一种探鱼器拍摄的执行方法及其设备与流程

1.本发明涉及探测拍摄技术领域，特别涉及为一种探鱼器拍摄的执行方法及其设备。
2.

背景技术：

3.通常探鱼器是由接收机和发射器两部分组成，发射器漂浮在水面上，往水下发出声纳信号，声纳信号捕捉到鱼的信息后就会传送到主机，主机根据声纳信号反馈判断生成鱼的图像。可探测水深、水温、鱼/鱼群深度、水底环境等水下信息，目前市场上探鱼器产品种类繁多，各式的功能也很多，从工作原理来分也有许多种类。
4.根据《cn201610882324.1》提出的论述中，现有技术的探鱼器中的拍摄装置一般通过光学侧光的方法进行对焦，通过马达来回移动透镜来改变焦距。通过光学传感器采集光线数据，得到一系列模糊程度不同的图像，计算这一系列图像的清晰度评价值，之后对这一系列值以拟合的方式得到评价曲线，根据评价曲线的峰值确定最佳对焦位置，即对比图像轮廓边缘清晰程度来确定拍摄的对焦距离；但是这种探鱼器的拍摄主体位置若跟侧光位置不相对时，则无法对需要拍摄的主体进行有效的拍摄。
5.鉴于此，针对以上背景技术提出的问题，本发明提供一种探鱼器拍摄的执行方法及其设备，以解决现有技术中探鱼器拍摄时容易失焦和逆光的问题。
6.

技术实现要素：

7.本发明旨在解决现有技术中探鱼器拍摄主体位置若跟侧光位置不相对时，则无法对需要拍摄的主体进行有效的拍摄的问题，提供一种探鱼器拍摄的执行方法及其设备。
8.本发明提供一种探鱼器拍摄的执行方法，包括：基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位；对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围；基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据；在所述时间范围内，预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体进行拍摄；解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据。
9.进一步地，基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位的步骤前，包括：
根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据，所述方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度；基于所述经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定所述水准方位为水准中心；以所述水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到所述第一声波回馈的第二声波包括第二声波的声频、波形和频率。
10.进一步地，对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围的步骤中，包括：所述对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式；所述单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，所述连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，所述自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体的变化进行自动对焦；根据所述第一方位的拍摄主体情况采用所述三种对焦模式中的一种，所述三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式。
11.进一步地，对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围的步骤后，包括：所述对焦锁定完成后，预设有的逻辑层开始运作，根据所述拍摄主体的状态，包括为拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识，设定所述拍摄主体所需相应的对焦时间；所述对焦时间设定完成后，预设有的图像层依据所述设定相应的时间范围维持对焦图像锁定状态；所述对焦图像锁定状态维持完毕后，预设有的判断层依据所述拍摄主体的状态变化实时增加或减少对焦时间。
12.进一步地，基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据的步骤中，包括：基于所述对焦拍摄主体的拍摄数据包括拍摄数据的数据元素、数据项和数据字段，分析所述拍摄主体的状态；调取所述拍摄主体的状态数据包括拍摄主体的形态数据、拍摄主体的色彩数据和拍摄主体的意识数据，对所述拍摄主体的背景环境数据根据所述拍摄主体的状态数据进行相应调制；根据调制后的拍摄主体背景环境数据，调制拍摄过程中的向光和背光数据，并依据所述向光和背光数据匹配拍摄主体背景环境数据，进行光位数据补充。
