的服务小区上的网络和ue二者应用先听后讲(lbt)。当应用lbt时,ue或网络监听/感测信道以确定信道是空闲的还是繁忙的。如果确定信道是空闲的(例如,lbt成功),则ue或网络可以执行传输。另一方面,如果确定信道繁忙(例如,lbt失败),则其不执行传输。
[0149]
网络利用cg配置来配置ue,cg配置包括诸如harq进程的数量、配置上行链路许可、周期、cg定时器、cg retx定时器和在免授权频谱中操作的服务小区上的附加参数之类的参数。
[0150]
网络发送针对ue的所识别的harq进程的配置许可类型2激活命令。
[0151]
网络不知道所识别的harq进程是否是未决的。这是因为当ue由于lbt失败而不执行mac pdu的初始传输(即,mac pdu的第一次传输)时,ue认为所识别的harq进程是未决的。换句话说,网络不知道所识别的harq进程是否是未决的直到网络从ue接收到所识别的harq进程的mac pdu。
[0152]
在网络发送配置许可类型2激活命令之后,网络从ue接收由配置上行链路许可激活或重新激活触发的配置上行链路许可确认mac ce。
[0153]
为了在ul-sch上发送本公开的数据单元,ue应具有可用于ue的上行链路资源。为了在dl-sch上接收本公开的数据单元,ue应具有可用于ue的下行链路资源。资源分配包括时域资源分配和频域资源分配。在本公开中,上行链路资源分配也被称为上行链路许可,并且下行链路资源分配也被称为下行链路指派。上行链路许可由ue在随机接入响应中在pdcch上动态地接收,或者通过rrc半持久地配置给ue。下行链路指派由ue在pdcch上动态地接收,或者通过rrc信令从bs半持久地配置给ue。
[0154]
在ul中,bs可以在pdcch上经由小区无线电网络临时标识符(c-rnti)向ue动态地
分配资源。当其下行链路接收被启用(当配置时由不连续接收(drx)控制的活动)时,ue始终监测pdcch以便寻找上行链路传输的可能许可。另外,利用经配置的许可,bs可以向ue分配针对初始harq传输的上行链路资源。定义两种类型的配置上行链路许可:类型1和类型2。对于类型1,rrc直接提供经配置的上行链路许可(包括周期性)。对于类型2,rrc定义经配置的上行链路许可的周期性,而寻址到经配置的调度rnti(cs-rnti)的pdcch可以用信号通知并启用经配置的上行链路许可,或者停用它;即,寻址到cs-rnti的pdcch指示可以根据由rrc定义的周期性隐含地重用上行链路许可,直至停用。
[0155]
在dl中,bs可以在pdcch上经由c-rnti向ue动态地分配资源。当其下行链路接收被启用(当配置时由drx控制的活动)时,ue始终监测pdcch以便寻找可能指派。另外,随半持久调度(sps),bs可以向ue分配用针对初始harq传输的下行链路资源:rrc定义经配置的下行链路指派的周期性,而寻址到cs-rnti的pdcch可以用信号通知并启用经配置的下行链路指派,或者停用它。换言之,寻址到cs-rnti的pdcch指示可以根据由rrc定义的周期性隐含地重用下行链路指派,直至停用。
[0156]
《通过pdcch的资源分配(即,通过dci的资源分配)》
[0157]
pdcch可以用于调度pdsch上的dl传输和pusch上的ul传输,其中pdcch上的下行链路控制信息(dci)包括:下行链路指派,其至少包含与dl-sch相关的调制和编码格式(例如,调制和编码方案(mcs)索引imcs)、资源分配和混合arq信息;或者上行链路调度许可,其至少包含与ul-sch相关的调制和编码格式、资源分配和混合arq信息。一个pdcch所承载的dci的大小和用途根据dci格式而变化。例如,在3gpp nr系统中,dci格式0_0或dci格式0_1用于一个小区中的pusch调度,并且dci格式1_0或dci格式1_1用于一个小区中的pdsch调度。
[0158]
图9例示了通过pdcch的pdsch时域资源分配的示例以及通过pdcch的pusch时间资源分配的示例。
[0159]
