组定位方法、装置及通信设备与流程

本申请属于无线通信，具体涉及一种组定位方法、装置及通信设备。

背景技术：

1、相关通信技术提供的通信设备定位系统中，虽然可以通过定位参考信号的收发，实现对通信设备的定位，但是相关技术难以对位于无线通信定位系统周围的未知物体进行准确定位。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种组定位方法、装置及通信设备，能够解决实现对位于无线通信定位系统周围的未知物体的定位、且定位精度高。

2、第一方面，提供了一种组定位方法，包括：第一通信设备获取定位组中各个通信设备的位置相关信息以及第一传播时延差异量；根据所述位置相关信息和所述第一传播时延差异量，所述第一通信设备确定目标反射体的目标位置信息；其中，所述定位组包括所述第一通信设备在内的m个通信设备，所述第一传播时延差异量的数量为n个，一个所述第一传播时延差异量为所述定位组中任意两个通信设备之间的传播路径的传播时延差异量，且所述传播路径为经过所述目标反射体反射的路径，不同的所述第一传播时延差异量对应所述定位组中的两个通信设备不完全相同，n、m为正整数，且m≥n≥3。

3、第二方面，提供了一种组定位方法，定位组至少包括第一通信设备、第二通信设备和第三通信设备，所述方法包括：所述第二通信设备执行以下至少一项：向所述第一通信设备或所述第三通信设备发送所述第二通信设备的位置信息；发送目标参考信号rs；接收所述第一通信设备发送的目标rs，并按照第一正交调制序列对所述目标rs进行调制后发送反射；接收所述第一通信设备发送的目标rs以及所述第三通信设备发送的反射信号，所述反射信号是所述第三通信设备按照第一正交调制序列对所述目标rs进行调制得到，以及向所述第一通信设备发送位置相关信息；接收目标反射体反射的反射信号，所述反射信号与目标rs对应；以及，向第一通信设备发送第一传播时延差异量；其中，所述第一传播时延差异量为所述第二通信设备与所述定位组中除所述第一通信设备和所述第二通信设备之外的任意一个通信设备之间的传播路径的传播时延差异量，且所述传播路径为经过所述目标反射体反射的路径。

4、第三方面，提供了一种组定位方法，由目标设备执行，所述方法包括：在第一时间单元内，所述目标设备作为第一通信设备，执行如权利要求第一方面中任一项所述的组定位方法的步骤；在第二时间单元内，所述目标设备作为第二通信设备，执行如第二方面中所述的组定位方法的步骤。

5、第四方面，提供了一种组定位装置，应用于第一通信设备，所述装置包括：获取模块，用于获取定位组中各个通信设备的位置相关信息以及第一传播时延差异量；确定模块，用于根据所述位置相关信息和所述第一传播时延差异量，确定目标反射体的目标位置信息；其中，所述定位组包括所述第一通信设备在内的m个通信设备，所述第一传播时延差异量的数量为n个，一个所述第一传播时延差异量为所述定位组中任意两个通信设备之间的传播路径的传播时延差异量，且所述传播路径为经过所述目标反射体反射的路径，不同的所述第一传播时延差异量对应所述定位组中的两个通信设备不完全相同，n、m为正整数，且m≥n≥3。

6、第五方面，提供了一种组定位装置，定位组至少包括第一通信设备、第二通信设备和第三通信设备，所述装置包括：第一处理模块，用于执行以下至少一项：向所述第一通信设备或所述第三通信设备发送所述第二通信设备的位置信息；发送目标参考信号rs；接收所述第一通信设备发送的目标rs，并按照第一正交调制序列对所述目标rs进行调制后发送反射；接收所述第一通信设备发送的目标rs以及所述第三通信设备发送的反射信号，所述反射信号是所述第三通信设备按照第一正交调制序列对所述目标rs进行调制得到，以及向所述第一通信设备发送位置相关信息；接收目标反射体反射的反射信号，所述反射信号与目标rs对应；以及，向第一通信设备发送第一传播时延差异量；其中，所述第一传播时延差异量为所述第二通信设备与所述定位组中除所述第一通信设备和所述第二通信设备之外的任意一个通信设备之间的传播路径的传播时延差异量，且所述传播路径为经过所述目标反射体反射的路径。

7、第六方面，提供了一种组定位装置，应用于目标设备，所述装置包括：第二处理模块，用于在第一时间单元内，所述目标设备作为第一通信设备，执行如第一方面所述的组定位方法的步骤；以及在第二时间单元内，所述目标设备作为第二通信设备，执行如第二方面中所述的组定位方法的步骤。