13.进一步地，解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据的步骤中，包括：获取到所述拍摄完成的主体数据，识别所述主体数据的格式检测所述主体数据的完整性；解析所述主体数据的完整性包括主体图像数据的像素值和灰度值，所述主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值，则拍摄数据为可预览状态；若所述主体图像数据的像素值大于主体图像数据的灰度值，则通过平均值法取所
述像素值大于灰度值的数值，将所述像素值与灰度值平衡。
14.进一步地，解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据的步骤后，包括：所述拍摄完成的主体数据响应预设有终端的呼应，与所述终端进行配对；获取所述终端传输通道信息，确定待传输的主体数据，并将所述待传输的主体数据转化为与所述传输通道相同格式信息；根据所述待传输的主体数据和传输通道格式信息建立辅助链路连接，所述辅助链路连接通过所述终端传输通道的分端传输部分主体数据。
15.本发明还提供一种探鱼器拍摄的执行设备，包括：第一设定模块，用于基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位；第二设定模块，用于对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围；第一补充模块，用于基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据；第一拍摄模块，用于在所述时间范围内，预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体进行拍摄；第一传输模块，用于解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据。
16.进一步地，还包括：第一调取模块，用于根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据，所述方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度；第一获取模块，用于基于所述经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定所述水准方位为水准中心；第一获得模块，用于以所述水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到所述第一声波回馈的第二声波包括第二声波的声频、波形和频率。
17.进一步地，第二设定模块还包括：第一分类单元，用于所述对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式；第一对焦单元，用于所述单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，所述连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，所述自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体的变化进行自动对焦；第一采取单元，用于根据所述第一方位的拍摄主体情况采用所述三种对焦模式中的一种，所述三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式。
18.本发明提供了一种探鱼器拍摄的执行方法及其设备，具有以下有益效果：1、本发明通过调整对焦拍摄主体的曝光位数据，有效解决了拍摄主体由于侧光位拍摄时失焦的问题；
2、本发明通过调整对焦拍摄主体的曝光位数据，有效解决了拍摄时由于侧光对拍摄主体产生逆光的问题。
附图说明
19.图1为本发明一种探鱼器拍摄的执行方法一个实施例的流程示意图；图2为本发明一种探鱼器拍摄的执行设备一个实施例的结构框图；本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
20.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参考附图1，为本发明一实施例中的探鱼器拍摄的执行方法，包括：s1：基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位；s2：对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围；s3：基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据；s4：在所述时间范围内，预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体进行拍摄；s5：解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据。
