一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质与流程

本申请属于时间同步，尤其涉及一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、时间同步技术是智慧交通系统应用的关键技术之一，智慧交通系统中的各种设备包括路侧感知设备(如摄像头、雷达、v2x设备等)和车载终端，他们实现信息有效互通的前提就是时间同步。随着v2x技术的发展和应用范围的扩大，为保障系统的安全性和可用性，时间同步同步的重要性愈发凸显出来。

2、目前智慧交通系统的时间同步主要采用卫星授时的方案，但是在隧道中或地下停车场等场景下，设备无法获得卫星的授时信号。

3、现有技术通过卫星信号中继器将卫星信号转发到隧道或地下停车场内部，但此方案需要使用同轴电缆或其他信号导线，当物理导线较长时，信号在物理导线中衰减严重，使其可用性降低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质，在无卫星授时信号的空间内，不依赖物理导线对被授时设备进行授时，保证授时可用性和准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种授时设备，包括：本地时钟源、控制单元、射频单元和网络通信单元；

3、所述控制单元分别与所述网络通信单元、所述射频单元、所述本地时钟源连接；

4、所述控制单元用于通过所述网络通信单元从外部获取时钟信息；根据所述时钟信息，对所述本地时钟源进行时间校准；

5、所述控制单元还用于从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧后，通过所述射频单元传输所述数据帧。

6、应理解，所述射频单元发射的微波信号的频段与被授时设备接收的微波信号的频段相同；其中，所述被授时设备为v2x设备。

7、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于根据所述时间信号判断所述本地时钟源是否需要进行时间校准。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种授时系统，包括：至少一个授时设备和授时中心；

9、所述授时设备的网络通信单元与所述授时中心通信连接；

10、所述授时设备的控制单元用于通过所述网络通信单元从所述授时中心获取时钟信息；还用于根据所述时钟信息，对所述授时设备的本地时钟源进行时间校准；还用于从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧后，通过所述授时设备的射频单元传输所述数据帧；

11、所述授时中心用于与全球卫星定位系统时钟同步。

12、示例性的，所述授时中心设置于可获得卫星授时信号的区域；

13、所述授时设备设置在无卫星授时信号的空间内，多个所述授时设备间隔预设距离设置；

14、其中，所述预设距离根据所述授时设备的所述射频单元的信号覆盖范围确定。

15、第三方面，本申请实施例提供了一种授时方法，应用于授时设备，包括：

16、通过网络通信单元从外部获取时钟信息；

17、根据所述时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；

18、从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧。

19、进一步的，从所述本地时钟源获取时间信号之后，还包括：

20、判断所述本地时钟源是否需要进行时间校准；

21、若是，则指示所述网络通信单元从外部获取时钟信息，根据所述时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；

22、若否，则执行步骤：将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧。

23、其中，指示所述网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

24、指示所述网络通信单元实时从授时中心获取时钟信息，其中，所述授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

25、其中，通过网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

26、通过网络通信单元按周期从授时中心获取时钟信息，其中，所述授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

27、其中，将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧，包括：

28、按照预设通信协议将所述时间信号组包成数据帧，通过所述射频单元将所述数据帧以微波信号进行传输；

29、其中，所述射频单元的所述微波信号的频段与被授时设备的微波信号的频段相同；所述被授时设备为v2x设备，所述预设通信协议为符合v2x通信要求的协议。

30、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面所述的方法。

31、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在授时设备上运行时，使得授时设备执行上述第三方面中任一项所述的方法。

32、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

33、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在无卫星授时信号的空间内，通过增设授时设备向被授时设备传输时间信号，授时设备通过网络通信从外部获取时钟信息，一方面可保证自身时钟与全球卫星定位系统同步，另一方面不依赖物理导线进行信号传输，保证授时可用性和准确性。

技术特征：

1.一种授时设备，其特征在于，包括：本地时钟源、控制单元、射频单元和网络通信单元；

2.如权利要求1所述的授时设备，其特征在于：

3.如权利要求1所述的授时设备，其特征在于：

4.一种授时系统，其特征在于，包括：至少一个授时设备和授时中心；

5.如权利要求4所述的授时系统，其特征在于：

6.一种授时方法，其特征在于，应用于授时设备，包括：

7.如权利要求6所述的授时方法，其特征在于，从所述本地时钟源获取时间信号之后，还包括：

8.如权利要求7所述的授时方法，其特征在于，指示所述网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

9.如权利要求6所述的授时方法，其特征在于，通过网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

10.如权利要求6所述的授时方法，其特征在于，将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧，包括：

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于时间同步技术领域，提供了一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质。授时设备包括：本地时钟源、控制单元、射频单元和网络通信单元；控制单元分别与网络通信单元、射频单元、本地时钟源连接；控制单元用于通过网络通信单元从外部获取时钟信息；根据时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；控制单元还用于从本地时钟源获取时间信号，将时间信号组包成数据帧后，通过射频单元传输数据帧。本申请在无卫星授时信号的空间内，通过增设授时设备向被授时设备广播时间信号，授时设备通过网络通信从外部获取时钟信息，一方面可保证自身时钟与全球卫星定位系统同步，另一方面不依赖物理导线进行信号传输，保证授时可用性和准确性。

技术研发人员：马春香,陈炳帅
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11