一种基于5G信号的设备远程控制方法与流程

一种基于5g信号的设备远程控制方法
技术领域
1.本发明涉及网络通信以及图像处理领域，尤其涉及一种基于5g信号的设备远程控制方法。


背景技术：

2.随着无线通信技术、机器视觉与图像技术的成熟，特殊环境或高危行业的远程控制技术也得到了快速发展。远程控制是利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种能力，操作人员在异地通过计算机网络连通到被控制的设备，将被控设备的状态通过视频画面传递到控制端，通过本地计算机(智能手机)对远处设备进行操控的技术，它主要应用在远程设备控制、远程设备服务、远程设备诊断与维护等方面上。当前的远程控制大多停留在远程监控的阶段，本发明针对设备的远程控制，开发了云计算桥接程序，实现了在多种网络环境下(5g，lte，wifi)对机械设备的远程控制。操作员无需购买额外的设备，仅通过智能手机便可基于远程控制平台流畅地遥控机械设备。本发明提出的方法可以实现在特殊环境下远程操作机械设备、机器人、车辆等，降低了危险环境下操作人员的风险，同时能应用于特殊场合，替代现场操作人员操控机器。


技术实现要素：

3.针对现有基于机器视觉及图像处理技术的落地难的问题，本发明提供了一种基于5g信号的设备远程控制方法。在该远程控制方法中，平台的远程控制客户端，通过自主研发的云计算桥接程序，实现了在多种网络环境下(5g，lte，wifi)对机械设备的远程控制。操作员无需购买额外的设备，仅通过智能手机便可基于远程控制平台流畅地遥控机械设备，实现了设备的远程控制，同时降低了危险环境下操作人员的风险，同时能应用于特殊场合，替代现场操作人员操控机器。
4.本发明提供了一种基于5g信号的设备远程控制方法，适于利用智能手机通过5g网络远程控制机械设备，包括以下步骤：
5.所述机械设备通过5g网络将现场图像传输至所述智能手机；
6.用户通过所述智能手机获取与所述现场图像对应的设备状态，并给予控制信号；
7.所述智能手机对所述控制信号进行编码；
8.所述机械设备通过5g网络接收已编码的所述控制信号；
9.所述机械设备根据所述控制信号进行相应的控制操作。
10.在其中的一实施例，所述机械设备将捕获的视频以流媒体的格式编码成h264、h265、vp8或vp9格式中的任意一种，并将流媒体根据tcp或udp协议分解为单个网络数据包，发送到服务器指定的地址。
11.在其中的一实施例，所述用户使用苹果ios或安卓平台的智能手机，并利用特定应用软件解析和由所述机械设备发出的视频信号。
12.在其中的一实施例，所述用户给出的控制信号由所述智能手机的应用程序捕捉后
并编码，编码后的控制信号由tcp或udp协议数据包的形式，通过5g网络传输至所述机械设备。
13.在其中的一实施例，所述机械设备实时接收所述用户发送的控制信号时，响应延迟在5
‑
150毫秒之间。
14.在其中的一实施例，所述机械设备至少具有4个摄像头，用于覆盖设备的正前方、左前方、右前方和正后方。
15.在其中的一实施例，所述智能手机实时接收并显示至少4路视频传输，每路视频的清晰度不低于720p。
附图说明
16.图1示出本发明的基于5g信号的设备远程控制系统平台的网路拓扑图；
17.图2示出在图1的远程控制系统平台中，基于5g信号的设备远程控制方法的流程框图。
具体实施方式
18.为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。
19.下面参照附图，对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。
20.图1示出本发明的基于5g信号的设备远程控制系统平台的网路拓扑图。图2示出在图1的远程控制系统平台中，基于5g信号的设备远程控制方法的流程框图。
21.参照图1，通过诸如多个5g基站，安卓手机或苹果ios手机可与机械设备、云端服务器、笔记本电脑进行通信联接。此外，在上述智能手机中还可配置外围部件，例如，方向盘、摇杆、操作台和/或手柄。当远程控制人员操作方向盘、摇杆、操作台和/或手柄时，对应地产生一控制信号，该控制信号在手机的应用软件进行编码后，通过5g网络被机械设备所接收，然后利用该控制信号来执行相应的远程控制。此外，机械设备还可安装至少4个摄像头，利用这四个摄像头来覆盖该设备的正前方、左前方、右前方和正后方。
22.再结合图2和图1，利用该远程遥控系统平台，本发明的远程遥控方法可通过步骤s1～s5实现。
23.在该远程控制方法中，首先执行步骤s1，移动机械设备通过5g网络(例如，5g基站和互联网)将现场图像传输至智能手机。接着执行步骤s2，用户通过智能手机获取与现场图像对应的设备状态，并给予控制信号。然后在步骤s3中，智能手机对控制信号进行编码。接着在步骤s4和s5中，机械设备通过5g网络接收已编码的所述控制信号，并根据控制信号进行相应的移动操作。
24.机械设备将捕获的视频以流媒体的格式编码成h264、h265、vp8或vp9格式中的任意一种，并将流媒体根据tcp或u dp协议分解为单个网络数据包，发送到服务器指定的地址。
25.用户使用ios或安卓平台的智能手机，并利用特定应用软件解析和由所述机械设
备发出的视频信号。
26.在其中的一实施例，用户给出的控制信号由智能手机的应用程序捕捉后并编码，编码后的控制信号由tcp或udp协议数据包的形式，通过5g网络传输至机械设备。
27.在其中的一实施例，机械设备实时接收用户发送的控制信号时，响应延迟在5
‑
150毫秒之间。
28.智能手机实时接收并显示至少4路视频传输，每路视频的清晰度不低于720p。进一步，用户可通过点击智能手机应用程序中的视频画面微缩图放大视频至主画面，根据需要放大视频流以提供更好的体验。
29.综上所述，本发明提供了一种基于5g信号的设备远程控制方法，适于利用智能手机通过5g网络远程控制机械设备，首先机械设备通过5g网络将现场图像传输至智能手机，用户通过智能手机获取与现场图像对应的设备状态，并给予控制信号，然后智能手机对控制信号进行编码，接着机械设备通过5g网络接收已编码的控制信号，最后机械设备根据所述控制信号进行相应的操作。
30.相比于现有技术，在本发明的远程控制方法中，平台的远程控制客户端，通过自主研发的云计算桥接程序，实现了在多种网络环境下(5g，lte，wifi)对机械设备的远程控制。操作员无需购买额外的设备，仅通过智能手机便可基于远程控制平台流畅地操作机械设备，实现了设备的远程控制，同时降低了危险环境下操作人员的风险，同时能应用于特殊场合，替代现场操作人员操控机器。


