无人机的控制方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，3gpp(3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划)定义了无人机(uncrewed aerial vehicle，简称uav)的应用架构，无人机系统服务提供者(uas service supplier，uss)仅服务于一个特定区域，其中，uas是指无人机系统(uavsystem)。即相关技术仅支持无人机系统服务提供者不变更的情况，不支持无人机系统服务提供者迁移(uss relocation)的场景。

2、因此，现有3gpp定义的无人机架构中，一个无人机系统服务提供者仅服务于一个特定区域，即仅支持无人机系统服务提供者不变更的情况，一旦无人机离开该无人机系统服务提供者所服务的区域，则无人机处于黑飞状态，运营者将失去对无人机的监管和跟踪。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、装置及存储介质，旨在提高无人机控制的可靠性。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，应用于第一网元，所述方法包括：

4、获取无人机(uav)的位置信息；

5、若基于所述位置信息确定所述uav已离开当前的服务区域或者将离开当前的服务区域，则确定第二网元；

6、将所述uav的上下文迁移至第二网元。

7、上述方案中，所述基于所述位置信息确定所述uav已离开当前的服务区域，包括：

8、基于移动性管理网元、网关移动位置中心(gmlc)或者位置管理功能(lmf)发送的所述uav的当前位置，确定所述uav已离开当前的服务区域。

9、上述方案中，所述基于所述位置信息确定所述uav将离开当前的服务区域，包括：

10、基于数据分析网元发送的所述uav的预测位置，确定所述uav将离开当前的服务区域。

11、上述方案中，所述确定第二网元，包括：

12、基于本地存储的配置信息确定第二网元；或者，

13、向域名解析系统(dns)发送第一请求，所述第一请求携带所述位置信息；基于所述dns返回的第一响应确定第二网元；或者，

14、向网络仓储功能(nrf)发送第二请求，所述第二请求携带所述位置信息；基于所述nrf返回的第二响应确定第二网元。

15、上述方案中，所述获取uav的位置信息，包括：

16、基于订阅的所述uav的位置报告的事件，获取所述uav的位置信息。

17、上述方案中，所述方法还包括：

18、执行所述uav的无人机系统服务提供者的uav授权及认证(uuaa)的撤回。

19、上述方案中，所述上下文包括以下至少之一：所订阅的事件、被订阅者地址和无人机系统网络功能(uas nf)的地址。

20、上述方案中，所述第一网元和/或所述第二网元为无人机系统服务提供者(uss)。

21、第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，应用于第二网元，所述方法包括：

22、接收无人机(uav)的上下文；

23、发起所述uav的无人机系统服务提供者的uav授权及认证(uuaa)的重新授权。

24、上述方案中，所述发起所述uav的uuaa的重新授权，包括：

25、通过无人机系统网络功能(uas nf)发送uuaa的重新授权请求；

26、其中，所述上下文包括以下至少之一：所订阅的事件、被订阅者地址和uas nf的地址；所述重新授权请求携带所述第二网元的地址。

27、上述方案中，所述方法还包括：

28、发起所述uav的uuaa的重鉴权。

29、上述方案中，所述方法还包括：

30、基于所述上下文订阅所述uav的位置报告的事件。

31、第三方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制装置，应用于第一网元，包括：

32、获取模块，用于获取无人机(uav)的位置信息；

33、确定模块，用于若基于所述位置信息确定所述uav已离开当前的服务区域或者将离开当前的服务区域，则确定第二网元；

34、第一迁移模块，用于将所述uav的上下文迁移至第二网元。

35、第四方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制装置，应用于第二网元，包括：

36、接收模块，用于接收无人机(uav)的上下文；

37、第二迁移模块，用于发起所述uav的无人机系统服务提供者的uav授权及认证(uuaa)的重新授权。

38、第五方面，本申请实施例提供了一种无人机系统服务提供设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

39、第六方面，本申请实施例提供了一种无人机系统服务提供设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第二方面所述方法的步骤。

40、第七方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例任一所述方法的步骤。

41、本申请实施例提供的技术方案，获取uav的位置信息；若基于位置信息确定uav已离开当前的服务区域或者将离开当前的服务区域，则确定第二网元；将uav的上下文迁移至第二网元。如此，可以不受限于当前的第一网元的服务区域，支持uav的服务区域迁移的场景，进而提高了uav控制的可靠性。

技术特征：

1.一种无人机的控制方法，应用于第一网元，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息确定所述uav已离开当前的服务区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息确定所述uav将离开当前的服务区域，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第二网元，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取uav的位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

9.一种无人机的控制方法，应用于第二网元，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发起所述uav的uuaa的重新授权，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.一种无人机的控制装置，应用于第一网元，其特征在于，包括：

14.一种无人机的控制装置，应用于第二网元，其特征在于，包括：

15.一种无人机系统服务提供设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

16.一种无人机系统服务提供设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

17.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种无人机的控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取无人机(UAV)的位置信息；若基于位置信息确定UAV已离开当前的服务区域或者将离开当前的服务区域，则确定第二网元；将UAV的上下文迁移至第二网元。如此，可以不受限于当前的第一网元的服务区域，支持UAV的服务区域迁移的场景，进而提高了UAV控制的可靠性。

技术研发人员：李爱华,张昊
受保护的技术使用者：中国移动通信有限公司研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12