无线电量管理单元的制作方法

m-2.54接口模块连接，以实现对所述esp12f wifi芯片的调试。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型的无线电量管理单元，通过物联网模块将获取的机器人电池的电量信息利用wifi发送到与wifi相连的设备上，人们可以通过任何连接wifi的设备，直接获取机器人的电量信息，更加方便，节约人力，而且该无线电量管理单元降低了机器人的设计复杂程度和生产成本。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的一种无线电量管理单元的结构框图；
19.图2是本实用新型实施例提供的一种电量信息获取模块的电路图；
20.图3是本实用新型实施例提供的一种物联网模块的电路图。
具体实施方式
21.为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种无线电量管理单元进行详细说明。
22.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。
23.实施例一
24.请参见图1，图1是本实用新型实施例提供的一种无线电量管理单元的结构框图，如图所示本实施例的无线电量管理单元，包括电量信息获取模块和物联网模块，其中，电量信息获取模块与机器人的电池连接，用于获取电池电量信息，物联网模块与电量信息获取模块连接，用于将电池电量信息以无线的方式发送到远程端。
25.在本实施例中，电量信息获取模块为ina226 adc芯片，其用于采集电池的电压与电流信号。具体地，请参见图2，图2是本实用新型实施例提供的一种电量信息获取模块的电路图，如图所示，在本实施例中，ina226 adc芯片的current端与机器人的电池连接，用于采集电池的电压与电流信号，in-端与vbs端连接，gnd端连接接地端，vcc端输入电源电压，sda端和scl端组成iic通信总线，用于将采集到的电压与电流信号传输至物联网模块。
26.进一步地，物联网模块即为工业通讯模块，主要用于数据传输和数据采集。在本实施例中，物联网模块为esp12f wifi芯片，其用于将ina226 adc芯片获取的机器人电池的电压与电流信号，利用wifi发送到远程端，需要说明的是，该远程端可以是与wifi相连的任何设备，例如手机、电脑或平板等。
27.具体地，请参见图3，图3是本实用新型实施例提供的一种物联网模块的电路图。如图所示，在本实施例中，esp12f wifi芯片的io5端与ina226 adc芯片的scl端连接，io4端与
ina226 adc芯片的sda端连接；esp12f wifi芯片的rst端与电源端之间串接有第一电阻r1，en端与电源端之间串接有第二电阻r2；esp12f wifi芯片的io0端与电源端之间串接有第三电阻r3，io15端与接地端之间串接有第四电阻r4；esp12f wifi芯片的gnd端连接接地端，vcc端分别连接电源端和接地端，且vcc端与接地端之间串接有第一电容c1。
28.在本实施例中，第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4的阻值均为10kω。在本实施例中，第一电容c1的容值为10μf。
29.进一步地，在本实施例中，esp12f wifi芯片的rxd端和txd端均与hdr-m-2.54接口模块连接，以实现对所述esp12f wifi芯片的调试。需要说明的是，hdr-m-2.54接口模块是一个物理接口，主要用于给esp12f wifi芯片下载固件并调试，与esp12f wifi芯片通过pcb物理连线连接，其并不在最终安装在机器人中的无线电量管理单元的成品中。
30.本实用新型的无线电量管理单元，通过物联网模块将获取的机器人电池的电量信息利用wifi发送到与wifi相连的设备上，人们可以通过任何连接wifi的设备，直接获取机器人的电量信息，更加方便，节约人力，而且该无线电量管理单元降低了机器人的设计复杂程度和生产成本。
31.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
32.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无线电量管理单元，其特征在于，包括电量信息获取模块和物联网模块，其中，所述电量信息获取模块与机器人的电池连接，用于获取电池电量信息，所述物联网模块与所述电量信息获取模块连接，用于将所述电池电量信息以无线的方式发送到远程端。2.根据权利要求1所述的无线电量管理单元，其特征在于，所述电量信息获取模块为ina226 adc芯片。3.根据权利要求2所述的无线电量管理单元，其特征在于，所述物联网模块为esp12f wifi芯片。4.根据权利要求3所述的无线电量管理单元，其特征在于，所述ina226adc芯片的current端与机器人的电池连接，用于采集电池的电压与电流信号，in-端与vbs端连接，gnd端连接接地端，vcc端输入电源电压，sda端和scl端组成iic通信总线，用于将采集到的所述电压与电流信号传输至所述物联网模块。5.根据权利要求4所述的无线电量管理单元，其特征在于，所述esp12fwifi芯片的io5端与所述ina226 adc芯片的scl端连接，io4端与所述ina226 adc芯片的sda端连接；所述esp12f wifi芯片的rst端与电源端之间串接有第一电阻(r1)，en端与所述电源端之间串接有第二电阻(r2)；所述esp12f wifi芯片的io0端与所述电源端之间串接有第三电阻(r3)，io15端与接地端之间串接有第四电阻(r4)；所述esp12f wifi芯片的gnd端连接所述接地端，vcc端分别连接所述电源端和所述接地端，且所述vcc端与所述接地端之间串接有第一电容(c1)。6.根据权利要求5所述的无线电量管理单元，其特征在于，所述第一电阻(r1)、所述第二电阻(r2)、所述第三电阻(r3)和所述第四电阻(r4)的阻值均为10kω。7.根据权利要求5所述的无线电量管理单元，其特征在于，所述esp12fwifi芯片的rxd端和txd端均与hdr-m-2.54接口模块连接，以实现对所述esp12f wifi芯片的调试。

技术总结
本实用新型涉及一种无线电量管理单元，包括电量信息获取模块和物联网模块，其中，所述电量信息获取模块与机器人的电池连接，用于获取电池电量信息，所述物联网模块与所述电量信息获取模块连接，用于将所述电池电量信息以无线的方式发送到远程端。本实用新型的无线电量管理单元，通过物联网模块将获取的机器人电池的电量信息利用WiFi发送到与WiFi相连的设备上，人们可以通过任何连接WiFi的设备，直接获取机器人的电量信息，更加方便，节约人力，而且该无线电量管理单元降低了机器人的设计复杂程度和生产成本。程度和生产成本。程度和生产成本。


技术研发人员：王晋泰 刘山榛 田博 李文韬
受保护的技术使用者：西安天之博特科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/5/10