用于调度pdsch或pusch的由pdcch承载的下行链路控制信息(dci)包括针对pdsch或pusch的分配表的行索引m+1的值m。应用预定义的默认pdsch时域分配a、b或c作为pdsch的分配表,或者应用rrc配置的pdsch-timedomainallocationlist作为pdsch的分配表。应用预定义的默认pusch时域分配a作为pusch的分配表,或者应用rrc配置的pusch-timedomainallocationlist作为pusch的分配表。应用哪一pdsch时域资源分配配置和应用哪一pusch时域资源分配表根据固定/预定义的规则(例如,3gpp ts38.214v15.3.0中的表5.1.2.1.1-1、3gpp ts 38.214v15.3.0中的表6.1.2.1.1-1)确定。
[0160]
pdsch时域分配配置中的每个索引行定义时隙偏移k0、起始和长度指示符sliv或直接起始符号s和分配长度l以及pdsch接收中要假设的pdsch映射类型。pusch时域分配配置中的每个索引行定义时隙偏移k2、起始和长度指示符sliv或直接起始符号s和分配长度l以及pusch接收中要假设的pusch映射类型。pdsch的k0或pusch的k2是具有pdcch的时隙与具有与pdcch对应的pdsch或pusch的时隙之间的定时差。sliv是相对于具有pdsch或pusch的时隙的开始的起始符号s和从符号s开始计数的连续符号的数量l的联合指示。对于pdsch/pusch映射类型,存在两种映射类型:一个是映射类型a,其中解调参考信号(dmrs)根据rrc信令位于时隙的第3符号或第4符号中,并且另一个是映射类型b,其中dmrs位于第一个分配的符号中。
[0161]
调度dci包括频域资源指派字段(frequency domain resource assignment),其
提供关于针对pdsch或pusch的资源块的指派信息。例如,频域资源指派字段可以向ue提供关于针对pdsch或pusch传输的小区的信息、关于针对pdsch或pusch传输的带宽部分的信息、关于针对pdsch或pusch传输的资源块的信息。
[0162]
《通过rrc的资源分配》
[0163]
如上所述,在上行链路中,存在两种没有动态许可的传输:配置许可类型1,其中上行链路许可由rrc提供并作为配置许可被存储;以及配置许可类型2,其中上行链路许可由pdcch提供并基于指示配置上行链路许可启用或停用的l1信令作为配置上行链路许可被存储或清除。每服务小区和每bwp通过rrc配置类型1和类型2。多个配置可以仅在不同服务小区上同时为活动的。对于类型2,在服务小区之间启用和停用是独立的。对于同一服务小区,mac实体配置有类型1或类型2。
[0164]
当配置许可类型1被配置时,从bs经由rrc信令向ue提供至少以下参数:
[0165]-cs-rnti,其是针对重传的cs-rnti;
[0166]-periodicity,其提供配置许可类型1的周期性;
[0167]-timedomainoffset,其表示资源在时域中相对于sfn=0的偏移;
[0168]-timedomainallocation值m,其提供指向分配表的行索引m+1,指示起始符号s和长度l的组合和pusch映射类型;
[0169]-frequencydomainallocation,其提供频域资源分配;以及
[0170]-mcsandtbs,其提供表示调制阶数、目标码率和传输块大小的imcs。在通过rrc为服务小区配置了配置许可类型1时,ue将通过rrc提供的上行链路许可存储为所指示的服务小区的配置上行链路许可,并且将配置上行链路许可初始化或重新初始化为在根据timedomainoffset和s(从sliv推导)的符号中开始并以周期性重现。在针对配置许可类型1配置上行链路许可之后,ue认为上行链路许可重现与每个符号相关联,其中:对于所有n》=0,[(sfn*numberofslotsperframe(numberofsymbolsperslot)+(帧中的时隙数
×
numberofsymbolsperslot)+时隙中的符号数]=(timedomainoffset*numberofsymbolsperslot+s+n*periodicity)modulo(1024*numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot)。
[0171]
当配置许可类型2被配置时,从bs经由rrc信令向ue提供至少以下参数:
[0172]-cs-rnti,其是针对启用、停用和重传的cs-rnti;以及