23.在具体实施例中：根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度，基于方位的经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定水准方位为水准中心，以水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到第一声波回馈的第二声波包括声频、波形和频率，记录声波基于水准中心的方位，并设定第二声波的方位为第一方位；根据第一方位通过预设有的对焦模式进行对焦，对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式，单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体的变化进行自动对焦，根据第一方位的拍摄主体情况采用三种对焦模式中的一种，三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式；对焦锁定完成后，预设有的逻辑层开始运作，根据拍摄主体的状态，包括为拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识，设定拍摄主体所需相应的对焦时间，对焦时间设定完成后，预设有的图像层依据设定相应的时间范围维持对焦图像锁定状态，对焦图像锁定状态维持完毕后，预设有的判断层依据拍摄主体的状态变化实时增加或减少对焦时间；基于对焦拍摄主体的拍摄数据包括拍摄数据的数据元素、数据项和数据字段，分析拍摄主体的状态，调取拍摄主体的状
态数据包括拍摄主体的形态数据、拍摄主体的色彩数据和拍摄主体的意识数据，对拍摄主体的背景环境数据根据拍摄主体的状态数据进行相应调制，根据调制后的拍摄主体背景环境数据，调制拍摄过程中的向光和背光数据，并依据向光和背光数据匹配拍摄主体背景环境数据，进行光位数据补充；获取到拍摄完成的主体数据，识别主体数据的格式检测主体数据的完整性，解析主体数据的完整性包括主体图像数据的像素值和灰度值，主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值，则拍摄数据为可预览状态，若主体图像数据的像素值大于主体图像数据的灰度值，则通过平均值法取像素值大于灰度值的数值，将像素值与灰度值平衡；拍摄完成的主体数据响应预设有终端的呼应，与终端进行配对，获取终端传输通道信息，确定待传输的主体数据，并将待传输的主体数据转化为与传输通道相同格式信息，根据待传输的主体数据和传输通道格式信息建立辅助链路连接，辅助链路连接通过终端传输通道的分端传输部分主体数据。
24.在一个实施例中：基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位的步骤s1前，包括：s101：根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据，所述方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度；s102：基于所述经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定所述水准方位为水准中心；s103：以所述水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到所述第一声波回馈的第二声波包括第二声波的声频、波形和频率。
25.在具体实施例中：在确认了终端对应标识的水域地理位置时，则可以进一步对相应的位置最大簇中取平均的经纬度信息，获取经纬度信息的原始数据及其水域地理位置标识，原始数据包括经纬度密度数据和/或经纬度标签，获取水域地理位置标识以及水域地理位置对应的经纬度信息，基于所述经纬度原始数据和水域地理位置标识的对应关系，将与经纬度原始数据对应的经纬度数据作为与位置标识对应的经纬度数据，进一步提高位置标识及其经纬度数据的清晰度，将位置标识及其经纬度数据经过坐标系转化得到平均后的经纬度数值作为水域地理位置标识相应的最终经纬度信息；根据最终经纬度信息通过图像处理获得相应位置，在初始状态下，把偏差作为最优化目标，待标定参数作为待优化变量，利用遗传算法不断优化，模型参数接近准确值，预测位置与真实位置偏差减小，进行数回合的迭代计算后获得基于坐标处理得到的水位计算值为水下深度，根据最终经纬度信息和水位计算值获取水准中心。