技术特征：
1.一种基于5g信号的设备远程控制方法，适用于利用智能手机通过5g信号网络对机械设备进行远程控制，其特征在于，该远程控制方法包括以下步骤：所述的设备通过5g网络将现场图像传输至所述智能手机；用户通过所述智能手机获取与所述现场图像对应的设备状态，并给予控制信号；所述智能手机对所述控制信号进行编码；所述设备通过5g网络接收已编码的所述控制信号；所述移动机械设备根据所述控制信号进行相应的移动操作。2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述机械设备将捕获的视频以流媒体的格式编码成h264、h265、vp8或vp9格式中的任意一种，并将流媒体根据tcp或udp协议分解为单个网络数据包，发送到服务器指定的地址。3.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述用户使用苹果ios或安卓平台的智能手机，并利用特定应用软件解析和由所述机械设备发出的视频信号。4.根据权利要求1所述的远程遥控方法，其特征在于，所述用户给出的控制信号由所述智能手机的应用程序捕捉后并编码，编码后的控制信号由tcp或udp协议数据包的形式，通过移动蜂窝网络传输至所述移动机械设备。5.根据权利要求1所述的远程遥控方法，其特征在于，所述移动机械设备实时接收所述用户发送的控制信号时，响应延迟在5
‑
150毫秒之间。6.根据权利要求1所述的远程遥控方法，其特征在于，所述移动机械设备至少具有4个摄像头，用于覆盖设备的正前方、左前方、右前方和正后方。7.根据权利要求1所述的远程遥控方法，其特征在于，所述智能手机实时接收并显示至少4路视频传输，每路视频的清晰度不低于720p。

技术总结
本发明提供一种基于5G信号的设备远程控制方法，适用于利用智能手机通过5G通信网络远程遥控设备，包括以下步骤：所述设备(通常指机械装置)通过5G网络将现场图像传输至所述智能手机移动端；用户通过所述智能手机获取与所述现场图像对应的设备状态，并给予控制信号；所述智能手机对所述控制信号进行编码；所述的设备通过5G网络接收已编码的所述控制信号；以及所述设备根据所述控制信号进行相应的操作。相比于现有技术，本发明通过自主研发的云计算桥接程序，实现了在5G网络环境下(也可支持LTE，wifi多种网络环境)对机械设备的远程控制，实现了设备的远程操作，同时降低了特殊环境下操作人员的风险。作人员的风险。作人员的风险。


技术研发人员：路东昕
受保护的技术使用者：上海佑显科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2021/11/14