用于在应用控制中心不可用的情况下操作的网络节点的制作方法

文档序号:32351976发布日期:2022-11-26 17:13阅读:91来源:国知局

1.本发明针对一种网络节点、一种无线通信网络、一种用于操作网络节点和无线通信网络的方法、以及一种计算机程序。


背景技术:

2.wo 2016/020472 a1描述了一种控制设备,该控制设备包括一个或多个发射机,该一个或多个发射机被配置为通过控制设备和可控设备之间的至少第一通信路径发射用于控制可控设备的操作的控制信号。第一通信路径包括第一网络。发射机还被配置成通过控制设备和可控设备之间的至少第二通信路径来发射用于控制可控设备的操作的控制信号。第二通信路径包括第二网络。确定逻辑确定第一通信路径中是否存在错误。响应于确定逻辑确定在第一通信路径中存在错误,控制设备从通过第一通信路径发射控制信号切换到通过第二通信路径发射所述控制信号。
3.us 2010/100627 a1公开了一种用于绕过无线局域网(lan)中的接入点以进行直接点对点数据传输的系统和方法,该系统包括用户设备,该用户设备配备有与无线lan的接入点建立无线通信链路的主要本地无线接口、用于直接点对点(p2p)文件传输的次要本地无线接口、以及p2p文件传输应用。当p2p应用期望将数据文件传输到无线lan内的另一个用户设备时,该用户设备确定该另一个用户设备是否在次级本地无线接口的覆盖区域内,以及该文件传输是否满足一个或多个替代传输标准。如果是,则数据文件经由直接p2p无线通信链路被传送到另一个用户设备,从而绕过无线lan的接入点。


技术实现要素:

4.在一些无线通信网络中,网络节点以集中式方式操作,用于执行预定的应用功能,其中应用控制中心充当用于集中控制与所述应用功能有关的数据交换的控制设备,通常将从无线通信网络的节点接收到的消息和/或指令提供给网络中旨在接收消息和/或指令的一个或多个节点。
5.提供一种即使在所述应用控制中心不可用的情况下也能够与其他网络节点在相同的无线通信网络内操作的网络节点将是有益的。
6.根据本发明的第一方面,描述了一种用于在无线通信网络中通信的网络节点。第一方面的网络节点包括应用单元,该应用单元被配置为执行一个或多个预定的应用功能,并且被配置为生成和提供用于在无线通信网络内接收的特定应用无线通信信号。网络节点还包括输入接口,该输入接口被配置成接收相应可用性信号。可用性信号指示一个或多个应用控制中心的可用性或不可用性,所述应用控制中心用于无线通信网络内关于相应预定的应用功能的数据交换的集中控制。网络节点还包括操作控制单元,该操作控制单元连接到输入接口,并且被配置成在确定可用性信号指示相应应用控制中心的不可用性时,关于相应预定的应用功能,将应用单元的操作从集中式操作模式切换到分布式操作模式。
7.本发明的第一方面的网络节点的应用单元被配置成在关于相应预定的应用功能
的集中式操作模式下,生成第一特定应用无线通信信号,用于经由相应应用控制中心进行通信。
8.此外,网络节点的应用单元被配置成在关于相应预定的应用功能的分布式操作模式下,生成用于与无线通信网络内的至少一个目标网络节点直接通信的第二特定应用通信信号,并且将它们直接发送到至少一个目标网络节点中的一个或多个。
9.因此,网络节点属于无线通信网络,并且被配置为执行一个或多个应用功能,每个应用功能与相应应用控制中心相关联。应用控制中心是网络节点,其被配置为以集中式方式控制与相应应用功能相关的数据交换。在集中式操作模式中,即,当相应应用控制中心可用时,根据可用性信号提供的信息,网络节点和无线通信网络的其他节点之间的通信经由相应应用控制中心来执行,该应用控制中心被配置成从网络节点接收第一特定应用无线通信信号,并且在预期或必要的情况下,根据预定的算法或引擎规则,根据所接收的第一特定应用无线通信信号,将它们转发到目标网络节点,或者控制一个或多个目标网络节点。
10.此外,第一方面的网络节点有利地被配置为在另一操作模式下关于相应应用功能进行操作,该另一操作模式被称为分布式操作模式。当从相应可用性信号推断出应用控制中心的不可用性时,应用单元被切换到分布式操作模式。在这种分布式操作模式中,应用单元被配置成生成和提供第二特定应用通信信号(其不一定是无线通信信号),用于与至少一个目标网络节点通信。第二特定应用无线通信信号被直接发送到至少一个目标网络节点中的一个或多个。因此,代替尝试与当前不可用的应用控制中心通信,这不导致期望的功能并且可能导致增加的网络流量,网络节点的应用单元被切换到分布式操作模式,该模式桥接应用控制中心并且即使在应用控制中心不可用时也允许给定的功能。
11.下面,将介绍本发明第一方面的实施例。
12.在一个实施例中,网络节点包括应用单元,该应用单元被配置成与无线通信网络的其余网络节点合作和通信来执行一个应用功能,例如照明功能、hvac功能、存在感测功能、安全监控功能、或任何其他合适的应用功能。在该实施例中,控制无线通信网络内的数据交换的应用控制中心被称为网络控制节点。在另一个实施例中,应用单元被配置为执行多个应用功能,例如上述功能的任意组合,并且需要相应应用控制中心来集中控制与不同应用功能相关的数据交换。在一个实施例中,应用控制中心被配置成控制与多于一个应用功能相关的数据交换。当可用性信号指示存在可用的第一组一个或多个应用控制中心和不可用的第二组一个或多个应用控制中心时,网络节点被有利地配置为关于由第一组应用控制中心控制的一个或多个应用功能以集中式操作模式同时操作应用单元,并且关于由第二组应用控制中心控制的一个或多个其他应用功能以分布式操作模式操作应用单元。
13.在不同的实施例中,应用控制中心是路由器、接入点、网桥、网关、外围网关、或任何其他适合于控制网络节点之间或网络节点和应用控制中心之间与给定应用功能相关的数据交换的合适的网络节点。在一个实施例中,应用控制中心被配置成根据接收到的第一特定应用无线通信信号,进一步控制用于控制无线通信网络的一个或多个网络节点的操作的致动信号或操作指令的交换或提供。示例性应用控制中心被配置成传送由第一特定应用无线通信信号提供的启动信号或操作指令。附加地或者替代地,另一个示例性应用控制中心被配置为根据预定算法,基于接收的第一特定应用无线通信信号,生成并提供启动信号或操作指令。例如,指示开启按钮已被按下的第一特定应用无线通信信号导致生成和提供