26.在一个实施例中：对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围的步骤s2中，包括：s21：所述对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式；s22：所述单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，所述连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，所述自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体的变化进行自动
对焦；s23：根据所述第一方位的拍摄主体情况采用所述三种对焦模式中的一种，所述三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式。
27.在具体实施例中：单次对焦模式在合焦之后即停止自动对焦，此时可以保持在半按快门的状态下，重新调整构图；连续对焦模式适用于无法确定拍摄对象是静止或运动状态的情况，此时摄影机自动根据拍摄主体是否运动来选择单次对焦还是连续对焦，自动对焦模式适用于在拍摄过程中被拍摄主体远离、靠近镜头，或者是在拍摄过程中摄影机转动变焦环使焦距发生了变化，摄影机都会自动进行调整，例如：在水下摄影中如果所拍摄的鱼或哺乳类生物暂时处于静止状态，但有突然运动的可能性，此时应该使用连续对焦模式，以保证能够清晰地捕捉到拍摄对象，在水下摄影中如果所拍摄的鱼或哺乳类生物处于运动状态中，此时应该使用自动对焦模式，在水下摄影中如果所拍摄的主体为非生物，如石头珊瑚等，此时应该使用单次对焦模式。
28.在一个实施例中：对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围的步骤s2后，包括：s201：所述对焦锁定完成后，预设有的逻辑层开始运作，根据所述拍摄主体的状态，包括为拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识，设定所述拍摄主体所需相应的对焦时间；s202：所述对焦时间设定完成后，预设有的图像层依据所述设定相应的时间范围维持对焦图像锁定状态；s203：所述对焦图像锁定状态维持完毕后，预设有的判断层依据所述拍摄主体的状态变化实时增加或减少对焦时间。
29.在具体实施例中：逻辑层通过预览对焦状态下拍摄主体的状态，形成分析指令，调用对焦状态下的拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识数据，执行分析，根据逻辑层对拍摄主体的分析采用双摄视差对焦，判断拍摄主体需要对焦的时间，设定拍摄主体的对焦时间范围，时间范围结束后对焦停止；图像层接收逻辑层传输的对焦时间范围数据，通过对拍摄主体对焦时间范围数据的分析，限定拍摄主体对焦为锁定状态；判断层确定拍摄主体为对焦锁定状态，根据拍摄主体状态的实时变化判断对焦锁定状态是否需要及时解除，或是拍摄主体状态需要增加对焦时间以获取拍摄主体完整的对焦数据。
30.在一个实施例中：基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据的步骤s3中，包括：s31：基于所述对焦拍摄主体的拍摄数据包括拍摄数据的数据元素、数据项和数据字段，分析所述拍摄主体的状态；s32：调取所述拍摄主体的状态数据包括拍摄主体的形态数据、拍摄主体的色彩数据和拍摄主体的意识数据，对所述拍摄主体的背景环境数据根据所述拍摄主体的状态数据
进行相应调制；s33：根据调制后的拍摄主体背景环境数据，调制拍摄过程中的向光和背光数据，并依据所述向光和背光数据匹配拍摄主体背景环境数据，进行光位数据补充。
31.在具体实施例中：侧光的光源是在摄影机和拍摄主体形成的直线的侧面，从侧方照射向到拍摄主体上的光线，此时拍摄主体正面一半受光线的照射，影子修长，投影明显，立体感很强，在水下拍摄时更显得有表现力，但是由于明暗对比强烈，不适合表现主体细腻质感的一面，即使对于拍摄主体来说侧光有时会很好的体现出表面的质感，但是对于水下的拍摄主体来说这样的质感可以完全忽略不计；设定摄影仪的反射率为18%，在反射率为18%的拍摄下，拍摄主体的色彩和影调会真实地还原，对于平常的色彩斑斓的景物下，这种灰色还原标准的曝光是标准的，如果拍摄主体的反射率不是18%,那么摄影仪系统测量出来侧光数值就不准确，直接曝光此数值，画面的影调和色彩会同时出现失真，例如：拍摄白茫茫的雪原或是黑漆漆的煤田，相机也会将拍摄主体当成灰色来还原，直接对拍摄主体进行侧光聚焦，往往只能拍出灰色的雪和煤，即产生了拍摄失焦和逆光的效果；根据摄影仪反射率为18%的情况拍摄出来的拍摄主体，对拍摄主体提高1-2档的光圈，对拍摄主体的阴暗面降低1-2档的光圈，减少曝光量，即可避免拍摄主体半明半暗，剔除了拍摄主体的逆光或失焦情况。
32.在一个实施例中：解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据的步骤s5中，包括：s51：获取到所述拍摄完成的主体数据，识别所述主体数据的格式检测所述主体数据的完整性；s52：解析所述主体数据的完整性包括主体图像数据的像素值和灰度值，所述主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值，则拍摄数据为可预览状态；s53：若所述主体图像数据的像素值大于主体图像数据的灰度值，则通过平均值法取所述像素值大于灰度值的数值，将所述像素值与灰度值平衡。
