摄像装置、信息处理装置、摄像系统和摄像方法与流程

本公开涉及摄像装置、信息处理装置、摄像系统和摄像方法。

背景技术：

1、近年来，根据诸如汽车和机器人等的移动体的自动化和物联网(iot：internet ofthings)等的普及，人们强烈希望提高图像识别的速度和精度。

2、引用列表

3、专利文献

4、专利文献1：jp 2008-172441 a

技术实现思路

1、技术问题

2、近年来，随着摄像装置的分辨率和灰度的提高，图像识别中处理的数据量急剧增加。因此，从摄像装置传输到识别装置等的数据量增加。因此，已经发生诸如传输延迟等的缺陷。

3、因此，本公开提出了一种能够抑制传输延迟的摄像装置、信息处理装置、摄像系统和摄像方法。

4、问题的解决方案

5、为了解决上述问题，根据本公开的实施例的摄像装置包括：图像传感器，其被配置为获取图像数据；和控制单元，其控制图像传感器，其中控制单元使图像传感器基于一个或多个摄像区域和针对每个摄像区域确定的分辨率执行第二摄像，该一个或多个摄像区域是基于通过使图像传感器执行第一摄像而获取的图像数据而确定的，并且每个摄像区域是图像传感器中的有效像素区域的部分区域。

技术特征：

1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器执行所述第一摄像以便以低于所述图像传感器的最大分辨率的分辨率获取所述图像数据。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述控制单元控制所述图像传感器以便以每预定数量的帧一次的周期执行所述第一摄像。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于在当前帧之前的帧的所述第一摄像中获取的所述图像数据而确定的。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于对在所述第一摄像中获取的所述图像数据执行的识别处理的结果而确定的。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，进一步包括：信号处理单元，其对由所述图像传感器获取的图像数据执行降噪，

7.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于由所述第一摄像获取的所述图像数据和由外部距离测量传感器检测到的距物体的距离而确定的。

8.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于由所述第一摄像获取的所述图像数据中的消失点而确定的。

9.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于由所述第一摄像获取的所述图像数据中的地平线而确定的。

10.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：处理单元，其基于从根据权利要求1所述的摄像装置输入的所述图像数据来确定所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域的所述分辨率，并且将所确定的所述一个或多个摄像区域和所述分辨率设置在所述控制单元中。

11.一种摄像系统，其包括：

12.一种摄像方法，所述摄像方法包括：

13.一种摄像装置，所述摄像装置包括：

14.一种信息处理装置，其包括：处理单元，其基于从根据权利要求13所述的摄像装置输入的所述图像数据和所述差分图像来重构当前帧的图像数据，其中

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中所述处理单元以每预定数量的帧一次的周期请求所述摄像装置通过所述图像传感器获取所述图像数据。

16.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中当不能基于所述图像数据和所述差分图像重构所述当前帧的图像数据时，所述处理单元请求所述摄像装置通过所述图像传感器获取所述图像数据。

17.一种摄像装置，所述摄像装置包括：

18.根据权利要求17所述的摄像装置，其中所述控制单元切换从其读取所述图像数据的第一部分区域，使得未生成图像数据的帧介于从所述多个第一部分区域中的任一个第一部分区域获取图像数据的帧之间。

19.一种摄像系统，所述摄像系统包括：

技术总结
本发明抑制传输延迟。根据实施例的摄像装置包括：图像传感器(101)，其用于获取图像数据；以及控制单元(102)，其用于控制图像传感器。控制单元使图像传感器基于一个或多个摄像区域和针对每个摄像区域确定的分辨率执行第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于通过使图像传感器执行第一摄像而获取的图像数据确定的。每个摄像区域是图像传感器中的有效像素区域的部分区域。

技术研发人员：小曾根卓义,广濑一人
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12