操作指令,该操作指令指向开启网络节点的给定功能单元,例如照明单元、通风单元、或本身已知的其他替代单元。
14.在特定实施例中,多于一个的应用控制中心被配置成以集中式方式控制关于给定应用功能的数据交换,可能还包括致动信号或操作指令。在该实施例中,在确定可用性信号指示那些应用控制中心在控制关于给定应用功能的数据交换中的不可用性时,切换分布式操作模式。
15.在另一个实施例中,控制关于相同应用功能的数据交换的每个应用控制中心与网络节点的相应子集相关联。如果如可用性信号所指示的,应用控制中心之一当前不可用,则与不可用的应用控制中心相关联的子集的网络节点被配置成与对于该应用功能仍然可用的剩余应用控制中心之一进行通信。
16.例如,在相对长距离扩展的无线通信网络中,两个或更多个应用控制中心被配置成控制包括从网络节点收集信息的应用功能。每个应用控制中心被定位为服务网络节点的子集,特别是那些离应用控制中心最近的网络节点。来自网络节点的每个子集的网络流量主要保留在无线通信网络的一部分中,而来自网络节点的另一子集的网络流量保留在无线通信网络的另一部分中。与单个应用控制中心可用的情况相比,可以同时发送来自两个网络节点子集的消息,从而增加了整体网络容量。如果一个应用控制中心变得不可用,则剩下的应用控制中心仍然可以服务于整个无线通信网络,尽管可能以较低的速率。
17.类似地,在另一个示例中,两个或更多个应用控制中心与无线通信的网络节点的软件更新功能相关联。每个应用控制中心服务于网络节点的子集,这通常取决于它们安装的位置,并且可以同时使用两个或更多个应用控制中心来同时执行软件更新功能。如果一个或多个应用控制中心再次变得不可用,则可用的应用控制中心仍然可以服务于最初由不可用的应用控制中心服务的网络节点,尽管在一些情况下整体性能较低。
18.在这些实施例中,应用控制中心的不可用性不导致从集中式操作模式到分布式操作模式的切换,因为至少有另一个可用的应用控制中心与不可用的应用控制中心一样控制关于相同应用功能的数据交换。
19.在优选实施例中,分布式操作模式被有利地配置成关于相应应用功能执行所谓的适度降级操作模式。当给定的可用性信号指示被配置为处理无线通信网络的网络节点之间的通信的相应应用控制中心由于任何给定的原因不可用时,切换到适度降级操作模式。这保证了即使在没有应用控制中心的情况下,与在集中式操作模式下操作期间启用的应用功能的功能相比通常受到限制或减少的某些功能仍然可用。在这种意义上,当应用控制中心与无线通信网络断开连接或者以其他方式当前或预期不能够与无线通信网络的其他设备或节点通信时,应用控制中心被认为是不可用的。
20.在一个实施例中,操作控制单元还被配置成当应用单元关于预定的应用功能在分布式操作模式下操作时,在确定可用性信号指示相应应用控制中心的可用性时,将应用单元的操作从分布式操作模式切换到集中式操作模式。在该优选实施例中,关于应用单元的相应预定的应用功能的操作模式可以从集中式操作模式切换到分布式操作模式,并且反之亦然,即,从分布式操作模式切换到集中式操作模式,两者都依赖于相应可用性信号。
21.在也可以包括上述任何特征的另一个实施例中,网络节点还包括应用控制中心检测单元,该应用控制中心检测单元被配置成确定无线通信网络内的一个或多个应用控制中
心的可用性或不可用性,并向输入接口提供相应可用性信号。在特定实施例中,应用控制中心检测单元有利地被配置成在集中式操作模式下监控指向目标网络节点的无线通信信号,并且在确定应用控制中心没有向目标网络节点提供预期的无线通信信号时,假定应用控制中心不再可用。例如,并且作为非限制性示例,网络节点是诸如开关或传感器之类的设备,用于控制诸如无线可控照明器之类的目标网络节点的操作。在该示例性情况下,应用功能是照明控制功能,其中应用控制中心在可用时控制网络节点之间的数据交换。在这个示例中,处于集中式操作模式的网络节点生成第一特定应用无线通信信号并将其发送到应用控制中心,应用控制中心然后提供无线操作信号,该无线操作信号包括用于基于接收到的第一特定应用无线通信信号来控制照明器的指令。该特定实施例的应用控制中心检测单元被配置为检测无线操作信号是否已经被发射,并且在检测到无线操作信号在预定的时间跨度内没有被发射时,提供指示应用控制中心不可用性的可用性信号。指示应用控制中心不可用的可用性信号的接收导致网络节点的操作模式的改变,该操作模式关于照明控制功能被切换到分布式操作模式。当在这种分布式操作模式下操作时,网络节点有利地被配置成生成第二特定应用通信信号,并且将它们直接提供给至少一个目标网络节点中的一个或多个。第一和第二通信信号的有效载荷内容不一定必须相同。在第一种情况下,它包括例如关于开关或传感器的当前状态的状态信息,该状态信息然后被应用控制中心转换成用于控制目标网络节点的指令,例如根据预定的算法或引擎规则。在第二种情况下,它包括例如用于直接控制目标网络节点的指令。替代地,第二通信信号包括状态信息,并且目标网络节点被适当地配置成解释接收到的状态信息并基于此控制其操作。替代地或附加地,特定实施例的应用控制中心被配置成检测由应用控制中心提供的并且指示先前不可用的应用控制中心的可用性的存在通知信号,并且根据存在通知信号的接收来提供相应可用性信号。这导致操作控制单元的操作从分布式操作模式切换到集中式操作模式。在另一实施例中,具有应用控制中心检测单元的网络节点还被配置成向无线通信网络的其他网络节点的输入接口提供相应可用性信号。
22.在一个实施例中,应用控制中心检测单元包括网络监控单元,该网络监控单元被配置成监控无线通信网络内的无线通信信号,并使用所监控的无线通信信号来确定应用控制中心的可用性或不可用性。