33.在具体实施例中：依次选择主体图像的数据目标像素，利用图像局部各像素位置群对应的变换特性，将目标像素的像素值对应设定出最小灰度值、最大灰度值以及各目标像素对应的灰度值中的任意一项，利用各像素位置群的变换特性得到的像素值作为主体图像相适配的灰度值，若出现主体图像中数据目标像素为无适配的单一目标像素，则使用平均值法对无适配的单一目标像素进行运算，根据无适配的单一目标像素在主体图像上的坐标，获取无适配单一目标像素的等值，例如：主体图像的像素坐标取gm，预设有的无适配单一目标像素坐标为n，取无适配单一目标像素的上、下、左和右四个方位为像素灰度值的平均值作为替代，即该像素当前灰度值采用平均值法公式为：gm，n=（gm+1，n-1+gm+1，n+1+gm-1，n-1+gm-1）/4；得到无适配单一目标像素的四个坐标，选取与主体图像中原有灰度值坐标最相似的一个，调取无适配单一目标像素的相似坐标，代入至主体图像中，取代主体图像中相似的坐标，使主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值。
34.在一个实施例中：解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据的步骤s5后，包括：s501：所述拍摄完成的主体数据响应预设有终端的呼应，与所述终端进行配对；s502：获取所述终端传输通道信息，确定待传输的主体数据，并将所述待传输的主体数据转化为与所述传输通道相同格式信息；s503：根据所述待传输的主体数据和传输通道格式信息建立辅助链路连接，所述辅助链路连接通过所述终端传输通道的分端传输部分主体数据。
35.在具体实施例中：依据终端传输通道格式同化传输主体数据格式，将终端传输通道加设辅助链路连接，例如：在某个终端传输通道信息传输过程中，终端传输通道的节点发生拥堵导致传输数据的过程中断，此时辅助链路连接可强行中断传输数据的过程，并将传输数据的通道导向至辅助链路连接中，使得传输数据的过程得以延续，因此，辅助链路连接能解决下游传输时因节点吞吐能力引起的堵塞，也可解决上游传输时因节点数据流量传输过大引起的堵塞。
36.参考附图2，为本发明一实施例中的探鱼器拍摄的执行设备，包括：第一设定模块10，用于基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位；第二设定模块20，用于对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围；第一补充模块30，用于基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据；第一拍摄模块40，用于在所述时间范围内，预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体进行拍摄；第一传输模块50，用于解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据。
37.在具体实施例中：第一设定模块10根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度，基于方位的经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定水准方位为水准中心，以水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到第一声波回馈的第二声波包括声频、波形和频率，记录声波基于水准中心的方位，并设定第二声波的方位为第一方位；第二设定模块20根据第一方位通过预设有的对焦模式进行对焦，对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式，单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体的变化进行自动对焦，根据第一方位的拍摄主体情况采用三种对焦模式中的一种，三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式；对焦锁定完成后，预设有的逻辑层开始运作，根据拍摄主体的状态，包括为拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识，设定拍摄主体所需相应的对焦时间，对焦时间设定完成后，预设有的图像层依据设定相应的时间范围维持对焦图像锁定状态，对焦图像锁定状态维持完毕后，预设有的判断层依据拍摄主体的状态变化实时增加或减少对