[0173]-periodicity,其提供配置许可类型2的周期性。通过pdcch(寻址到cs-rnti)将实际上行链路许可提供给ue。在针对配置许可类型2配置了上行链路许可之后,ue认为上行链路许可重现与每个符号相关联,其中:对于所有n》=0,[(sfn*numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot)+(帧中的时隙数*numberofsymbolsperslot)+时隙中的符号数]=[(sfn
start time
*numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot+slot
start time
*numberofsymbolsperslot+symbol
start time
)+n*periodicity]modulo(1024
×
numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot),其中sfn
start time
、slot
start time
和symbol
start time
分别是经配置的上行链路许可被(重新)初始化的pusch的第一传输机会的sfn、时隙和符号。numberofslotsperframe和numberofsymbolsperslot分别是指每帧的连续时隙的数量和每时隙的连续ofdm符号的数量。
[0174]
对于经配置的上行链路许可,与ul传输的第一符号相关联的harq进程id从下式推
导:
[0175]
harq进程id=[floor(current_symbol/periodicity)]modulonrofharq-processes
[0176]
其中,current_symbol=(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot+帧中的时隙数
×
numberofsymbolsperslot+时隙中的符号数),numberofslotsperframe和numberofsymbolsperslot分别是指每帧的连续时隙的数量和每时隙的连续符号的数量,如ts 38.211中指定的。current_symbol是指发生的重复捆绑的第一传输时机的符号索引。如果经配置的上行链路许可被启用并且关联的harq进程id小于nrofharq-processes,则为经配置的上行链路许可配置harq进程。
[0177]
对于下行链路,ue可以通过来自bs的rrc信令为每服务小区和每bwp配置半持久调度(sps)。多个配置可以仅在不同服务小区上同时为活动的。在服务小区之间dl sps的启用和停用是独立的。对于dl sps,dl指派通过pdcch提供给ue,并且基于指示sps启用或停用的l1信令被存储或清除。当sps被配置时,经由来自bs的rrc信令向ue提供以下参数:
[0178]-cs-rnti,其是针对启用、停用和重传的cs-rnti;
[0179]-nrofharq-processes:其提供针对sps配置的harq进程的数量;
[0180]-periodicity,其提供针对sps配置的下行链路指派的周期性。
[0181]
当sps被上层释放时,所有对应配置应被释放。
[0182]
在针对sps配置下行链路指派之后,ue依次认为第n下行链路指派出现在时隙中,其中:(numberofslotsperframe*sfn+帧中的时隙数)=[(numberofslotsperframe*sfn
start time
+slot
start time
)+n*periodicity*numberofslotsperframe/10]modulo(1024*numberofslotsperframe),其中,sfn
start time
和slot
start time
分别是经配置的下行链路指派被(重新)初始化的pdsch的第一传输的sfn和时隙。
[0183]
对于经配置的下行链路指派,与dl传输开始的时隙关联的harq进程id从下式推导:
[0184]
harq进程id=[floor(current_slot
×
10/(numberofslotsperframe
×
periodicity))]modulonrofharq-processes
[0185]
其中,current_slot=[(sfn
×
numberofslotsperframe)+帧中的时隙数],并且numberofslotsperframe是指每帧的连续时隙的数量,如ts 38.211中指定的。