23.例如,在一个实施例中,为了确定应用控制中心的不可用性,网络监控单元被配置成检测网络流量中与丢失的应用控制中心相关联的某些异常。这种异常的非限制性列表包括:(i)检测来自应用控制中心的丢失的常规消息,即使这些消息不是指向网络节点,也可以在所谓的“混杂模式”中被监控。在特定实施例中,这些常规消息包括hue系统中的光状态轮询、和/或来自hue系统中充当应用控制中心的网桥的mto路由请求、和/或来自应用控制中心的确认或响应(例如在mac、zdo、aps或zcl级别)、和/或来自应用控制中心的专用保活消息,或其任意组合;(ii)检测到应用控制中心的路由请求或其他发现消息的数量超过预定阈值量。例如,在使用zigbee作为无线通信协议的无线通信网络中,发现消息包括ieee_addr_req/ nwk_addr_req。即使在稳定的无线通信网络上,这些消息中的一些也可能发生,例如,由于传播条件的变化或干扰,导致多个链路状态丢失。因此,考虑到当应用控制中心可用并且网
络节点关于给定应用功能在集中式操作模式下操作时交换的这种消息的数量,适当地选择预定阈值量;(iii)检测到来自应用控制中心的所谓“最后一口气”消息,该“最后一口气”消息指示应用控制中心的预期不可用性;(iv)在应用控制中心的一跳范围内的网络节点对来自应用控制中心的丢失链路状态消息的检测。距离应用控制中心一跳的网络节点被适当地配置成从无线通信网络的其它节点的链路状态消息中检测应用控制中心的消失。替代地或附加地,在应用控制中心范围内的节点被适当地配置成通知网络节点应用控制中心不可用;(v)该无线通信网络的或其他无线通信网络的其他节点对某些事件的带外检测。例如,诸如安全相机的非照明系统的节点检测对象的存在,并且还检测与检测到存在的区域相关联的灯没有如预期的那样打开。安全相机被配置成例如经由ble或其他替代的无线通信协议来查验(ping)网络节点,以比较笔记/询问意外行为的原因。该查验被用作指示应用控制中心不可用性的可用性信号;和(vi)检测由应用控制中心发送的其他丢失的其他信号,诸如wi-fi,例如在永久网桥/集线器类型的应用控制中心的情况下,或者蓝牙信号,在智能手机临时应用控制中心的情况下;(vii)在给定时间跨度内检测到超过预定阈值量的相同或相关的第一特定应用无线通信信号的数量。例如,在照明布置中,用户启动按钮来打开或关闭给定的照明器。如果应用控制中心不可用,则照明器不会如用户所愿地做出反应,并且他或她可能会再次启动按钮,这导致在相对短的时间跨度内产生和提供相同或相关的第一特定应用无线通信信号。对这些相同的(例如指示打开或关闭照明器的指令)或相关的(例如打开和关闭照明器的连续指令的指示)第一无线通信信号的检测被用作可用性信号。
24.在特定实施例中,网络监控单元还被配置成进一步根据所确定的应用控制中心的不可用性的当前持续时间来提供可用性信号。例如,在特定实施例中,如果应用控制中心在小于第一时间跨度(例如,60秒,相当于丢失3个连续的链路状态消息)或其它第一时间跨度持续时间内不可用,则可能不需要校正动作,并且应用单元可以保持在集中式操作模式下操作,而不切换到关于相应应用功能的分布式操作模式。然而,如果应用控制中心在第一时间跨度结束后开始的第二时间跨度(例如1-60分钟)内不可用,则指示应用控制中心系统不可用的可用性信号被提供给输入接口,并且网络节点关于所述应用功能在分布式操作模式下操作。可选地,如果应用控制中心在等于第一和第二时间跨度之和的预定的时间跨度内连续不可用,则指示无线通信网络的节点采用预定状态。例如,在照明布置的情况下,照明节点被指令打开以最大化用户安全。第一和第二时间跨度的持续时间以及这些模式中的每一个的行为都是可编程的,并因此适用于给定的无线通信网络。例如,如果应用控制中心的完整软件更新周期或重启周期需要一定时间,则第一时间跨度的持续时间被有利地设置为适合该一定时间。
25.在一个实施例中,应用控制中心检测单元还被配置成确定应用控制中心从无线通信网络的预期断开时间跨度,并提供指示其的断开时间信号。此外,操作控制单元还被配置成接收断开时间信号,并且进一步在确定预期断开时间跨度长于预定阈值时间跨度量时,将应用单元关于相应应用功能的操作从集中式操作模式切换到分布式操作模式。
26.在另一个实施例中——该另一个实施例也可以包括上面参考根据第一方面的任何先前实施例描述的任何特征——网络节点还包括存储单元,用于存储指示无线通信网络内的可用通信路由的路由数据,该路由数据包括与网络节点和应用控制中心之间的通信路由有关的一个或多个控制节点条目。在该特定实施例中,发射机单元连接到存储单元,并被配置成根据路由数据提供第一无线通信信号,并且操作控制单元被配置成在分布式操作模式下在预定的时间跨度内禁用发射机单元访问控制节点条目。预定的时间跨度的持续时间的选择使得能够暂时或完全禁用对控制节点条目的访问。然而,在一个实施例中,在稍后的时间点输入的控制节点条目可以被访问,因此完全禁用等同于从路由数据中移除控制节点条目。在一个实施例中,该路由数据包括以下中的一个或多个:绑定、路由表条目、邻居表条目、地址映射条目等,或它们的任意组合。
27.在另一个实施例中,该实施例也可以包括上面参考根据第一方面的任何先前实施例描述的任何特征,网络节点还包括用于存储网络数据的存储单元。网络数据指示无线通信网络的网络节点,并且包括与相应应用控制相关的一个或多个应用控制中心条目。在该特定实施例中,应用单元连接到存储单元,并被配置成根据网络数据提供第一特定应用无线通信信号。操作控制单元被配置成当应用单元关于相应应用功能在分布式操作模式下操作时,在预定的时间跨度内禁用应用单元对控制节点条目的访问。
28.在特定实施例中,存储单元被配置成以指示无线通信网络内的网络节点之间的可用通信路由的路由数据的形式存储网络数据。路由数据包括与网络节点和应用控制中心之间的通信路由有关的一个或多个应用控制中心条目。应用单元连接到存储单元,并被配置成根据路由数据提供第一特定应用无线通信信号。操作控制单元被配置成当应用单元关于相应应用功能在分布式操作模式下操作时,在预定的时间跨度内禁用应用单元对控制节点条目的访问。
29.预定的时间跨度的持续时间的选择使得能够暂时或完全禁用对应用控制中心条目的访问。然而,在一个实施例中,在稍后的时间点输入和存储的应用控制中心条目可以被访问,因此完全禁用等同于从网络数据或路由数据中移除现有的先前应用控制中心条目。在一个实施例中,网络数据或路由数据包括以下中的一个或多个:绑定、路由表条目、邻居表条目、地址映射条目等,或它们的任意组合。