焦时间；第一补充模块30基于对焦拍摄主体的拍摄数据包括拍摄数据的数据元素、数据项和数据字段，分析拍摄主体的状态，调取拍摄主体的状态数据包括拍摄主体的形态数据、拍摄主体的色彩数据和拍摄主体的意识数据，对拍摄主体的背景环境数据根据拍摄主体的状态数据进行相应调制，根据调制后的拍摄主体背景环境数据，调制拍摄过程中的向光和背光数据，并依据向光和背光数据匹配拍摄主体背景环境数据，进行光位数据补充；第一拍摄模块40获取到拍摄完成的主体数据，识别主体数据的格式检测主体数据的完整性，解析主体数据的完整性包括主体图像数据的像素值和灰度值，主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值，则拍摄数据为可预览状态，若主体图像数据的像素值大于主体图像数据的灰度值，则通过平均值法取像素值大于灰度值的数值，将像素值与灰度值平衡；第一传输模块50拍摄完成的主体数据响应预设有终端的呼应，与终端进行配对，获取终端传输通道信息，确定待传输的主体数据，并将待传输的主体数据转化为与传输通道相同格式信息，根据待传输的主体数据和传输通道格式信息建立辅助链路连接，辅助链路连接通过终端传输通道的分端传输部分主体数据。
38.在本实施例中，还包括：第一调取模块，用于根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据，所述方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度；第一获取模块，用于基于所述经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定所述水准方位为水准中心；第一获得模块，用于以所述水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到所述第一声波回馈的第二声波包括第二声波的声频、波形和频率。
39.在本实施例中，在确认了终端对应标识的水域地理位置时，则可以进一步对相应的位置最大簇中取平均的经纬度信息，获取经纬度信息的原始数据及其水域地理位置标识，原始数据包括经纬度密度数据和/或经纬度标签，获取水域地理位置标识以及水域地理位置对应的经纬度信息，基于所述经纬度原始数据和水域地理位置标识的对应关系，将与经纬度原始数据对应的经纬度数据作为与位置标识对应的经纬度数据，进一步提高位置标识及其经纬度数据的清晰度，将位置标识及其经纬度数据经过坐标系转化得到平均后的经纬度数值作为水域地理位置标识相应的最终经纬度信息；根据最终经纬度信息通过图像处理获得相应位置，在初始状态下，把偏差作为最优化目标，待标定参数作为待优化变量，利用遗传算法不断优化，模型参数接近准确值，预测位置与真实位置偏差减小，进行数回合的迭代计算后获得基于坐标处理得到的水位计算值为水下深度，根据最终经纬度信息和水位计算值获取水准中心。
40.在本实施例中，第二设定模块还包括：第一分类单元，用于所述对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式；第一对焦单元，用于所述单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，所述连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，所述自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体
的变化进行自动对焦；第一采取单元，用于根据所述第一方位的拍摄主体情况采用所述三种对焦模式中的一种，所述三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式。
41.在具体实施例中：单次对焦模式在合焦之后即停止自动对焦，此时可以保持在半按快门的状态下，重新调整构图；连续对焦模式适用于无法确定拍摄对象是静止或运动状态的情况，此时摄影机自动根据拍摄主体是否运动来选择单次对焦还是连续对焦，自动对焦模式适用于在拍摄过程中被拍摄主体远离、靠近镜头，或者是在拍摄过程中摄影机转动变焦环使焦距发生了变化，摄影机都会自动进行调整，例如：在水下摄影中如果所拍摄的鱼或哺乳类生物暂时处于静止状态，但有突然运动的可能性，此时应该使用连续对焦模式，以保证能够清晰地捕捉到拍摄对象，在水下摄影中如果所拍摄的鱼或哺乳类生物处于运动状态中，此时应该使用自动对焦模式，在水下摄影中如果所拍摄的主体为非生物，如石头珊瑚等，此时应该使用单次对焦模式。
42.在本实施例中，还包括：第三设定模块，用于所述对焦锁定完成后，预设有的逻辑层开始运作，根据所述拍摄主体的状态，包括为拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识，设定所述拍摄主体所需相应的对焦时间；第四设定模块，用于所述对焦时间设定完成后，预设有的图像层依据所述设定相应的时间范围维持对焦图像锁定状态；第一变换模块，用于所述对焦图像锁定状态维持完毕后，预设有的判断层依据所述拍摄主体的状态变化实时增加或减少对焦时间。