[0186]
如果对应dci格式的循环冗余校验(crc)利用由rrc参数cs-rnti提供的cs-rnti加扰并且启用的传输块的新数据指示符字段被设定为0,则为了调度启用或调度释放,ue验证dl sps指派pdcch或配置ul许可类型2pdcch。如果dci格式的所有字段均是根据表4或表5设定的,则实现dci格式的验证。表4示出针对dl sps和ul许可类型2调度启用pdcch验证的特殊字段,并且表5示出针对dl sps和ul许可类型2调度释放pdcch验证的特殊字段。
[0187]
[表4]
[0188][0189]
[表5]
[0190] dci格式0_0dci格式1_0harq进程号设定为全“0”设定为全“0”冗余版本设定为“00”设定为“00”调制和编码方案设定为全“1”设定为全“1”资源块指派设定为全“1”设定为全“1”[0191]
实际dl指派和实际ul许可以及对应调制和编码方案由dl sps和ul许可类型2调度启用pdcch所承载的dci格式中的资源指派字段(例如,提供时域资源指派值m的时域资源指派字段、提供频率资源块分配的频域资源指派字段、调制和编码方案字段)提供。如果实现验证,则ue将dci格式中的信息视为dl sps的有效启用或有效释放或者配置ul许可类型2。
[0192]
对于ul,本公开的处理器102可以基于可用于ue的ul许可来发送(或控制收发器106发送)本公开的数据单元。本公开的处理器202可以基于可用于ue的ul许可来接收(或控制收发器206接收)本公开的数据单元。
[0193]
对于dl,本公开的处理器102可以基于可用于ue的dl指派来接收(或控制收发器106接收)本公开的dl数据。本公开的处理器202可以基于可用于ue的dl指派来发送(或控制收发器206发送)本公开的dl数据。
[0194]
本公开的数据单元在经由无线电接口传输之前在发送侧经受物理层处理,并且承载本公开的数据单元的无线电信号在接收侧经受物理层处理。例如,根据本公开的包括pdcp pdu的mac pdu可以如下经受物理层处理。
[0195]
图10例示了发送侧的物理层处理的示例。
[0196]
下表示出传输信道(trch)和控制信息到其对应物理信道的映射。具体地,表6指定上行链路传输信道到其对应物理信道的映射,表7指定上行链路控制信道信息到其对应物理信道的映射,表8指定下行链路传输信道到其对应物理信道的映射,并且表9指定下行链路控制信道信息到其对应物理信道的映射。
[0197]
[表6]
[0198]
trch物理信道ul-schpuschrachprach
[0199]
[表7]
[0200]
控制信息物理信道ucipucch、pusch
[0201]
[表8]
[0202]
trch物理信道dl-schpdschbchpbchpchpdsch
[0203]
[表9]
[0204]
控制信息物理信道dcipdcch
[0205]
《编码》
[0206]
来自/至mac层的数据流和控制流被编码以经由phy层中的无线电传输链路提供传输服务和控制服务。例如,来自mac层的传输块在发送侧被编码为码字。信道编码方案是检错、纠错、速率匹配、交织以及映射到物理信道上/从物理信道分割的传输信道或控制信息的组合。
[0207]
在3gpp nr系统中,以下信道编码方案用于不同类型的trch和不同的控制信息类型。
[0208]
[表10]
[0209][0210]
[表11]
[0211][0212]
对于dl传输块(即,dl mac pdu)或ul传输块(即,ul mac pdu)的传输,附接传输块crc序列以针对接收侧提供检错。在3gpp nr系统中,通信装置使用低密度奇偶校验(ldpc)码来对ul-sch和dl-sch进行编码/解码。3gpp nr系统支持两个ldpc基础图(即,两个ldpc基础矩阵):针对小传输块优化的ldpc基础图1和针对较大传输块优化的ldpc基础图2。基于传输块的大小和编码速率r来选择ldpc基础图1或ldpc基础图2。编码速率r由调制编码方案(mcs)索引imcs指示。mcs索引通过调度pusch或pdsch的pdcch动态地提供给ue,通过启用或(重新)初始化ul配置许可2或dl sps的pdcch提供给ue,或者通过与ul配置许可类型1相关的rrc信令提供给ue。