30.在应用控制中心被配置为对节点进行入网初始化或更新节点的情况下,移除应用控制中心条目是特别有利的,所述对节点进行入网初始化或更新节点不涉及无线通信网络的普通操作,而是主要用于执行无线通信网络的初始建立过程或更新网络节点的现有固件或软件。因此,从网络数据或路由数据中移除应用控制中心条目允许释放由所述条目占用的资源。另一方面,在应用控制中心预计暂时不可用的情况下(例如在维护期间),暂时禁用对应用控制中心条目的访问尤其有利。此外,在应用控制中心间歇地可用和不可用,但是当可用时,需要立即控制无线通信网络的情况下,这是有利的。其非限制性示例是作为应用控制中心的用户智能手机,其包括用于照明控制应用的照明控制app,用于控制家庭设置中的照明节点。类似地,作为另一个示例,仓库中的叉车以用于照明控制功能的应用控制中心为特征,该应用控制中心控制每个岛(isle)的一个或多个独立照明网络。例如,叉车被配置为融合来自其车载传感器的传感器数据,以决定照明器的照明设置,从而警告工人正在接近的叉车及其意图。
31.此外,在一个实施例中,根据可用性信号,通过阻止、清除或排队去往应用控制中心地址的输出流量来执行暂时禁用对应用控制中心条目的访问直到它再次可用。由于到应用控制中心的流量可能由多个层(zcl,例如报告灯状态;zdo,例如执行重新发现;aps,例如请求密钥更新;以及nwk,例如开始路由发现)产生,因此必须注意所有上述流量被阻塞,并且没有副作用(例如丢失ack或响应消息),导致发现风暴。替代地或另外,实施例还包括存储单元,用于存储不同条目的“临时禁用”状态,使得在管理该表的层的通信立即被丢弃,例如绑定表的aps、邻居和路由表的nwk。特定的应用控制中心被有利地配置成传达其可用性/不可用性,以触发该状态的重置或设置。替代地,应用控制中心被配置成将其搭载在其发送的常规消息上,如果有的话,例如以附加到命令的类型-长度-值参数的形式。例如,mtorr(多对一路由请求)——可能要由应用控制中心周期性发送——用于传输类型长度值(tlv)和启用/禁用条目的指令。替代地,将tlv添加到周期性广播的“保活(keep-alive)”消息中。这种特定的替代方案要求应用控制中心在从网络中消失之前不久发送禁用条目的消息。
32.类似地,特定的应用控制中心被配置成提供可用性信号,以指示其“回到”或“将回到”无线通信网络中。例如,在重启之后,应用控制中心首先向无线通信网络的至少一个网络节点指示它当前正在重新加入无线通信网络。附加地,应用控制中心可以从一个或多个网络节点查询关于有多迫切需要应用控制中心的信息。在一些示例性的应用控制中心中,返回到通信网络的指示是由其自行决定发送的,例如,作为软件更新引导的一部分,仅在临时返回时发送。这种指示的示例是zigbee中可用的“设备通告”、mtorr、或专用命令。应用控制中心返回的指示可以对网络节点有进一步的明确指示。例如,关于涉及给定应用控制中心的应用功能,其接收被用作切换到集中操作控制模式的指令。将此作为专用选项——其独立于与应用控制中心的通信而启用——允许临时用作诊断维护工具的应用控制中心观察(并在必要时调整)网络节点的分布式操作模式;例如,irobot叉车/真空吸尘器可以用作外围网关,以用于在仅基于wi-fi灯的rf感测已经标记了诸如家中或仓库漏水之类的可能事件之后,在建筑物的特定区域中与wi-fi灯一起执行计算密集型高质量rf感测。
33.附加地,在网络节点的另一个实施例中,接收到应用控制中心正在重新加入无线通信网络的指示被用作网络节点的指令,以从应用控制中心不可用的时期恢复向应用控制中心报告,这可能包括任何排队的消息,例如以聚集或汇总的形式。附加地或者替代地,接收到应用控制中心正在重新加入无线通信网络的指示,也用于触发与分布式操作模式相关的设置的移除,包括例如绑定和组成员资格。
34.在另一个实施例中——该另一个实施例可以包括关于任何前述实施例描述的任何技术特征——网络节点还包括用于从无线通信网络的应用控制中心接收无线通信信号的接收机单元,以及连接到接收机单元并被配置为执行无线可控节点功能的功能单元。优选地,接收机单元与用于发射无线通信信号的发射机单元一起形成收发机单元,用于提供和接收无线通信信号,以便与无线通信网络的其他网络节点(包括一个或多个应用控制中心)通信。在该实施例中,都由应用单元生成的第一特定应用无线通信信号和第二通信信号包括用于控制功能单元的相应控制数据。在集中式操作模式中,第一无线通信信号被提供给应用控制中心,然后应用控制中心将特定指令发送回接收机单元,这些指令用于控制节点功能。这种网络节点的非限制性示例由具有集成的存在传感器并形成使用ieee 802.11或ieee 802.15、优选ieee 802.15.4无线通信协议的照明网络的一部分的照明器给出。在
这个特定的示例中,功能单元是用于照明的照明单元。应用单元向应用控制中心提供由集成存在传感器确定的人已经进入房间的指示,作为第一特定应用无线通信信号。应用控制中心知道照明器当前是关闭的,并且根据预定的算法或规则引擎,向照明器发送接通命令,这使得功能单元(即照明单元)接通。因此,由应用控制中心响应于第一特定应用无线通信信号的接收而提供的接通命令被用于控制网络节点的节点功能,即控制网络节点的功能单元。然而,如果应用控制中心不可用,则在集中式操作模式下操作将不导致在检测到人时照明器被接通。在这种情况下,人仍然被检测到,并且第一特定应用无线通信信号被发送到应用控制中心。然而,由于不可用,应用控制中心不能发回控制节点功能的必要信号。因此,该实施例的操作控制节点被配置成将应用单元的操作切换到分布式操作模式。在这种模式下,应用单元被配置成将第二通信信号直接提供给用于执行节点功能的功能单元。在具有集成的存在传感器的照明器的示例中,或者任何类似的示例中,第二特定应用通信信号不是无线信号,而是经由电连接提供的,并且使得照明器接通。
35.在另一个实施例中,当应用单元在分布式操作模式下操作时,第二特定应用通信信号作为具有预定最大允许跳数的无线广播或无线组播信号被直接发送到目标网络节点中的一个或多个。优选地,第二特定应用通信信号作为无线广播或无线组播信号作为单跳传输直接发送到目标网络节点中的一个或多个。这对于由在其直接附近(direct vicinity)操作的其他网络节点控制的网络节点尤其有利,例如可由位于同一房间内的开关或传感器控制的照明器。
