技术特征：
1.一种容积数据的采集系统，其特征在于，包括容积数据采集模块、容积数据存储模块、容积数据处理模块和硬件设备，所述容积数据采集模块分别与硬件设备和容积数据存储模块通信连接，所述容积数据存储模块与容积数据处理模块通信连接，所述硬件设备包括相机立柱、相机、灯柱、硬盘盒、激光器和主机，所述相机位于相机立柱上，所述主机位于相机立柱处且与相机电性连接，所述硬盘盒位于相机立柱处且与相机电性连接，每个所述相机立柱上分别固定设置有若干相机。2.根据权利要求1所述的一种容积数据的采集系统，其特征在于，所述相机立柱及灯柱分别设置有若干个且呈环形分布，每两个所述相机立柱之间设置有一个灯柱。3.根据权利要求2所述的一种容积数据的采集系统，其特征在于，每个所述相机立柱上分别间隔设置有三行相机，其中最上方一行的相机设置有四个，另外两行的相机分别设置有三个。4.根据权利要求3所述的一种容积数据的采集系统，其特征在于，所述相机包括黑白相机和彩色相机两种，其中最顶部相机从左到右依次设置为黑白相机、彩色相机、黑白相机和彩色相机，另外两项相机分布方式相同，分别为黑白相机、彩色相机和黑白相机。5.根据权利要求1所述的一种容积数据的采集系统，其特征在于，每45
°
设置有一个相机立柱，每个相机立柱一侧设置有一个灯柱。6.根据权利要求5所述的一种容积数据的采集系统，其特征在于，所述前后两侧中部的相机立柱上分别上设置有激光器，左侧与前后两侧的相机立柱分别间隔90
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的位置处设置有激光器，右侧与前后两侧的相机立柱分别间隔90
°
的位置设置有激光器。7.一种容积数据的采集方法，包括权利要求1～5任一项所述的一种容积数据的采集系统，其特征在于，包括：容积数据采集模块控制硬件设备的拍摄流程及配置相机内部参数；容积数据的存储模块用于存储容积数据采集模块控制拍摄获得的初始rgb图像数据和深度图像数据，存储生成的三维容积数据，添加、删除、修改数据库中rgb图像及深度图像和容积数据功能；将容积数据上传到云端功能；容积数据处理模块，对初始二维图像信息进行重建前必要预处理，用于对三维容积数据进行生成、对相机进行配准、控制相机标定、对三维容积数据进行过滤功能。
技术总结
本发明提出了一种容积数据的采集系统，包括容积数据采集模块、容积数据存储模块、容积数据处理模块和硬件设备，所述容积数据采集模块分别与硬件设备和容积数据存储模块通信连接，所述硬件设备包括相机立柱、相机、灯柱、硬盘盒、激光器和主机，所述相机位于相机立柱上，所述主机位于相机立柱处且与相机电性连接，所述硬盘盒位于相机立柱处且与相机电性连接，每个所述相机立柱上分别固定设置有若干相机，借此，本发明具有能够快速、自动的实现容积数据的采集、存储和必要的预处理；与单相机采集方式相比，能够更加准确的获得待重建物体或人体的三维表面信息，能够自动的实现必要的预处理功能，实现人力资源等成本的降低的优点。实现人力资源等成本的降低的优点。实现人力资源等成本的降低的优点。
技术研发人员：郭松杰
受保护的技术使用者：北京容积视觉科技有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/6/28