牵引控制系统和轨道交通系统的制作方法

本发明涉及轨道交通控制网络，特别涉及一种牵引控制系统和轨道交通系统。

背景技术：

1、随着轨道交通对更高速度的追求，车载牵引控制系统也跟着迁移到轨道沿线的牵引变电所内，车载牵引控制系统从车载的集中式控制，转换为分布式控制。牵引控制系统从传统车载的tcu(传动控制单元)变化为mcu(motor control unit，电机控制单元)和ccu(converter control unit，变流器控制单元)。

2、目前的分布式的牵引控制系统，采用的通信技术是基于sdh(synchronousdigital hierarchy，同步数字体系)技术，该方案解决了两个牵引变电站之间mcu和ccu通信和控制功能。随着以太网技术发展、控制设备ip化趋势，该技术方案无法适用于现有的技术路线，并且控制分区间的数据交换需要通过其它通信方式进行转换，未能有效解决多站点的组网方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种牵引控制系统和轨道交通系统。

2、一种牵引控制系统，包括：多个控制站点，每一所述控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；

3、每一所述控制站点的各所述电机控制单元以及各所述变流器控制单元与同一所述控制站点的所述骨干网通信单元连接，各所述控制站点的所述骨干网通信单元通信连接，其中，所述骨干网通信单元包括分组传送网设备。

4、在一个实施例中，所述电机控制单元包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，所述变流器控制单元包括第一变流器控制单元和第二变流器控制单元，所述骨干通信单元包括第一骨干通信单元和第二骨干通信单元；

5、每一所述控制站点包括至少一所述第一电机控制单元、至少一所述第二电机控制单元、至少一所述第一变流器控制单元、至少一所述第二变流器控制单元、一所述第一骨干通信单元和一所述第二骨干通信单元；

6、每一所述控制站点的各所述第一电机控制单元以及各所述第一变流器控制单元同一所述控制站点的所述第一骨干通信单元连接；

7、每一所述控制站点的各所述第二电机控制单元以及各所述第二变流器控制单元同一所述控制站点的所述第二骨干通信单元连接；

8、同一所述控制站点的所述第一骨干通信单元与所述第二骨干通信单元相互连接，各所述控制站点的所述第一骨干网通信单元通信连接，各所述控制站点的所述第二骨干网通信单元通信连接。

9、在一个实施例中，每一所述控制站点包括两个所述第一电机控制单元和三个所述第一变流器控制单元。

10、在一个实施例中，每一所述控制站点包括两个所述第二电机控制单元和三个所述第二变流器控制单元。

11、在一个实施例中，所述骨干网通信单元还包括光传送网设备。

12、在一个实施例中，每一所述控制站点的各所述电机控制单元以及各所述变流器控制单元与同一所述控制站点的所述骨干网通信单元通过以太网连接。

13、在一个实施例中，各所述控制站点的所述骨干网通信单元的连接架构为环网。

14、在一个实施例中，至少一所述控制站点还包括时钟单元，所述时钟单元与与同一所述控制站点的所述骨干网通信单元连接。

15、在一个实施例中，相邻的三个所述控制站点设置一时钟单元，所述时钟单元用于为相邻的三个所述控制站点提供时钟信号。

16、一种轨道交通系统，包括上述任一实施例中所述的牵引控制系统。

17、上述牵引控制系统和轨道交通系统，各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备ip化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度，实现实时高速的以太网通信，解决在数据收发时的时延和抖动。

技术特征：

1.一种牵引控制系统，其特征在于，包括：多个控制站点，每一所述控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；

2.根据权利要求1所述的牵引控制系统，其特征在于，所述电机控制单元包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，所述变流器控制单元包括第一变流器控制单元和第二变流器控制单元，所述骨干通信单元包括第一骨干通信单元和第二骨干通信单元；

3.根据权利要求2所述的牵引控制系统，其特征在于，每一所述控制站点包括两个所述第一电机控制单元和三个所述第一变流器控制单元。

4.根据权利要求2所述的牵引控制系统，其特征在于，每一所述控制站点包括两个所述第二电机控制单元和三个所述第二变流器控制单元。

5.根据权利要求1所述的牵引控制系统，其特征在于，所述骨干网通信单元还包括光传送网设备。

6.根据权利要求1所述的牵引控制系统，其特征在于，每一所述控制站点的各所述电机控制单元以及各所述变流器控制单元与同一所述控制站点的所述骨干网通信单元通过以太网连接。

7.根据权利要求1所述的牵引控制系统，其特征在于，各所述控制站点的所述骨干网通信单元的连接架构为环网。

8.根据权利要求1-7任一项中所述的牵引控制系统，其特征在于，至少一所述控制站点还包括时钟单元，所述时钟单元与与同一所述控制站点的所述骨干网通信单元连接。

9.根据权利要求8所述的牵引控制系统，其特征在于，相邻的三个所述控制站点设置一时钟单元，所述时钟单元用于为相邻的三个所述控制站点提供时钟信号。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项中所述的牵引控制系统。

技术总结
本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统，牵引控制系统包括多个控制站点，每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接，各控制站点的骨干网通信单元通信连接，其中，骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。

技术研发人员：陈明锋,钟思琦,肖健,徐娟,赵海涛,许义景,袁文烨
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12