36.在另一个实施例中,当应用单元在分布式操作模式下操作时,第二特定应用通信信号作为相应的单播消息被直接发送到目标网络节点中的一个或多个。
37.在另一个实施例——其也可以包括关于先前实施例描述的任何技术特征——中,网络节点还包括用于接收用户输入信号的用户输入接口。用户输入接口包括但不限于按钮、开关、可滑动或可旋转控制器、触摸板、存在传感器、语音控制、运动传感器等。
38.在该实施例中,应用单元连接到用户输入接口,并被配置成根据接收的用户输入信号生成和提供第一特定应用无线通信信号和第二特定应用通信信号。因此,在关于给定应用功能的集中式操作模式下,应用单元被配置成向应用控制中心提供第一特定应用无线通信信号,该第一特定应用无线通信信号指示用户输入接口的当前状态,例如按钮、开关或控制器的位置或者由传感器感测的状态。此外,在分布式操作模式中,无线或有线的第二特定应用通信信号被直接提供给目标网络节点,如上所解释,该目标网络节点在一些实施例中是提供第一和第二特定应用通信信号的同一网络节点。第二通信信号优选地指示用于控制目标网络节点的操作的指令,该指令取决于用户输入接口的当前状态。替代地,第二通信信号包括与用户输入接口的当前状态有关的信息,该信息然后被目标网络节点解释,例如用于控制其功能单元执行相应的节点功能。
39.在下文中,列出了分布式操作模式下的一些非限制性操作示例。当可用性信号指示应用控制中心的不可用性时,触发分布式操作模式。针对用于控制照明系统的按钮形式的用户输入接口给出了以下非限制性示例,但是这些示例可推广到如上所述的其他用户输入接口和其他目标网络节点。
40.a)当用户按下“打开”或者检测到存在时,向整个网络发送“打开”事件,例如作为寻址到无线通信网络的所有网络节点的zigbee广播消息。这可能导致开启太多的灯,但至
少用户不处于黑暗中。优选的替代方案是发送类似的广播消息,但是具有有限的跳数,这意味着它不会在整个网络中被重播;跳数可以是例如一跳或两跳。这将光效应限制在开关或传感器周围的区域。
41.b)当用户按下“关闭”预定次数(在特定实施例中是一次)时,向整个网络发送“关闭”事件,优选地具有预定的过渡时间,以允许在灯真正关闭之前离开该区域。
42.c)为了更好的本地化控制,应用控制中心被配置为将用户已经在应用控制中心中针对编程行为在app中配置的zigbee组设置到开关或传感器中。然后,开/关/调光/场景命令直接从开关发送到该组中的灯,例如作为到该特定zigbee组的组播。优选地,这仅发生在作为“适度降级”模式的分布式操作模式中,因为它们的集中式操作模式可以比开关或传感器在分布式操作模式中所能做的更丰富,例如动态场景、取决于一天中的时间的场景、不同开关或传感器的不同组等。在这种情况下,具有开关或传感器的网络节点需要一些时间来意识到应用控制中心或网关已经消失,并因此存在“空闲”时间,此时用户的反应不导致任何光效果。为了解决这个问题,网络节点的一个实施例被配置成按照网桥的编程,监控对它应该控制的灯组的光命令。如果这样的命令是预期的但不存在,则它可以发送“适度降级”光控制消息。在一个实施例中,这被实现为自学习算法,用于检测流经系统的流量的异常。优选地,多个网络节点执行分布式异常检测,其中几个端节点本地共享它们的观察结果。如果其中一个端节点认为应用控制中心再次完全运行,则端节点也相互通知;这增加了应用程序控制中心不可用后系统的恢复。替代地或附加地,如果端节点之一认为应用控制中心当前不可用,则端节点相互通知。网络节点需要监控光控制消息的事实可能限制应用控制中心对算法或规则引擎进行编程的自由。在某个示例中,网络节点可检测的唯一命令是组播/广播命令,即,到无线通信网络的节点的单播命令不能被开关监控。此外,如果应用控制中心选择不对某些触发作出反应,则由于任何规则,网络节点仍可能潜在地触发某些行为。为了降低风险,合适的应用控制中心具有对(为此启用该行为的)设备及其端点/集群进行显式编程的能力。此外,这种行为的启用可以以用户多次点击同一按钮或者指示失败/不满意的多个用户动作为条件。“单播”问题的一个可能的解决方法是,具有用户输入接口的网络节点通过使用所谓的混杂嗅探模式来监听那些消息。替代地,在只有单播或者根本没有反应的情况下,应用控制中心被配置成发送一些伪组播消息,因此网络节点仍然知道应用控制中心已经接收到该命令。
43.d)不管应用控制中心(例如网桥)是否可用,网络节点都被配置成发送一些光控制命令,并且然后应用控制中心本身(如果可用的话)发送另一个用于微调的命令。在无线通信网络例如由于无线干扰而暂时遭受大的等待时间,或者应用控制中心非常慢但仍然可用,或者去往/来自应用控制中心的通信被延迟但没有丢失的情形中,这种方法是有利的。无线通信网络的节点被有利地配置成应用异常检测机制来辨别是否发送本地照明命令。
44.上面步骤“c”中描述的网络节点的编程和应用控制中心中的行为规则集优选地以兼容的方式定义。这给出了最佳的体验,因为总是有反应于用户按压的光控制,并且如果应用控制中心可用,则用户将获得最佳的体验。例如,网络节点发送命令,该命令指示将与其相关联的照明设备的灯打开到50%的亮度值,“bri=50%”,以及2700k的色温“ct=2700k”。应用控制中心通过随后直接发送bri=75%、ct=(根据一天中的时间的动态值)来改进这一点。
45.此外,在检测到应用控制中心的不可用性时,网络节点的实施例被配置成限制对
用户可用的功能的复杂性。例如,开关可以避免发送颜色控制或生理节奏命令,而是发送开/关和调光命令。在另一扩展中,代替发送相对命令(“将亮度增加10”、“切换”),网络节点被配置为发送绝对命令(“开”、“转到水平128”),以确保由包括开关或传感器的网络节点控制的组的目标网络节点上的光效果全部同步。
