定位方法、装置及相关设备与流程

本申请属于通信，具体涉及一种定位方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、现有技术中，重新设计了基于新空口(new radio，nr)系统的下行定位参考信号(positioning reference signal，prs)，用于终端进行定位测量。为了完成定位，终端需要测量多个小区发送的prs，其中，终端可以测量非服务小区发送的prs，考虑到非服务小区与服务小区的可能的非同步性，目前终端的定位方式，可能使得终端存在定位性能较差的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的提供一种定位方法、装置及相关设备，能够解决现有的终端的定位性能差的问题。

2、第一方面，提供了一种定位方法，包括：

3、第一网络设备获取目标信息；

4、所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；

5、其中，所述定位流程包括如下至少一项：

6、向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号prs测量方式；

7、向所述终端发送prs定位辅助数据；

8、向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的prs测量结果；

9、执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。

10、第二方面，提供了一种定位装置，包括：

11、获取模块，用于获取目标信息；

12、发起模块，用于根据目标信息，发起定位流程；

13、其中，所述定位流程包括如下至少一项：

14、向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号prs测量方式；

15、向所述终端发送prs定位辅助数据；

16、向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的prs测量结果；

17、执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。

18、第三方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。

19、第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。

20、第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的定位方法。

21、在本申请实施例中，第一网络设备获取目标信息；所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；其中，所述定位流程包括如下至少一项：向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号prs测量方式；向所述终端发送prs定位辅助数据；向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的prs测量结果；执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。通过上述方式，可便于终端进行定位，提高定位性能。

技术特征：

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括如下至少一项：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务小区的相关信息包括如下至少一项：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务小区包括主小区、主辅小区和辅小区中的至少之一。

5.根据权利要求3所述的方法，所述服务小区的定时信息包括如下至少一项：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务小区的频域位置信息，包括如下至少一项：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务小区的标识信息，包括如下至少一项：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述网络设备获取目标信息之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一请求信息包括如下至少一项：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息指示的prs测量方式包括：使用测量间隔mg对第一目标prs进行prs测量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一目标prs包括所述终端的非服务小区中不满足prs测量条件的非服务小区的prs。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一目标prs包括如下至少一项：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息包括如下至少一项：

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息指示的prs测量方式包括：在使用激活部分带宽bwp进行prs测量的情况下，忽略对第二目标prs的测量和/或对第三目标prs进行测量。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二目标prs包括如下至少一项：

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二目标prs包括不满足prs测量条件的非服务小区的prs，和/或，所述第三目标prs包括满足prs测量条件的非服务小区的prs。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二目标prs包括如下至少一项：

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息指示的prs测量方式包括：

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息还用于指示prs处理窗配置，其中，所述prs处理窗配置不包括第四目标prs的配置，或者所述prs处理窗配置与第四目标prs无关。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第四目标prs包括如下至少一项：

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息还用于指示所述终端是否可以请求mg、所述终端是否可以请求prs处理窗、所述第二网络设备是否已请求mg、所述第二网络设备是否已请求prs处理窗、所述终端请求mg的方式、所述终端请求prs处理窗的方式中的至少一项。

22.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端的能力信息包括如下至少一项：

23.根据权利要求10、16、18或20中所述的方法，其特征在于，所述prs测量条件包括所述终端的非服务小区与所述终端的服务小区的接收定时差小于或等于目标定时差门限。

24.一种定位装置，其特征在于，包括：

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述目标指示信息指示的prs测量方式包括：终端使用测量间隔mg对第一目标prs进行prs测量。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述目标指示信息指示的prs测量方式包括：在使用激活部分带宽bwp进行prs测量的情况下，忽略对第二目标prs的测量和/或对第三目标prs进行测量。

27.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的定位方法的步骤。

28.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的定位方法的步骤。

29.一种上行定时调整上报方法，其特征在于，所述方法包括：

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括：srs传输过程中srs上行定时发生的变化信息，或者每次上行定时调整上行定时的变化信息。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息的类型包括如下至少一项：

32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括上行定时调整对应的时间戳，所述时间戳用于表示上行定时调整发生的时间。

33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述上行定时调整信息的类型包括多个类型的情况下，不同类型的上行定时调整信息分别上报。

34.一种上行定时调整上报方法，其特征在于，所述方法包括：

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括：srs传输过程中srs上行定时发生的变化信息，或者每次上行定时调整上行定时的变化信息。

36.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息的类型包括如下至少一项：

37.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述上行定时调整信息包括上行定时调整对应的时间戳，所述时间戳用于表示上行定时调整发生的时间。

38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，在所述上行定时调整信息的类型包括多个类型的情况下，不同类型的上行定时调整信息分别上报。

39.一种上行定时调整上报方法，其特征在于，所述方法包括：

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第一网络设备将所述上行定时调整信息发送至参与定位的非服务基站，用于第二网络设备测量执行定位测量时考虑上行定时调整信息带来的影响。

技术总结
本申请公开了一种定位方法、装置及相关设备，属于通信技术领域。其中，方法包括：第一网络设备获取目标信息；所述第一网络设备根据目标信息，发起定位流程；其中，所述定位流程包括如下至少一项：向第二网络设备和/或终端发送目标指示信息，其中，所述目标指示信息用于指示所述终端的定位参考信号PRS测量方式；向所述终端发送PRS定位辅助数据；向所述终端发送位置信息请求，所述位置信息请求用于请求所述终端的PRS测量结果；执行位置计算，所述位置计算用于计算所述终端的位置。

技术研发人员：司晔,邬华明,王园园,庄子荀
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12