定位方法、装置、基站及存储介质与流程

本申请涉及通信，尤其涉及一种定位方法、装置、基站及存储介质。

背景技术：

1、现阶段，基于垂直行业对定位的需求，同一区域内存在着多个不同需求的定位场景，例如，在工厂车间，有对功耗要求高的物资进行定位的需求，有对精度要求高的设备进行定位的需求。而相关技术中，定位系统无法满足终端多样化的定位需求，容易导致定位功能出现故障。

技术实现思路

1、为解决相关技术问题，本申请实施例提供一种定位方法、装置、基站及存储介质。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种定位方法应用于第一基站，包括：

4、基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数；其中，

5、所述第一数量表征接入所述第一基站的终端的总量。

6、其中，上述方案中，在所述为所述第一终端配置对应的定位参数之前，所述方法还包括：

7、基于所述第一终端的功耗需求和/或定位精度需求，确定所述第一终端的终端类型。

8、上述方案中，在所述确定所述第一终端的终端类型之后，所述方法还包括：

9、基于第一信息对确定出的所述第一终端的终端类型进行调整；其中，

10、所述第一信息携带在所述第一终端发送给所述第一基站的数据包中，表征所述第一终端的终端类型建议。

11、上述方案中，所述定位参数包括以下至少一项：

12、所述第一终端向所述第一基站发送数据包的频率；

13、定位算法。

14、上述方案中，所述为所述第一终端配置对应的定位参数，包括如下至少一个：

15、为所述第一终端配置飞行时间法(tof，time of flight)、往返时延算法rtt(round-trip time)或到达时间差法(tdoa，time difference of arrival)。

16、上述方案中，所述为所述第一终端配置对应的定位参数，包括：

17、在所述第一基站保持站间同步，且所述第一终端不满足设定条件的情况下，基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数；其中，

18、所述设定条件表征所述第一终端移动出tdoa的可定位区域或者通过tdoa对所述第一终端定位失败。

19、上述方案中，所述方法还包括：

20、在所述第一基站无法保持站间同步的情况下，为接入所述第一基站的所有终端配置tof/rtt；或者，

21、在所述第一基站保持站间同步，且所述第一终端满足所述设定条件的情况下，为所述第一终端配置tor/rtt。

22、上述方案中，所述基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数，包括：

23、在所述第一终端的终端类型为第一类型的情况下，为所述第一终端配置tdoa；

24、在所述第一终端的终端类型不为所述第一类型的情况下，基于所述第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位算法；其中，

25、所述第一类型表征功耗需求大于定位精度需求的终端类型。

26、上述方案中，所述为所述第一终端配置对应的定位算法，包括：

27、在所述第一终端的终端类型为第二类型的情况下，当所述第一数量小于第一设定数值时，为所述第一终端配置tof/rtt和tdoa混合的定位算法，当所述第一数量大于或等于所述第一设定数值时，为所述第一终端配置tof/rtt；其中，

28、所述第二类型表征定位精度需求最高的终端类型。

29、上述方案中，在为所述第一终端配置了tof/rtt和tdoa混合的定位算法的情况下，所述方法还包括：

30、基于第一数据包中的时间戳计算tof/rtt对应的收发时间差和tdoa对应的上行数据传输时间；和/或，

31、对tof/rtt对应的第一定位解算结果和tdoa对应的第二定位解算结果进行加权处理，得到所述第一终端的定位结果；其中，

32、所述第一数据包表征所述第一终端基于tof/rtt向所述第一基站返回的数据包。

33、本申请实施例还提供了一种定位装置，包括：

34、配置单元，用于基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数；其中，

35、所述第一数量表征接入所述第一基站的终端的总量。

36、本申请实施例还提供了一种第一基站，包括：第一处理器及第一通信接口；其中，

37、所述第一处理器，用于基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数；其中，

38、所述第一数量表征接入所述第一基站的终端的总量。

39、本申请实施例还提供了一种第一基站，包括：第一处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第一存储器，

40、其中，所述第一处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。

41、本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

42、基于此，在本申请实施例中，基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于接入所述第一基站的终端的总量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数，这样，为接入第一基站的各个终端匹配对应的定位参数，从而能够基于定位系统的系统容量、终端类型对应的定位需求等匹配对应的定位参数，匹配的定位参数能够保证定位系统对各个终端进行有效定位，避免了定位功能故障的发生。

技术特征：

1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一基站，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在为所述第一终端配置对应的定位参数之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一终端的终端类型之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参数包括以下至少一项：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述为所述第一终端配置对应的定位参数，包括如下至少一个：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为所述第一终端配置对应的定位参数，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述为所述第一终端配置对应的定位算法，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在为所述第一终端配置了tof/rtt和tdoa混合的定位算法的情况下，所述方法还包括：

11.一种定位装置，其特征在于，包括：

12.一种第一基站，其特征在于，包括：第一处理器及第一通信接口；其中，

13.一种第一基站，其特征在于，包括：第一处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第一存储器，

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种定位方法、装置、基站及存储介质，其中，方法包括：基于接入所述第一基站的第一终端的终端类型，或者基于第一数量和所述第一终端的终端类型，为所述第一终端配置对应的定位参数；其中，所述第一数量表征接入所述第一基站的终端的总量。

技术研发人员：王桂英,张龙,程锦霞
受保护的技术使用者：中国移动通信有限公司研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12