46.根据本发明的第二方面,提出了一种无线通信网络。无线通信网络包括至少一个根据本发明第一方面的网络节点,以及至少一个应用控制中心,用于集中控制与相应应用功能相关的数据交换。相应应用控制中心被配置成从网络节点接收第一特定应用无线通信信号作为输入无线通信信号,该输入无线通信信号包括指示用于控制一个或多个目标网络节点的操作的控制指令的有效载荷。应用控制中心还被配置成向一个或多个目标网络节点提供包括控制指令的输出无线通信信号。
47.因此,无线通信网络共享本发明第一方面的网络节点的优点。
48.无线通信网络的不同实施例包括网络节点的不同实施例。
49.在不同的实施例中,应用控制中心是路由器、接入点、网桥、网关、外围网关、或任何其他适合于控制网络节点之间或网络节点和应用控制中心之间与给定应用功能相关的数据交换的合适的网络节点。
50.在第二方面的无线通信网络的实施例中,应用控制中心被配置成向至少一个网络节点的输入接口提供可用性信号,该可用性信号指示应用控制中心在无线通信网络内的预期不可用性。在该实施例中,至少一个网络节点的操作控制单元被配置成在接收到指示应用控制中心的预期不可用性的可用性信号时,关于相应预定的应用功能,将网络节点的应用单元的操作从集中式操作模式切换到分布式操作模式。
51.在另一个实施例中,至少一个网络节点包括操作控制单元,该操作控制单元还被配置成在分布式操作模式下,在确定可用性信号指示应用控制中心的可用性时,将网络节点的操作从分布式操作模式切换到集中式操作模式,并且当应用控制中心暂时从无线通信网络断开时,该应用控制中心被配置成向所述至少一个网络节点提供指示应用控制中心在无线通信网络内的预期可用性的可用性信号。在该实施例中,操作控制单元被配置成在接收到指示应用控制中心的预期可用性的可用性信号时,将网络节点的操作从分布式操作模式切换到集中式操作模式。
52.有益的是,应用控制中心能够向网络节点指示其消失或不可用,包括这是暂时的还是永久的,或者应用控制中心在空间中的移动速度/方向。特定的应用控制中心包括发送该指示的装置,这取决于预期缺席的类型和持续时间。该指示还可以包括给网络节点的关于如何进行的参数或标志形式的详细指令。
53.应用控制中心的一个实施例优选地被配置成当在分布式操作模式下操作时,指令网络节点根据下面列出的任何动作进行:-暂时停止向应用控制中心的任何报告;这在应用控制中心短期消失的情况下(例如,对于sw更新,几秒或几分钟)尤其有用,因为它将防止向应用控制中心报告的网络节点检测到断开的连接,从而触发许多不必要的路由请求,并因此使整个无线通信网络不稳定;和/或-移除网络节点在应用控制中心上具有的任何引用,例如绑定、路由表条目、邻居表条目、地址映射条目等。这在应用控制中心仅执行入网初始化工具的角色并且不参与通
信网络的日常操作的情况下尤其有用;它允许释放由应用控制中心相关条目占用的资源;或者-暂时禁用设备在应用控制中心上的任何引用,例如绑定、路由表条目、邻居表条目、地址映射条目等。
54.根据本发明的第三方面,描述了一种用于操作在无线通信网络中通信的网络节点的方法,该方法包括:-产生并提供特定应用无线通信信号,用于在无线通信网络内接收;-接收指示一个或多个应用控制中心的可用性或不可用性的相应可用性信号,所述一个或多个应用控制中心用于无线通信网络内关于相应预定的应用功能的数据交换的集中控制;-在确定可用性信号指示相应应用控制中心的不可用性时,关于相应预定的应用功能,将网络节点的应用单元的操作从集中式操作模式切换到分布式操作模式;其中-关于相应预定的应用功能在集中式操作模式下操作包括生成第一特定应用无线通信信号,用于经由相应应用控制中心进行通信;以及-关于相应预定的应用功能在分布式操作模式下操作包括生成用于与至少一个目标网络节点直接通信的第二特定应用通信信号,并且将它们直接发送到至少一个目标网络节点中的一个或多个。
55.因此,第三方面的方法共享了本发明第一方面的网络节点的优点。
56.本发明的第四方面由一种用于操作无线通信网络的方法形成。该方法包括:-执行本发明第三方面的方法;以及-当关于相应预定的应用功能在集中式操作模式下操作时,从网络节点接收第一特定应用无线通信信号作为输入无线通信信号,该输入无线通信信号包括指示用于控制一个或多个目标网络节点的操作的控制指令的有效载荷,并且向一个或多个目标网络节点提供包括控制指令的输出无线通信信号。
57.因此,第四方面的方法共享了本发明第二方面的无线通信网络的优点。
58.本发明的第五方面由包括指令的计算机程序形成,当计算机执行该程序时,该指令使得计算机执行本发明的第三或第四方面的方法。
59.应当理解,权利要求1的网络节点、权利要求9的无线通信网络、权利要求12和13的方法以及权利要求14的计算机程序具有类似和/或相同的优选实施例,特别是如从属权利要求中所限定的。
60.应当理解,本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或上述实施例与各自独立权利要求的任意组合。
61.参考下文描述的实施例,本发明的这些和其他方面将是清楚的并得到阐述。
附图说明
62.在下列附图中:图1示出了包括网络节点和应用控制中心的无线通信网络的实施例的示意图,图2示出了网络节点的一个实施例的示意性框图,图3示出了网络节点的另一个实施例的示意性框图,
图4示出了网络节点的又一实施例的示意性框图,图5示出了用于操作网络节点的方法的实施例的流程图,以及图6示出了用于操作无线通信网络的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
63.图1示出了包括网络节点100、应用控制中心130和目标网络节点132的无线通信网络150的实施例的示意图。网络节点100适于在无线通信网络150中通信,并且包括应用单元102,该应用单元102被配置为执行一个或多个预定的应用功能,并且生成和提供各自的特定应用无线通信信号s1、s2,以供无线通信网络150内的邻居节点130、132接收。网络节点100包括输入接口104,该输入接口104被配置为接收相应可用性信号as,该可用性信号as指示无线通信网络150内的应用控制中心130的可用性或不可用性。应用控制中心是用于集中控制与给定的一个或一组应用功能相关的数据交换的网络节点。在示例性无线通信网络150中,可用性信号例如由网络的专用节点提供给网络节点100。替代地或附加地,如下面将参考图2和图3讨论的,其他网络节点被配置成确定网络控制节点的可用性或不可用性,或/和直接从应用控制中心接收可用性信号。
