同步校正方法、主控装置及仆装置与流程

本发明涉及一种装置间的同步机制，且尤其涉及一种同步校正方法、主控装置及仆装置。

背景技术：

1、请参照图1a，其是现有的同步机制示意图。在图1a中，主控(master)装置可通过3条信号传输线连接于仆(slave)装置，而主控装置可通过这些信号传输线分别传送频率信息(例如10mhz)、相位信息(例如一秒脉冲(a pulse per second，1pps)信号)及日时间(time of date，tod)信息至仆装置，以让仆装置据以进行同步。

2、然而，由于图1a的方式需使用3条信号传输线，因此布线时并不方便。

3、请参照图1b，其是现有的另一同步机制示意图。在图1b中，主控装置可通过单一条信号传输线连接于仆装置，并可通过脉冲宽度调变(pulse width modulation，pwm)来将同步信号(例如嵌入式pps(embedded pps，epps)信号)发送至仆装置，藉以实现如靶场间仪器组-b(inter-range instrumentation group b，irig-b)的技术。

4、请参照图1c，其是现有的pwm示意图。在本实施例中，位”0”例如可基于pwm的概念而调变为工作周期(duty cycle)为25％的脉波，而位”1”例如可基于pwm的概念而调变为工作周期为75％的脉波。在图1c中，信号”1011”例如可依上述原则而调变为所示的脉波序列，但可不限于此。

5、由图1b可看出，其虽降低了布在线的难度，但由于主控装置是单向传输信号至仆装置，故仆装置无法得知因线长或其他因素所导致的延迟误差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种同步校正方法、主控装置及仆装置，其可用于解决上述技术问题。

2、本发明提供一种同步校正方法，适于一主控装置，包括：在第i秒钟的第一期间中，发送一同步信号框至一仆装置，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(apulse per second，1pps)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中第一相位补偿信息用以要求仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1pps信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间中从仆装置接收第一参考1pps信号；依据接收第一参考1pps信号的一接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至仆装置的一第二相位补偿信息。

3、本发明提供一种主控装置，包括处理电路及补偿估计电路。处理电路经配置以：在第i秒钟的第一期间中，发送一同步信号框至一仆装置，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1pps)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中第一相位补偿信息用以要求仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1pps信号的一发送时间点。补偿估计电路耦接处理电路，并经配置以：在所述第i秒钟的第二期间中从仆装置接收第一参考1pps信号；依据接收第一参考1pps信号的一接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至仆装置的一第二相位补偿信息。

4、本发明提供一种同步校正方法，适于一仆装置，包括：在第i秒钟的第一期间中，从一主控装置接收一同步信号框，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(apulse per second，1pps)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息；依据第一相位补偿信息修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1pps信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间的发送时间点发送第一参考1pps信号至主控装置。

5、本发明提供一种仆装置，包括接收器及处理电路。接收器经配置以：在第i秒钟的第一期间中，从一主控装置接收一同步信号框，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1pps)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息。处理电路耦接于接收器，并经配置以：依据第一相位补偿信息修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1pps信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间的发送时间点发送第一参考1pps信号至主控装置。

技术特征：

1.一种同步校正方法，适于主控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中依据接收所述参考1pps信号的所述接收时间点决定在所述第i+1秒钟的所述第一期间中发送至所述仆装置的所述第二相位补偿信息的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述特定时间差决定所述第二相位补偿信息的步骤包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其中取得所述第i秒钟的所述第二期间中的所述预设时间点的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述外部日时间包括纪元时间，且所述方法包括使用所述纪元时间作为所述第一日时间信息的所述第一成分。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述系统时钟信号包括多个脉波，且基于所述系统时钟信号估计所述第一日时间信息的所述第二成分的步骤包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步信号依序包括所述同步标头、所述第一1pps信号、所述第一日时间信息及所述第一相位补偿信息。

9.一种主控装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的主控装置，其中所述补偿估计电路经配置以：

11.根据权利要求10所述的主控装置，其中所述补偿估计电路经配置以：

12.根据权利要求10所述的主控装置，其中所述补偿估计电路经配置以：

13.根据权利要求9所述的主控装置，还包括耦接于所述处理电路的日时间电路，其中所述日时间电路经配置以：

14.根据权利要求13所述的主控装置，其中所述外部日时间包括纪元时间，且所述日时间电路经配置以使用所述纪元时间作为所述第一日时间信息的所述第一成分。

15.根据权利要求13所述的主控装置，其中所述系统时钟信号包括多个脉波，且所述日时间电路经配置以：

16.根据权利要求9所述的主控装置，其中所述同步信号依序包括所述同步标头、所述第一1pps信号、所述第一日时间信息及所述第一相位补偿信息。

17.一种同步校正方法，适于仆装置，其特征在于，包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中依据所述第一相位补偿信息修正在所述第i秒钟的所述第二期间中发送所述第一参考1pps信号的所述发送时间点的步骤包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其中取得在所述第i秒钟的所述第二期间中发送所述第一参考1pps信号的所述预设时间点的步骤包括：

20.一种仆装置，其特征在于，包括：

21.根据权利要求20所述的仆装置，其中所述处理电路经配置以：

22.根据权利要求21所述的仆装置，其中所述处理电路经配置以：

技术总结
本发明提供一种同步校正方法、主控装置及仆装置。所述方法包括：在第i秒钟的第一期间中，发送一同步信号框至一仆装置，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中第一相位补偿信息用以要求仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1PPS信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间中从仆装置接收第一参考1PPS信号；依据接收第一参考1PPS信号的一接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至仆装置的一第二相位补偿信息。藉此，可让仆装置依据相位补偿信息修正发送第一参考1PPS信号的时间点，进而使主控装置及仆装置彼此达到较佳的同步效果。

技术研发人员：王育民,张智维
受保护的技术使用者：优达科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12