本发明涉及一种成像设备、图像处理方法以及程序。
背景技术:
1、使用成像设备拍摄星空(夜空)时,当执行长时间曝光,由于天体的昼夜运动与地球的自转有关,恒星或天体的位置会发生变化。因此,即使要通过长时间曝光将星空中的恒星拍摄为点图像,通常也要使用赤道装置来补偿昼夜运动。通过使用赤道装置,可以在跟踪进行昼夜运动的天体的同时拍摄天体。然而,赤道装置是一种特殊的设备,需要专门的设置工作。
2、因此,公开了一种方法,该方法不使用诸如赤道装置之类的专门安装的设备,利用成像设备的图像稳定功能对天体的昼夜运动进行补偿,并将星空中的天体拍摄为点图像。
3、[现有技术文献]
4、[专利文献]
5、[专利文献1]
6、日本公开专利申请2014-209795
技术实现思路
1、[本发明要解决的问题]
2、然而,由于图像稳定功能具有有限的移动范围,因此使用图像稳定功能的昼夜运动补偿自然具有有限的曝光时间。在这种情况下,即使用户预先设置了曝光时间,由于基于有限的移动范围,不能在超过最大曝光时间的指定曝光时间内进行拍摄,因此在最大曝光时间处停止曝光,从而在用户的非意向曝光时间内进行拍摄操作。
3、本发明是针对上述问题而提出的,本发明的目的是提供一种成像设备、图像处理方法和程序,其可以通过检查最大曝光时间,在用户的有意曝光时间内将天体拍摄为点图像。
4、[问题的解决方案]
5、为了解决上述问题并实现该目的,成像设备包括第一获取模块、第二获取模块、计算模块和显示控制模块。第一获取模块被配置为获取由成像单元拍摄的天体的捕获图像。第二获取模块被配置为获取由多个检测器检测到的至少与成像设备的位置和姿态有关的物理量。计算模块被配置为基于成像设备的物理量,计算捕获图像中包含的天体的运动量和旋转角度,以及计算捕获图像中包含的天体被跟踪的最大曝光时间。显示控制模块被配置为使显示单元显示捕获图像,该捕获图像上叠加了与最大曝光时间有关的信息。
6、[发明效果]
7、根据本发明的一个实施例,通过检查最大曝光时间,可以在用户的有意曝光时间内将天体拍摄为点图像。
1.一种成像设备,包括:
2.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述显示控制模块被配置为将与最大曝光时间的预定范围对应的区域之间的边界和表示相应预定范围的最大曝光时间作为所述信息进行显示。
3.根据权利要求1所述的成像设备,进一步包括:
4.根据权利要求3所述的成像设备,其中,所述驱动控制模块被配置为基于所述运动量和所述旋转角度,沿与所述光学系统的光轴正交的方向对所述成像单元执行平行运动控制,并且对所述成像单元执行围绕与所述光轴平行的轴线的旋转运动控制,以改变所述位置关系。
5.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述物理量包括以下各项中的任意一项:所述成像设备所在的纬度、所述成像设备的成像方向的方位角、所述成像方向和水平面之间的仰角、以所述成像单元的光轴为中心的旋转角度、以及所述光学系统的焦距。
6.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述显示控制模块被配置成突出显示包括所述捕获图像中包含的所述天体的区域。
7.根据权利要求6所述的成像设备,进一步包括:
8.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述计算模块被配置为:在所述捕获图像中的所述最大曝光时间中,计算与所述捕获图像中的预定多个点对应的第一最大曝光时间;以及通过对与所述多个点对应的所述第一最大曝光时间进行插值处理,计算所述捕获图像中除所述多个点之外的区域的第二最大曝光时间。
9.根据权利要求1所述的成像设备,其中,
10.根据权利要求9所述的成像设备,进一步包括:
11.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述计算模块被配置为基于所述成像单元和将光聚集在所述成像单元的成像表面上的光学系统之间的位置关系的变化范围的限制来计算所述最大曝光时间。
12.一种用于成像设备的图像处理方法,所述方法包括:
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述计算包括:基于所述成像单元和将光聚集在所述成像单元的成像表面上的光学系统之间的位置关系的变化范围的限制来计算所述最大曝光时间。
14.一种程序,所述程序使计算机执行:
15.根据权利要求14所述的程序,其中,所述计算包括:基于所述成像单元和将光聚集在所述成像单元的成像表面上的光学系统之间的位置关系的变化范围的限制来计算所述最大曝光时间。