64.控制节点100还包括操作控制单元106,操作控制单元106连接到输入接口104,并被配置成在确定可用性信号指示相应应用控制中心130的不可用性时,关于相应预定的应用功能,将应用单元102的操作从集中式操作模式切换到分布式操作模式。
65.在关于相应应用功能的集中式操作模式中,应用单元被配置成生成第一特定应用无线通信信号s1,用于经由应用控制中心130在无线通信网络150内通信。因此,第一特定应用无线通信信号优选地是发送到应用控制中心的单播消息,该应用控制中心通常使用预定算法或引擎规则进行操作,并且每当必要时,基于接收到的第一特定应用无线通信信号将输出消息s3传送到目标网络节点132。作为示例,在用于执行作为应用功能的照明控制功能的照明网络的环境中,网络节点100被配置成控制无线可控照明设备(例如目标网络节点132)的操作。例如,第一特定应用无线通信信号指示用于控制照明设备132的开关的当前状态。当用户启动开关以接通照明设备时,网络节点发送指示开关启动的第一特定应用无线通信信号s1。根据将开关与照明设备132相关联的算法或引擎规则,应用控制中心发送输出消息s3,该输出消息指示根据开关的启动而打开灯的指令。
66.然而,网络节点100的应用单元102也在分布式操作模式下可操作。在分布式操作模式中,应用单元102被配置成生成用于与至少一个目标网络节点132通信的第二特定应用通信信号s2,并将它们直接发送到目标网络节点中的一个或多个。
67.在照明网络的示例中,当已经确定应用控制中心当前不可用时,应用单元以分布式操作模式操作。在这种操作模式下,当用户启动开关时,网络节点被配置为直接向目标节点132提供第二特定应用通信信号s2,第二特定应用通信信号s2在该特定示例中也是无线信号。第二通信信号包括关于开关状态的信息,该信息然后被目标网络节点解释以根据开关状态在内部生成用于操作目标网络节点132的指令,或者它直接包括用于操作目标网络节点132的指令。
68.另一示例性无线通信网络(未示出)包括多于一个的应用控制中心,每个应用控制中心被配置成控制数据交换或者相应应用功能或应用功能集。例如,除了被配置为控制与
上述照明控制功能相关的数据交换的应用控制中心130之外,其他应用控制中心是网络的一部分,并且被配置为控制与其他应用功能相关的数据交换。例如,无线通信网络可以包括外围网关,用于与其他网络节点合作执行作为不同于照明控制功能的应用功能的人数统计功能。附加地或替代地,无线通信网络可以包括专用的应用控制中心,用于控制与控制建筑物或其一部分中的暖通空调(hvac)系统的hvac功能、安全监控功能、用于控制例如射束器或声音或视频系统的视听控制功能等有关的数据交换。在无线通信网络包括多个应用控制中心的情况下,每个应用控制中心与不同的功能相关联,应用单元在集中式或分布式操作模式下的操作是关于相应应用功能来定义的。例如,网络节点的应用单元在关于照明控制功能的分布式操作模式下操作,因为对应的应用控制中心(例如hue网桥)当前不可用。此外,相同的网络节点关于hvac功能在集中式操作模式下操作,并且向对应的hvac控制中心提供所生成的第一特定于hvac的无线通信信号。
69.另一示例性无线通信网络包括作为用于控制照明功能的应用控制中心的照明网关和用于控制hvac功能的hvac控制器。作为无线通信网络的网络节点的至少一些照明器包括占用传感器以及具有温度和湿度传感器的传感器束两者。照明功能与照明网关协作执行,而hvac控制器被动地读出房间占用数据以及从网络节点的传感器束获得的温度数据,并且还控制百叶窗和hvac传感器或致动器。hvac控制器也可以连接到更高级别的建筑物维护服务(bms)系统,并且其被配置为在紧急情况下也发送照明超控(即,hvac可以指示例如打开一些或所有照明器)。如果照明网关变得不可用,则照明节点开始在分布式操作模式下操作,并且彼此直接通信以共享占用事件。如果hvac控制器变得不可用,则照明节点开始以分布式操作模式操作,并且可以彼此共享它们各自的温度读数,并且确定平均房间温度,并且存储该温度,以便hvac控制器稍后一旦再次变得可用就检索该温度。以此方式,当hvac控制器再次变得可操作时,它可以快速检索(尽管是聚集)过去的数据。如果hvac控制器消失,灯也可以调整它们的照明控制方案,使得办公室的紧急出口路径中的灯不完全关闭,而仅仅调暗到20%的光输出,因为经由hvac控制器的紧急照明超控目前不起作用。
70.类似地,在正常操作中,照明网关可以与hvac控制器通信,以协调对百叶窗的控制。如果hvac控制器变得不可用,则照明节点可以直接与百叶窗控制器通信,以确保百叶窗的适度降级。
71.图2和图3分别示出了网络节点的两个不同实施例200、300的示意性框图。以下讨论将集中在图1的网络节点100、图2的网络节点200和图3的网络节点300之间不同的那些特征上。除了第一个数字之外,网络节点共享的那些特征使用相同的数字来指代,第一个数字是“1”代表网络节点100、“2”代表网络节点200、并且“3”代表网络节点300。
72.网络节点200包括应用控制中心检测单元208,其被配置为确定无线通信网络的一个或多个应用控制中心的可用性或不可用性,并且向网络节点的输入接口204提供相应可用性信号。在该特定网络节点中,在网络监控单元210处执行应用控制中心的不可用性的确定,网络监控单元210被配置为监控无线通信信号,并根据预定算法使用所监控的无线通信信号来确定应用控制中心的可用性或不可用性。例如,网络监控单元被配置成检测网络流量中的某些异常,这些异常与丢失或不可用的应用控制中心相关联。这些异常包括例如检测到过量的路由请求或其他发现消息、检测到来自应用控制中心的所谓“最后一口气”消息(由应用控制中心直接提供或经由无线通信网络的另一节点提供)、检测到丢失的链路状态