如果附接有crc的传输块大于所选ldpc基础图的最大码块大小,则附接有crc的传输块可以被分段为码块,并且附加crc序列被附接到每个码块。ldpc基础图1和ldpc基础图2的最大码块大小分别为8448比特和3480比特。如果附接有crc的传输块不大于所选ldpc基础图的最大码块大小,则附接有crc的传输块利用所选ldpc基础图进行编码。传输块的每个码块利用所选ldpc基础图进行编码。ldpc编码块然后单独进行速率匹配。执行码块级联以创建用于在pdsch或pusch上传输的码字。对于pdsch,可以在pdsch上同时发送至多2个码字(即,至多2个传输块)。pusch可以用于传输ul-sch数据和层1/层2控制信息。尽管图8中未示出,层1/层2控制信息可以与针对ul-sch数据的码字复用。
[0213]
《加扰和调制》
[0214]
码字的比特被加扰并调制以生成复值调制符号块。
[0215]
《层映射》
[0216]
码字的复值调制符号被映射至一个或更多个多输入多输出(mimo)层。码字可以被映射至至多4层。pdsch可以承载两个码字,因此pdsch可以支持至多8层传输。pusch支持单个码字,因此pusch可以支持至多4层传输。
[0217]
《变换预编码》
[0218]
dl传输波形是使用循环前缀(cp)的传统ofdm。对于dl,不应用变换预编码(换言之,离散傅里叶变换(dft))。
[0219]
ul传输波形是使用cp的传统ofdm,其具有可以被禁用或启用的执行dft扩展的变换预编码功能。在3gpp nr系统中,对于ul,如果被启用,则可以可选地应用变换预编码。变换预编码是以特殊方式扩展ul数据以降低波形的峰均功率比(papr)。变换预编码为dft的形式。换句话说,3gpp nr系统支持ul波形的两个选项:一个是cp-ofdm(与dl波形相同),并且另一个是dft-s-ofdm。ue是否必须使用cp-ofdm或dft-s-ofdm由bs经由rrc参数来配置。
[0220]
《子载波映射》
[0221]
层被映射至天线端口。在dl中,对于层至天线端口映射,支持透明方式(基于非码本的)映射,并且如何执行波束成形或mimo预编码对ue是透明的。在ul中,对于层至天线端口映射,支持基于非码本的映射和基于码本的映射二者。
[0222]
对于用于传输物理信道(例如,pdsch、pusch)的每个天线端口(即,层),复值调制符号被映射至分配给物理信道的资源块中的子载波。
[0223]
《ofdm调制》
[0224]
发送侧的通信装置通过添加循环前缀(cp)并执行ifft针对物理信道的tti中的ofdm符号l在天线端口p和子载波间距配置u上生成时间连续ofdm基带信号。例如,对于每个ofdm符号,发送侧的通信装置可以对映射至对应ofdm符号中的资源块的复值调制符号执行快速傅里叶逆变换(ifft)并且将cp添加到经ifft的信号以生成ofdm基带信号。
[0225]
《上变频》
[0226]
发送侧的通信装置针对天线端口p、子载波间距配置u和ofdm符号l将ofdm基带信号上变频至物理信道被指派给的小区的载波频率f0。
[0227]
图2中的处理器102和202可以被配置为执行编码、加扰、调制、层映射、变换预编码(针对ul)、子载波映射和ofdm调制。处理器102和202可以控制连接到处理器102和202的收发器106和206将ofdm基带信号上变频至载波频率以生成射频(rf)信号。射频信号通过天线108和208发送至外部装置。
[0228]
图11例示了接收侧的物理层处理的示例。
[0229]
接收侧的物理层处理基本上是发送侧的物理层处理的逆处理。
[0230]
《下变频》
[0231]
接收侧的通信装置通过天线接收处于载波频率的rf信号。接收处于载波频率的rf信号的收发器106和206将rf信号的载波频率下变频至基带以获得ofdm基带信号。
[0232]
《ofdm解调》
[0233]
接收侧的通信装置经由cp分离和fft获得复值调制符号。例如,对于每个ofdm符号,接收侧的通信装置从ofdm基带信号去除cp并对去除了cp的ofdm基带信号执行fft以获得天线端口p、子载波间距u和ofdm符号l的复值调制符号。
[0234]
《子载波解映射》
[0235]
对复值调制符号执行子载波解映射以获得对应物理信道的复值调制符号。例如,处理器102可以从在带宽部分中接收的复值调制符号当中获得映射至属于pdsch的子载波的复值调制符号。对于另一示例,处理器202可以从在带宽部分中接收的复值调制符号当中