43.在具体实施例中：逻辑层通过预览对焦状态下拍摄主体的状态，形成分析指令，调用对焦状态下的拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识数据，执行分析，根据逻辑层对拍摄主体的分析采用双摄视差对焦，判断拍摄主体需要对焦的时间，设定拍摄主体的对焦时间范围，时间范围结束后对焦停止；图像层接收逻辑层传输的对焦时间范围数据，通过对拍摄主体对焦时间范围数据的分析，限定拍摄主体对焦为锁定状态；判断层确定拍摄主体为对焦锁定状态，根据拍摄主体状态的实时变化判断对焦锁定状态是否需要及时解除，或是拍摄主体状态需要增加对焦时间以获取拍摄主体完整的对焦数据。
44.在本实施例中，第一补充模块还包括：第一分析单元，用于基于所述对焦拍摄主体的拍摄数据包括拍摄数据的数据元素、数据项和数据字段，分析所述拍摄主体的状态；第一调取单元，用于调取所述拍摄主体的状态数据包括拍摄主体的形态数据、拍摄主体的色彩数据和拍摄主体的意识数据，对所述拍摄主体的背景环境数据根据所述拍摄主体的状态数据进行相应调制；
第一补充单元，用于根据调制后的拍摄主体背景环境数据，调制拍摄过程中的向光和背光数据，并依据所述向光和背光数据匹配拍摄主体背景环境数据，进行光位数据补充。
45.在具体实施例中：侧光的光源是在摄影机和拍摄主体形成的直线的侧面，从侧方照射向到拍摄主体上的光线，此时拍摄主体正面一半受光线的照射，影子修长，投影明显，立体感很强，在水下拍摄时更显得有表现力，但是由于明暗对比强烈，不适合表现主体细腻质感的一面，即使对于拍摄主体来说侧光有时会很好的体现出表面的质感，但是对于水下的拍摄主体来说这样的质感可以完全忽略不计；设定摄影仪的反射率为18%，在反射率为18%的拍摄下，拍摄主体的色彩和影调会真实地还原，对于平常的色彩斑斓的景物下，这种灰色还原标准的曝光是标准的，如果拍摄主体的反射率不是18%,那么摄影仪系统测量出来侧光数值就不准确，直接曝光此数值，画面的影调和色彩会同时出现失真，例如：拍摄白茫茫的雪原或是黑漆漆的煤田，相机也会将拍摄主体当成灰色来还原，直接对拍摄主体进行侧光聚焦，往往只能拍出灰色的雪和煤，即产生了拍摄失焦和逆光的效果；根据摄影仪反射率为18%的情况拍摄出来的拍摄主体，对拍摄主体提高1-2档的光圈，对拍摄主体的阴暗面降低1-2档的光圈，减少曝光量，即可避免拍摄主体半明半暗，剔除了拍摄主体的逆光或失焦情况。
46.在本实施例中，第一传输模块还包括：第一获取单元，用于获取到所述拍摄完成的主体数据，识别所述主体数据的格式检测所述主体数据的完整性；第一解析单元，用于解析所述主体数据的完整性包括主体图像数据的像素值和灰度值，所述主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值，则拍摄数据为可预览状态；第二解析单元，用于若所述主体图像数据的像素值大于主体图像数据的灰度值，则通过平均值法取所述像素值大于灰度值的数值，将所述像素值与灰度值平衡。
47.在具体实施例中：依次选择主体图像的数据目标像素，利用图像局部各像素位置群对应的变换特性，将目标像素的像素值对应设定出最小灰度值、最大灰度值以及各目标像素对应的灰度值中的任意一项，利用各像素位置群的变换特性得到的像素值作为主体图像相适配的灰度值，若出现主体图像中数据目标像素为无适配的单一目标像素，则使用平均值法对无适配的单一目标像素进行运算，根据无适配的单一目标像素在主体图像上的坐标，获取无适配单一目标像素的等值，例如：主体图像的像素坐标取gm，预设有的无适配单一目标像素坐标为n，取无适配单一目标像素的上、下、左和右四个方位为像素灰度值的平均值作为替代，即该像素当前灰度值采用平均值法公式为：gm，n=（gm+1，n-1+gm+1，n+1+gm-1，n-1+gm-1）/4；得到无适配单一目标像素的四个坐标，选取与主体图像中原有灰度值坐标最相似的一个，调取无适配单一目标像素的相似坐标，代入至主体图像中，取代主体图像中相似的坐标，使主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值。
48.在本实施例中，还包括：
第一配对模块，用于所述拍摄完成的主体数据响应预设有终端的呼应，与所述终端进行配对；第二获取模块，用于获取所述终端传输通道信息，确定待传输的主体数据，并将所述待传输的主体数据转化为与所述传输通道相同格式信息；第一传输模块，用于根据所述待传输的主体数据和传输通道格式信息建立辅助链路连接，所述辅助链路连接通过所述终端传输通道的分端传输部分主体数据。
49.在具体实施例中：依据终端传输通道格式同化传输主体数据格式，将终端传输通道加设辅助链路连接，例如：在某个终端传输通道信息传输过程中，终端传输通道的节点发生拥堵导致传输数据的过程中断，此时辅助链路连接可强行中断传输数据的过程，并将传输数据的通道导向至辅助链路连接中，使得传输数据的过程得以延续，因此，辅助链路连接能解决下游传输时因节点吞吐能力引起的堵塞，也可解决上游传输时因节点数据流量传输过大引起的堵塞。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。