消息、检测到无线通信网络的其他节点的某些事件等。在该网络节点200中,应用单元202的发射单元与接收单元一起形成收发机单元,网络监控单元连接到该收发机单元,用于监控无线通信信号,该无线通信信号不需要专门寻址到网络节点,并且可以使用“混杂模式”来监控。
73.图3又示出了网络节点300的另一个实施例的示意性框图。网络节点包括存储单元312,其存储指示无线通信网络的网络节点的网络数据。网络数据包括与相应应用控制中心相关的一个或多个应用控制条目。网络数据可以包括指示无线通信网络内可用通信路由的路由数据。路由数据包括与网络节点300和应用控制中心之间的通信路由有关的一个或多个控制节点条目。应用单元302连接到存储单元,并被配置成根据网络数据或路由数据来提供第一特定应用无线通信信号。此外,操作控制单元306被配置成在分布式操作模式下在预定的时间跨度内禁用应用单元对控制节点条目的访问。
74.路由数据包括例如以下中的一个或多个:绑定、路由表条目、邻居表条目、地址映射条目等,或其任意组合。此外,预定的时间跨度的选择可以导致暂时禁用对控制节点条目的访问,或者通过例如删除条目来永久禁用所述访问。
75.图4示出了网络节点的又一实施例的示意性框图。以下讨论将集中在图1、2和3的网络节点100、200和300与图4的网络节点400之间不同的那些特征上。除了第一个数字之外,由网络节点100、200、300和400共享的那些特征使用相同的数字来指代,第一个数字是“1”代表网络节点100、“2”代表网络节点200、“3”代表网络节点300、并且“4”代表网络节点400。
76.网络节点400包括接收机单元403,用于从无线通信网络的应用控制中心接收无线通信信号。接收机单元403与应用单元402的发射机单元一起形成网络节点的收发机单元401,其被配置为提供和接收无线通信信号。网络节点还包括功能单元,该功能单元连接到接收机单元并被配置成执行无线可控节点功能。在网络节点400的情况下,功能单元是照明单元414。使用无线通信网络内的特定应用无线通信信号,可以无线控制照明单元。网络节点400还包括用于接收用户输入信号的用户输入接口413。合适的用户输入接口包括按钮、开关、控制器、触摸板等。替代地,附加地,网络节点包括感测单元,例如存在或移动传感器、光传感器、湿度传感器等。应用单元402连接到用户输入接口或感测单元,并被配置成根据接收的用户输入信号或感测的参数生成和提供第一特定应用无线通信信号s1和第二特定应用通信信号s2。
77.由网络节点400的应用单元402生成的第一特定应用无线通信信号和第二特定应用通信信号包括用于控制功能单元414的相应控制指令数据。例如,在用户输入接口是开关的情况下,在集中式操作模式下操作时启动开关使得应用单元向应用控制中心提供第一特定应用无线通信信号,其被假定为是可用的。应用控制中心接收指示开关状态的第一通信信号,并生成和输出用于控制照明单元414的指令,该指令由网络节点的接收机单元403接收。应用单元402还被配置成当在分布式操作模式下操作时,将第二通信信号直接提供给用于执行节点功能的功能单元。这优选地经由有线连接来完成。
78.图5示出了用于操作网络节点在无线通信网络中进行通信的方法500的实施例的流程图。该方法包括,在步骤502中,生成和提供特定应用无线通信信号,用于在无线通信网络内接收。该方法还包括,在步骤504中,接收指示一个或多个应用控制中心的可用性或不
可用性的相应可用性信号,该一个或多个应用控制中心用于关于无线通信网络内的相应预定的应用功能集中控制数据交换。该方法还包括,在步骤506中,在确定可用性信号指示应用控制中心的不可用性时,关于相应应用控制中心,将网络节点的应用单元的操作从集中式操作模式切换到分布式操作模式。网络节点的应用单元被配置成执行一个或多个预定的应用功能,并生成和提供特定应用无线通信信号,用于在无线通信网络内接收。关于相应预定的应用功能在集中式操作模式下操作包括生成第一特定应用无线通信信号,用于经由相应应用控制中心进行通信。关于相应预定的应用功能在分布式操作模式下操作包括生成用于与至少一个目标网络节点直接通信的第二特定应用通信信号,并且将它们直接发送到至少一个目标网络节点中的一个或多个。
79.图6示出了用于操作无线通信网络的方法600的实施例的流程图。该方法包括执行图5的方法500。该方法还包括,当关于相应预定的应用功能在集中式操作模式下操作时,在步骤602中,从网络节点接收作为输入无线通信信号的第一特定应用无线通信信号,该输入无线通信信号包括指示用于控制一个或多个目标网络节点的操作的控制指令的有效载荷,并且在步骤604中,向一个或多个目标网络节点提供包括控制指令的输出无线通信信号。
80.总之,本发明针对一种用于在无线通信网络中通信的网络节点,该网络节点包括用于执行一个或多个预定的应用功能的应用单元。网络节点包括输入接口,用于接收指示相应应用控制中心的可用性或不可用性的可用性信号,以集中控制关于相应应用功能的数据交换。操作控制单元被配置成在确定可用性信号指示相应应用控制中心的不可用性时,将应用单元的操作从集中式操作模式切换到分布式操作模式,从而实现替代的操作模式,其中不是向应用控制中心提供第一无线通信信号,而是将第二通信信号直接发送到目标网络节点中的一个或多个。
81.通过研究附图、公开内容和所附权利要求,本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。
82.在权利要求中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。
83.单个单元或设备可以实现权利要求中列举的几个项目的功能。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的纯粹事实不表示这些措施的组合不能被有利地使用。
84.计算机程序可以存储/分布在合适的介质上,例如光存储介质或固态介质,与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供;但是也可以以其他形式分布,例如经由互联网或者其他有线或无线电信系统。
85.权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1