8、第七方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面所述的方法的步骤。

9、第八方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。

10、第九方面，提供了一种无线通信系统，至少包括：第一通信设备、第二通信设备和第三通信设备，所述第一通信设备可用于执行如第一方面所述的组定位方法的步骤，所述第二通信设备可用于执行如第二方面所述的组定位方法的步骤。

11、第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

12、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

13、第十二方面，提供了一种计算机程序产品/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

14、在本申请实施例中，通过组定位的方式配合信号反射，实现对目标物体即目标反射体的精确定位，而且还能够保证在通信设备的收发机时钟在未进行校准的情况下，也能实现对目标反射体的精确定位。

技术特征：

1.一种组定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置相关信息和所述第一传播时延差异量，所述第一通信设备确定目标反射体的目标位置信息的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置相关信息和所述第一传播时延差异量参数，确定所述目标反射体与所述定位组中的各通信设备之间的第一定位时延参数的步骤，包括：

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，n个所述第一传播延迟差异量如下所示：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一定位延迟参数对应的矢量x'为：

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，第一通信设备获取第一传播延迟差异量的步骤，包括以下至少一项：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在作为接收端的情况下，根据自身获取到的参考信号测量量确定所述第一传播延迟差异量的步骤，包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一传播延迟差异量为：

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在作为接收端的情况下，根据自身获取到的参考信号测量量确定所述第一传播延迟差异量的步骤，还包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述定位设备对中包括的通信设备的数量为s的情况下，每个所述定位设备对中的发送端、反射端、接收端的数量均小于或等于s-2，s≥3，s为正整数。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源和所述第二资源为不同的时域资源，或所述第一资源和所述第二资源为同一时域上的不同频域资源，或所述第一资源和所述第二资源为同一时域上的不同空域资源，或所述第一资源和所述第二资源为同一时域上的不同码域资源。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号或所述第四参考信号包括追踪参考信号trs、信道状态信息参考信号csi-rs、定位参考信号prs、定位参考信号ul-srs中的任一项。

13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一正交调制方式包括通断键控ook方式、二进制相移键控bpsk方式、码分多路复用cdm正交码方式中的任一项。

14.如权利要求3-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获取定位组中各个通信设备的位置相关信息的步骤，包括：

15.如权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述n和所述l由高层配置。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获取对应不同反射路径的l个第二传播延迟差异量的步骤，包括以下至少一项：

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备作为接收端的情况下，根据自身获取到的参考信号测量量获取所述第二传播延迟差异量的步骤，包括：

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二传播延迟差异量为：

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述l个所述第二传播延迟差异量为：

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二定位延迟参数对应的矢量x表示为：

21.如权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，位于同一所述定位组中的通信设备包括移动通信设备和/或固定通信设备。

22.如权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，在存在多个发送端同时发送参考信号或一个发送端在不同资源上同时发送多个参考信号的情况下，各所述参考信号之间相互正交。

23.一种组定位方法，其特征在于，定位组至少包括第一通信设备、第二通信设备和第三通信设备，所述方法包括：

24.一种组定位方法，其特征在于，由目标设备执行，所述方法包括：

25.一种组定位装置，其特征在于，应用于第一通信设备，所述装置包括：

26.一种组定位装置，其特征在于，定位组至少包括第一通信设备、第二通信设备和第三通信设备，所述装置包括：

27.一种组定位装置，其特征在于，应用于目标设备，所述装置包括：

28.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的组定位方法的步骤，或者，实现如权利要求23所述的组定位方法的步骤，或实现如权利要求24所述的组定位方法的步骤。

29.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的组定位方法的步骤，或者，实现如权利要求23所述的组定位方法的步骤，或实现如权利要求24所述的组定位方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种组定位方法、装置及通信设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的组定位方法包括：第一通信设备获取定位组中各个通信设备的位置相关信息以及第一传播时延差异量；根据所述位置相关信息和所述第一传播时延差异量，所述第一通信设备确定目标反射体的目标位置信息；其中，所述定位组包括所述第一通信设备在内的M个通信设备，所述第一传播时延差异量的数量为N个，一个所述第一传播时延差异量为所述定位组中任意两个通信设备之间的传播路径的传播时延差异量，且所述传播路径为经过所述目标反射体反射的路径，不同的所述第一传播时延差异量对应所述定位组中的两个通信设备不完全相同，N、M为正整数，且M≥N≥3。

技术研发人员：吴建明,袁雁南
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15