镜头位姿控制方法、装置、移动终端和可读存储介质与流程

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种镜头位姿控制方法、装置、移动终端和可读存储介质。

背景技术：

1、随着移动终端(例如，手机、平板等)技术的不断发展，为了保证移动终端的摄像头可以拍摄出清晰的照片，现有的移动终端的摄像头一般带有调焦镜头，以使摄像头具有调焦功能，以保证照片的清晰度。但是，随着摄像头的镜头和马达的尺寸越来越大，带有调焦镜头的移动终端在非拍照模式下很容易因晃动而产生异响，俗称“打快板”，并且，由于摄像头受体积限制，即使在摄像头上增加缓冲结构，也难以完全消除“打快板”现象。该“打快板”现象所产生的噪音降低了移动终端的质量，给消费者带来了不好的体验。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种镜头位姿控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，避免移动终端在非拍照模式下因晃动而产生异响，提高移动终端的质量。

2、本申请的实施例提供一种镜头位姿控制方法，应用于带有可移动镜头的移动终端，所述方法包括：

3、在检测到所述移动终端处于晃动状态及未处于拍照模式的情况下，获取所述移动终端的加速度相关参数；

4、根据当前获取的加速度相关参数对所述镜头的位姿进行控制。

5、在一种实施例中，所述根据当前获取的加速度相关参数对所述镜头的位姿进行控制，包括：

6、根据当前获取的加速度相关参数确定第一评估值；

7、确定所述第一评估值是否大于或等于第一阈值；

8、在大于或等于所述第一阈值的情况下，根据所述移动终端的当前加速度控制所述镜头向当前晃动方向的反方向移动以使所述镜头保持初始位姿。

9、在一种实施例中，所述的镜头位姿控制方法，还包括：

10、在对所述镜头的位姿进行控制的情况下，实时记录当前控制过程的持续时长；

11、根据所述持续时长确定是否继续对所述镜头的位姿进行控制。

12、在一种实施例中，在所述根据所述持续时长确定是否继续对所述镜头的位姿进行控制之前，还包括：

13、根据连续多次获取的所述移动终端的加速度相关参数确定第二评估值；

14、在所述第二评估值大于或等于第一阈值的情况下，继续对所述镜头的位姿进行控制；

15、在所述第二评估值小于第一阈值的情况下，执行所述根据所述持续时长确定是否继续对所述镜头的位姿进行控制。

16、在一种实施例中，所述根据所述持续时长确定是否继续对所述镜头的位姿进行控制，包括：

17、确定所述持续时长是否超出时长阈值；

18、在未超出所述时长阈值的情况下，继续对所述镜头的位姿进行控制；

19、在超出所述时长阈值的情况下，停止对所述镜头的控制并将所述持续时长清零。

20、在一种实施例中，所述的镜头位姿控制方法，还包括：

21、在超出所述时长阈值的情况下，根据当前获取的加速度相关参数确定第一评估值；

22、确定所述第一评估值是否大于或等于第二阈值；

23、在大于或等于所述第二阈值的情况下，根据所述移动终端的当前加速度控制所述镜头向当前晃动方向的反方向移动以使所述镜头保持初始位姿。

24、在一种实施例中，所述加速度相关参数包括多组分别位于三个坐标轴方向上的第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述根据当前获取的加速度相关参数确定第一评估值，包括：

25、根据多组第一加速度计算第一加速度均方差；

26、根据多组第二加速度计算第二加速度均方差；

27、根据多组第三加速度计算第三加速度均方差；

28、根据所述第一加速度均方差、所述第二加速度均方差和所述第三加速度均方差确定所述第一评估值。

29、本申请的实施例还提供一种镜头位姿控制装置，应用于带有可移动镜头的移动终端，包括：

30、获取模块，用于在检测到所述移动终端处于晃动状态及未处于拍照模式的情况下，获取所述移动终端的加速度相关参数；

31、控制模块，用于根据当前获取的加速度相关参数对所述镜头的位姿进行控制。

32、本申请的实施例还提供一种移动终端，包括存储器、处理器和可移动镜头，所述可移动镜头用于拍摄图片或录制视频，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请实施例所述的镜头位姿控制方法。

33、本申请的实施例还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请所述的镜头位姿控制方法。

34、本申请的实施例具有如下有益效果：

35、本申请通过在检测到所述移动终端处于晃动状态及未处于拍照模式的情况下，获取所述移动终端的加速度相关参数，根据当前获取的加速度相关参数对所述镜头的位姿进行控制。实现在移动终端未处于拍照模式的情况下对镜头位姿的控制，可以避免移动终端在非拍照模式下因晃动而产生异响，提高移动终端的质量。

技术特征：

1.一种镜头位姿控制方法，其特征在于，应用于带有可移动镜头的移动终端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的镜头位姿控制方法，其特征在于，所述根据当前获取的加速度相关参数对所述镜头的位姿进行控制，包括：

3.根据权利要求1所述的镜头位姿控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的镜头位姿控制方法，其特征在于，在所述根据所述持续时长确定是否继续对所述镜头的位姿进行控制之前，还包括：

5.根据权利要求3所述的镜头位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述持续时长确定是否继续对所述镜头的位姿进行控制，包括：

6.根据权利要求5所述的镜头位姿控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求2或6所述的镜头位姿控制方法，其特征在于，所述加速度相关参数包括多组分别位于三个坐标轴方向上的第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述根据当前获取的加速度相关参数确定第一评估值，包括：

8.一种镜头位姿控制装置，其特征在于，应用于带有可移动镜头的移动终端，包括：

9.一种移动终端，其特征在于，包括存储器、处理器和可移动镜头，所述可移动镜头用于拍摄图片或录制视频，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的镜头位姿控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的镜头位姿控制方法。

技术总结
本申请公开了一种镜头位姿控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，该方法应用于带有可移动镜头的移动终端，该方法包括：在检测到所述移动终端处于晃动状态及未处于拍照模式的情况下，获取所述移动终端的加速度相关参数，根据当前获取的加速度相关参数确定是否对所述镜头的位姿进行控制。本申请可以在移动终端未处于拍照模式的情况下实现对镜头位姿的控制，可以避免移动终端在非拍照模式下因晃动而产生异响，提高移动终端的质量。

技术研发人员：肖青,白云龙
受保护的技术使用者：深圳市万普拉斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12