获得映射至属于pusch的子载波的复值调制符号。
[0236]
《变换解预编码》
[0237]
如果已针对上行链路物理信道启用了变换预编码,则对上行链路物理信道的复值调制符号执行变换解预编码(例如,idft)。对于下行链路物理信道和对于变换预编码已被禁用的上行链路物理信道,不执行变换解预编码。
[0238]
《层解映射》
[0239]
复值调制符号被解映射为一个或两个码字。
[0240]
《解调和解扰》
[0241]
码字的复值调制符号被解调和解扰为码字的比特。
[0242]
《解码》
[0243]
码字被解码为传输块。对于ul-sch和dl-sch,基于传输块的大小和编码速率r选择ldpc基础图1或2。码字可以包括一个或多个编码块。每个编码块利用所选ldpc基础图解码为附接有crc的码块或附接有crc的传输块。如果在发送侧对附接有crc的传输块执行了码块分段,则从每个附接有crc的码块去除crc序列,由此获得码块。码块被级联成附接有crc的传输块。从附接有crc的传输块去除传输块crc序列,由此获得传输块。传输块被传递至mac层。
[0244]
在发送侧和接收侧的上述物理层处理中,与子载波映射、ofdm调制和频率上/下变频相关的时域和频域资源(例如,ofdm符号、子载波、载波频率)可以基于资源分配(例如,ul许可、dl指派)来确定。
[0245]
对于上行链路数据传输,本公开的处理器102可以对本公开的数据单元应用(或控制收发器106应用)发送侧的上述物理层处理以无线地发送数据单元。对于下行链路数据接收,本公开的处理器102可以对所接收的无线电信号应用(或控制收发器106应用)接收侧的上述物理层处理以获得本公开的数据单元。
[0246]
对于下行链路数据传输,本公开的处理器202可以对本公开的数据单元应用(或控制收发器206应用)发送侧的上述物理层处理以无线地发送数据单元。对于上行链路数据接收,本公开的处理器202可以对所接收的无线电信号应用(或控制收发器206应用)接收侧的上述物理层处理以获得本公开的数据单元。
[0247]
图12例示了基于本公开的实现方式的无线装置的操作。
[0248]
图2的第一无线装置100可以根据本公开中描述的功能、过程和/或方法来生成第一信息/信号,然后将包括第一信息/信号的无线电信号无线地发送至图2的第二无线装置200(s10)。第一信息/信号可以包括本公开的数据单元(例如,pdu、sdu、rrc消息)。第一无线装置100可以从第二无线装置200接收包括第二信息/信号的无线电信号(s30),然后基于或根据第二信息/信号来执行操作(s50)。第二信息/信号可以由第二无线装置200响应于第一信息/信号发送至第一无线装置100。第二信息/信号可以包括本公开的数据单元(例如,pdu、sdu、rrc消息)。第一信息/信号可以包括内容请求信息,并且第二信息/信号可以包括特定于第一无线装置100的用途的内容。下面将描述特定于无线装置100和200的用途的操作的一些示例。
[0249]
在一些场景中,第一无线装置100可以是图1的手持装置100d,其执行本公开中描述的功能、过程和/或方法。手持装置100d可以获取用户所输入的信息/信号(例如,触摸、文
本、语音、图像或视频),并将所获取的信息/信号转换为第一信息/信号。手持装置100d可以将第一信息/信号发送至第二无线装置200(s10)。第二无线装置200可以是图1中的无线装置100a至100f中的任一个或bs。手持装置100d可以从第二无线装置200接收第二信息/信号(s30),并且基于第二信息/信号执行操作(s50)。例如,手持装置100d可以通过手持装置100d的i/o单元将第二信息/信号的内容输出给用户(例如,以文本、语音、图像、视频或触觉的形式)。
[0250]
