一种摄像机及监控设备的制作方法

本申请涉及视频监控，尤其涉及到一种摄像机及监控设备。

背景技术：

1、视频监控目前各行业的应用较为普遍，具体地，在大型广场、交通路口、工业园区、高山森林等场景中，需要监控设备的摄像机提供360°视场范围，同时由于目标距离范围较宽，又需要使用大倍率变焦镜头捕捉目标的细节。

2、在传统应用中，通常会同时使用多个大角度摄像机组合提供360°视场，以实现全局的监控。但是依靠定点相机无法满足局部细节的捕捉，需配合具有云台功能的大变倍摄像机。这种传统的视频监控方案需要多个摄像机，各个摄像机之间无联动，安装、管理和维护困难，且图像容易产生视角盲区。亟需一种既能呈现全景图像，又可以进行局部细节捕捉的摄像机，降低安装和维护难度，提升使用体验。

技术实现思路

1、本申请提供一种摄像机及监控设备，以实现云台摄像与全景摄像的无盲区覆盖。

2、第一方面，本申请提供一种摄像机，该摄像机包括支架、全景摄像组件和云台摄像组件，全景摄像组件和云台摄像组件均安装于支架上，其中，云台摄像组件可以相对支架旋转。全景摄像组件负责获取全景图像，全景摄像组件具体包括至少两个拼接摄像头，该至少两个拼接摄像头各自的视场有部分重叠，每个拼接摄像头都能获取其视场内的图像，该图像即拼接摄像头的成像，最终可以使该至少两个拼接摄像头的成像可以拼接成全景图像。在所有的拼接摄像头中，所有拼接摄像头的视场盲区之间可以部分重叠，其重叠的部分形成公共视场盲区，该公共视场盲区包含于任意一个拼接摄像头的视场盲区内，即位于该公共视场盲区内的事物不会被任何一个拼接摄像头所捕捉。上述云台摄像组件设置于该公共视场盲区内，从而云台摄像组件不会阻挡任何一个拼接摄像头的视场，也就不会被任何一个拼接摄像头捕捉到。云台摄像组件具体包括有球形摄像头，该球形摄像头的成像可以覆盖上述全景图像，从而全景图像对应的成像区域内的事物都可以被球形摄像头所捕获。

3、可见，本申请提供的摄像机中，至少两个拼接摄像头的成像可以拼接成全景图像，从而可以实现360°全景摄像；云台摄像组件位于该至少两个拼接摄像头的视场盲区形成的公共视场盲区内，因而不会对全景摄像组件的全景摄像造成影响，且云台摄像组件的球形摄像头的成像可以覆盖全景图像，即得云台摄像组件可以拍摄到全景图像所对应的成像区域内的事物。因此，本申请提供的摄像机能够实现云台摄像与全景摄像的无盲区覆盖。应当理解，此处的无盲区覆盖，指的是在定义的监控区域内，全景摄像组件不会遮挡云台摄像组件的视场，云台摄像组件也不会遮挡全景摄像组件的视，该监控区域之内的事物，能被全景摄像组件拍摄到，也能被云台摄像组件拍摄到。

4、具体地，云台摄像组件包括转动云台，转动云台可绕第一旋转中心旋转地安装于支架，转动云台可以绕第一旋转中心旋转360°，球形摄像头则安装于该转动云台上；当转动云台绕第一旋转中心旋转，带动球形摄像头绕第一旋转中心旋转，相当于球形摄像头视场可以绕第一旋转中心旋转，从而球形摄像头可以通过被云台带动旋转从而实现其成像可以在旋转过程中覆盖360°的区域。在这种结构中，球形摄像头的视场需要覆盖球形摄像头的底部区域，方便球形摄像头视场的成像可以覆盖全景图像，实现全景摄像和云台摄像的无盲区覆盖。

5、此外，球形摄像头可绕第二旋转中心旋转地安装于转动云台，第二旋转中心垂直于第一旋转中心。在这种结构中，球形摄像头可以绕第二旋转中心旋转，从而覆盖360°的范围，可以不对球形摄像头的视场的成像区域大小做限定。

