信息处理装置和方法与流程

本公开涉及信息处理装置和信息处理方法，并且具体地，涉及能够在可靠地保持感测数据的一些像素值的同时实现代码量控制的信息处理装置和信息处理方法。

背景技术：

1、近年来，图像传感器用于感测目的的使用日益增加。例如，已经开发了通过检测从光源施加的正弦波和反射波之间的相位差来测量距目标对象的距离的技术(例如，参见npl1)。在使用图像传感器用于这种类型的感测的情况下，来自图像传感器的输出通常与后级信号处理合成，并且在输出之前被处理成期望的数据，而不是在不改变的情况下使用。例如，该后级信号处理已经通过编码(压缩)通过感测获得的数据并且输出编码数据来实现。此外，已经开发了这样的方法，该方法选择地图图像中的任何颜色，将数据分离成插值颜色文件和选择颜色标志文件，并且分别压缩这些文件(例如，参见ptl1)。

2、[引用列表]

3、[非专利文献]

4、[npl 1]

5、keita yasutomi and shoji kawahito,"technical description time-of-flight camera,"the journal of the institute of image information andtelevision engineers,2016,vol.70,no.11,pp.880-885,accepted august 29,2016

6、[专利文献]

7、[ptl 1]

8、日本特开2001-313569号公报

技术实现思路

1、[技术问题]

2、然而，在预留字(其作为预先确定的预定值)包含在通过感测获得的数据中的情况下，存在该值在通过有损编码方法进行解码之后改变的可能性。在这种情况下，预留字可能难以恢复到正确的字。相反，如果采用无损编码方法，则代码量控制可能变得困难。因而，难以在可靠地保持感测数据的一些像素值的同时实现代码量控制。ptl 1中描述的方法未考虑预留字的该问题。因而，即使使用该方法，也难以在可靠地保持感测数据的一些像素值的同时实现代码量控制。

3、考虑到上述情况开发了本公开，并且实现代码量控制，同时可靠地保持感测数据的一些像素值。

4、[问题的解决方案]

5、根据本技术的一个方面的信息处理装置包括：数据判定单元，对于感测数据的各像素值，判定是否是作为预先确定的预定值的预留字，并且生成指示预留字像素的位置的标志图和非预留字数据，所述预留字像素是以所述预留字为像素值的像素，所述非预留字数据由非预留字像素的像素值构成，所述非预留字像素是除了所述预留字像素之外的像素；标志编码单元，对由所述数据判定单元生成的标志图执行无损编码，以生成标志流；以及像素编码单元，对由所述数据判定单元生成的非预留字数据进行编码，以生成像素流。

6、根据本技术的一个方面的信息处理方法包括：对于感测数据的各像素值，判定是否是作为预先确定的预定值的预留字，并且生成指示预留字像素的位置的标志图和非预留字数据，所述预留字像素是以所述预留字为像素值的像素，所述非预留字数据由非预留字像素的像素值构成，所述非预留字像素是除了所述预留字像素之外的像素；对所生成的标志图执行无损编码以生成标志流；以及对所生成的非预留字数据进行编码以生成像素流。

7、根据本技术的另一方面的信息处理装置包括：标志解码单元，对包含在感测流中的标志流执行无损解码，以生成标志图，所述标志图指示预留字像素的位置，其中，所述预留字像素是以作为预先确定的预定值的预留字为像素值的像素；像素解码单元，解码像素流，以生成包含非预留字数据的像素图，其中，所述像素流是包含在所述感测流中的、由非预留字像素的像素值构成的所述非预留字数据的编码数据，所述非预留字像素是除了所述预留字像素之外的像素；以及数据合成单元，合成由所述标志解码单元生成的标志图和由所述像素解码单元生成的像素图，以生成感测数据。

8、根据本技术的另一方面的信息处理方法包括：对包含在感测流中的标志流执行无损解码，以生成指示预留字像素的位置的标志图，所述预留字像素是以作为预先确定的预定值的预留字为像素值的像素；对像素流进行解码，以生成包含所述非预留字数据的像素图，其中，所述像素流是包含在所述感测流中的、由非预留字像素的像素值构成的非预留字数据的编码数据，所述非预留字像素是除了所述预留字像素之外的像素；以及合成所生成的标志图和所生成的像素图以生成感测数据。

9、根据本技术的一个方面的信息处理装置和信息处理方法，针对感测数据的每一个像素值，判定是否是预留字，该预留字是预先确定的值，并且生成指示预留字像素的位置的标志图和非预留字数据，预留字像素是将预留字作为像素值的像素，非预留字数据包括非预留字像素的像素值，非预留字像素是除了预留字像素之外的像素。生成的标志图经历无损编码以生成标志流。对所生成的非预留字数据进行编码以生成像素流。

10、根据本技术的另一方面的信息处理装置和信息处理方法，包含在感测流中的标志流经历无损解码以生成指示预留字像素的位置的标志图，预留字像素是以所述预留字为像素值的像素，预留字是预先确定的预定值。像素流被解码以生成包含非预留字数据的像素图，该像素流是包含在感测流中的、由非预留字像素的像素值构成的所述非预留字数据的编码数据，所述非预留字像素是除了所述预留字像素之外的像素。所生成的标志图和所生成的像素图被合成以生成感测数据。

技术特征：

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述感测流是比特长度为固定长度的信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述像素编码单元生成以与所述感测流的固定长度的比特长度和所述标志流的比特长度之间的差值为比特长度的像素流。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述标志图是具有固定长度的信息。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述标志图是具有可变长度的信息。

10.一种信息处理方法，包括：

11.一种信息处理装置，包括：

12.根据权利要求11所述的信息处理装置，进一步包括：

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，所述感测流是比特长度为固定长度的信息。

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，所述解复用单元提取以与所述感测流的固定长度的比特长度和所述标志流的比特长度之间的差值为比特长度的像素流。

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中

16.根据权利要求15所述的信息处理装置，其中

17.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中

18.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，所述标志图是具有固定长度的信息。

19.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，所述标志图是具有可变长度的信息。

20.一种信息处理方法，包括：

技术总结
本公开涉及使得能够在保证感测数据的一部分的像素值的同时控制代码量的信息处理装置和方法。本发明：针对感测数据的各像素值，判别该像素值是否是预留字，其是预先确定的规定值；生成指示预留字像素的位置的标志图和非预留字数据，预留字像素是使用预留字作为像素值的像素，非预留字数据由非预留字像素的像素值构成，非预留字像素是以下像素，即，该像素不是预留字像素；逆向编码所生成的标志图；生成标志流；编码所生成的非预留字数据；以及生成像素流。本公开可应用于例如信息处理装置、图像处理装置、电子装置、信息处理方法、图像处理方法或程序。

技术研发人员：名云武文,北村卓也,菱沼信介
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15