在一些场景中,第一无线装置100可以是执行本公开中描述的功能、过程和/或方法的车辆或自主驾驶车辆100b。车辆100b可以通过其通信单元(例如,图1c的通信单元110)向诸如其它车辆、bs(例如,gnb和路边单元)和服务器的外部装置发送(s10)以及从其接收(s30)信号(例如,数据信号和控制信号)。车辆100b可以包括驱动单元,并且驱动单元可以使得车辆100b在道路上行驶。车辆100b的驱动单元可以包括发动机、马达、动力传动系、车轮、制动器、转向装置等。车辆100b可以包括用于获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等的传感器单元。车辆100b可以生成第一信息/信号并将其发送至第二无线装置200(s10)。第一信息/信号可以包括车辆状态信息、周围环境信息、用户信息等。车辆100b可以从第二无线装置200接收第二信息/信号(s30)。第二信息/信号可以包括车辆状态信息、周围环境信息、用户信息等。车辆100b可以基于第二信息/信号来在道路上行驶、停止或调节速度(s50)。例如,车辆100b可以从外部服务器接收包括数据、交通信息数据等的第二信息/信号(s30)。车辆100b可以基于第二信息/信号来生成自主驾驶路径和驾驶计划,并且可以根据驾驶计划(例如,速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动(s50)。又如,车辆100b的控制单元或处理器可以基于通过车辆100b的gps传感器获得的地图信息、交通信息和车辆位置信息来生成虚拟对象,并且车辆100b的i/o单元140可以将所生成的虚拟对象显示在车辆100b的窗口中(s50)。
[0251]
在一些场景中,第一无线装置100可以是执行图1的本公开中描述的功能、过程和/或方法的xr装置100c。xr装置100c可以通过其通信单元(例如,图1c的通信单元110)向诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器的外部装置发送信号(例如,媒体数据和控制信号)(s10)以及从其接收信号(例如,媒体数据和控制信号)(s30)。例如,xr装置100c向另一装置或媒体服务器发送内容请求信息(s10),并且从另一装置或媒体服务器下载/流传输诸如电影或新闻的内容(s30),并且基于无线接收的第二信息/信号而通过xr装置的i/o单元来生成、输出或显示xr对象(例如,ar/vr/mr对象)(s50)。
[0252]
在一些场景中,第一无线装置100可以是图1的执行本公开中描述的功能、过程和/或方法的机器人100a。根据使用目的或领域,机器人100a可以被归类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军用机器人等。机器人100a可以通过其通信单元(例如,图1c的通信单元110)向诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器的外部装置发送信号(例如,驱动信息和控制信号)(s10)以及从其接收信号(例如,驱动信息和控制信号)(s30)。第二信息/信号可以包括针对机器人100a的驱动信息和控制信号。机器人100a的控制单元或处理器可以基于第二信息/信号来控制机器人100a的移动。
[0253]
在一些场景中,第一无线装置100可以是图1的ai装置400。ai装置可以由诸如tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等的固定装置或移动装置实现。ai装置400可以使用
有线/无线通信技术向诸如其它ai装置(例如,图1的100a、

、100f、200或400)或ai服务器(例如,图1的400)的外部装置发送有线/无线电信号(例如,传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)(s10)以及从其接收有线/无线电信号(例如,传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)(s30)。ai装置400的控制单元或处理器可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置400的至少一个可行操作。ai装置400可以请求诸如其它ai装置或ai服务器的外部装置向ai装置400提供传感器信息、用户输入、学习模型、控制信号等(s10)。ai装置400可以接收第二信息/信号(例如,传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)(s30),并且ai装置400可以基于第二信息/信号来执行至少一个可行操作当中预测的操作或确定为优选的操作(s50)。
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