6、可能的，上述所有两个拼接摄像头固定于转动云台，在云台摄像组件相对支架旋转时，全景摄像组件可以相对云台摄像组件保持相对位置固定，保证云台摄像组件和全景摄像组件的互不干扰。其中，对于任意一个拼接摄像头，其可以为定焦镜头、变焦镜头、一体化机芯镜头中的任意一种，且每个拼接摄像头的视场角和种类不做限定。

7、一种可能的实现方式中，至少两个拼接摄像头包括两个第一摄像头，两个第一摄像头关于云台摄像组件对称设置，两个第一摄像头各自的视场相背离，且每个第一摄像头的视场角大于180°。

8、另一种可能的实现方式中，至少两个拼接摄像头包括至少两个第二摄像头和至少两个第三摄像头；该至少两个第二摄像头的视场有重叠，以使该至少两个第二摄像头的成像拼接成第一图像，第一图像具有镂空区域，该至少两个第三摄像头的视场有部分重叠，以使该至少两个第三摄像头的成像拼接成第二图像，第二图像可以覆盖第一图像的镂空区域；从而，第一图像和第二图像可以拼接成上述全景图像。

9、具体地，每个第二摄像头的视场垂直于光轴的横截面为矩形，矩形短边平行于云台摄像组件相对支架的旋转方向。当第二摄像头的数量为m时，沿矩形短边的延伸方向，第一摄像头的视场角至少为360°/m。

10、可能地，可以将所有的拼接摄像头设置于球形摄像头的视场盲区内，以确保任何一个拼接摄像头不会遮挡球形摄像头的视场。

11、第二方面，本申请提供一种监控设备，该监控设备可以包括主控器以及上述技术方案中的任一种摄像机，主控器作为控制中心分别与每个拼接摄像头以及球形摄像头信号连接，以获取每个拼接摄像头的成像并将其整合、转换、拼接成全景图像，以及获取球形摄像头拍摄的局部细节图像。

技术特征：

1.一种摄像机，其特征在于，包括：支架以及安装于所述支架的全景摄像组件和云台摄像组件；

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述至少两个拼接摄像头包括两个第一摄像头，两个所述第一摄像头关于所述云台摄像组件对称设置，且每个所述第一摄像头的视场角大于180°。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述至少两个拼接摄像头包括至少两个第二摄像头和至少两个第三摄像头；

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，每个所述第二摄像头的视场垂直于光轴的横截面为矩形，所述矩形短边平行于所述云台摄像组件相对所述支架的旋转方向。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第二摄像头的数量为m，沿所述矩形短边的延伸方向，所述第一摄像头的视场角至少为360°/m。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述云台摄像组件包括转动云台，所述转动云台可绕第一旋转中心旋转地安装于所述支架，所述球形摄像头安装于所述转动云台。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述球形摄像头可绕第二旋转中心旋转地安装于所述转动云台，所述第二旋转中心垂直于所述第一旋转中心。

8.根据权利要求6或7所述的摄像机，其特征在于，所述至少两个拼接摄像头固定于所述转动云台。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的摄像机，其特征在于，任意一个所述拼接摄像头为定焦镜头、变焦镜头、一体化机芯镜头中的任意一种。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述至少两个拼接摄像头位于所述球形摄像头的视场盲区内。

11.一种监控设备，其特征在于，包括主控器以及如权利要求1-10中任一项所述的摄像机，所述主控器分别与每个所述拼接摄像头以及所述球形摄像头信号连接。

技术总结
本申请提供一种摄像机及监控设备，可以应用到视频监控技术领域。该摄像机包括支架以及安装于支架的全景摄像组件和云台摄像组件；全景摄像组件包括至少两个拼接摄像头，至少两个拼接摄像头各自的视场有重叠，以使至少两个拼接摄像头的成像拼接成全景图像；所有拼接摄像头的视场盲区形成有公共视场盲区，公共视场盲区包含于任意一个拼接摄像头的视场盲区，云台摄像组件位于公共视场盲区内；云台摄像组件包括球形摄像头，球形摄像头的成像覆盖全景图像。该摄像机能够实现云台摄像与全景摄像的无盲区覆盖。

技术研发人员：陈文华,赵友水,陈高进
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11