图像采集方法、门锁控制方法及相关产品与流程

文档序号:31054100发布日期:2022-08-06 10:36阅读:31来源:国知局
图像采集方法、门锁控制方法及相关产品与流程

1.本技术涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种图像采集方法、门锁控制方法及相关产品。


背景技术:

2.目前,人脸识别智能门锁大多采用近红外光(near infrared,nir)摄像头采集图像,以满足暗光条件下的使用。然而,室外太阳光会对nir摄像头有很大的干扰,使用nir摄像头采集的人脸图像会偏暗,影响人脸识别的精度。


技术实现要素:

3.本技术实施例公开了图像采集方法、门锁控制方法及相关产品。
4.第一方面,本技术实施例提供一种图像采集方法,该方法包括:获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长;在所述第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过所述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长,所述目标区间为所述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间。
5.本技术实施例中,在第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过摄像头采用第二曝光时长采集第二图像。通过在逆光场景下增加曝光时长,能够采集到亮度较高的第二图像。
6.在一种可能的实现方式中,在获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长之前,所述方法还包括:基于第一曝光区域,获取第二曝光区域;所述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,所述第二曝光区域包括所述人脸区域且未包括所述非人脸区域;针对所述第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像。
7.在该实现方式中,针对第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像。由于第二曝光区域包括目标对象的人脸区域且未包括非人脸区域,针对第二曝光区域进行曝光,以便采集到亮度较高的第二图像。
8.在一种可能的实现方式中,所述针对所述第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像包括:针对所述第二曝光区域进行自动曝光,并采集所述第一图像。
9.在该实现方式中,针对第二曝光区域进行自动曝光。由于第二曝光区域未包括非人脸区域,针对第二曝光区域进行自动曝光,可以更快地实现自动曝光(automatic exposure,ae)的收敛。
10.在一种可能的实现方式中,所述基于第一曝光区域,获取第二曝光区域包括:获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域、所述第二曝光区域以及所述中心区域均为矩形区域。
11.在该实现方式中,获取第一曝光区域中的中心区域,得到第二曝光区域;能够快速、准确地获得第二曝光区域。
12.在一种可能的实现方式中,所述获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述
第二曝光区域包括:对所述第一曝光区域做缩小处理,得到所述第二曝光区域。
13.在该实现方式中,可快速地由第一曝光区域得到第二曝光区域。
14.在一种可能的实现方式中,所述获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域包括:根据所述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域的中心点与所述第二曝光区域的中心点相同,所述第二曝光区域的长度与宽度的比值等于所述第一曝光区域的长度与宽度的比值。
15.在该实现方式中,可准确地获取第一曝光区域中的中心区域以作为第二曝光区域。
16.在一种可能的实现方式中,所述第二曝光区域的高度为所述第一曝光区域的高度的一半,所述第二曝光区域的宽度为所述第一曝光区域的宽度的一半。
17.在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域包括:根据所述第一曝光区域的长度和预设比例,确定所述第二曝光区域的长度;所述第一曝光区域的长度与所述第二曝光区域的长度的比值等于所述预设比例;根据所述第一曝光区域的宽度和所述预设比例,确定所述第二曝光区域的宽度;所述第一曝光区域的宽度与所述第二曝光区域的宽度的比值等于所述预设比例;根据所述第二曝光区域的长度、宽度以及所述第一曝光区域的中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域。所述预设比例可以是2:1、1.5:1、1.2:1等。
18.在该实现方式中,可快速地获取第一曝光区域中的中心区域以作为第二曝光区域。
19.在一种可能的实现方式中,在基于第一曝光区域,获取第二曝光区域之前,所述方法还包括:在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;将基于人脸检测算法检测到的所述目标对象的人脸框区域作为所述第一曝光区域。
20.在该实现方式中,将基于人脸检测算法检测到的目标对象的人脸框区域作为第一曝光区域;可以快速、准确地确定包含人脸区域的第一曝光区域。
21.在一种可能的实现方式中,所述检测到移动对象的情况包括:通过微波模组检测到移动对象,或者,检测到采集的连续两帧图像的相似度低于相似度阈值。相似度阈值可以是0.6、0.75、0.8、0.9等。
22.在该实现方式中,可准确、快速递检测出移动对象。
23.在一种可能的实现方式中,所述通过所述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像包括:通过所述摄像头针对所述第二曝光区域采用所述第二曝光时长进行曝光,并采集所述第二图像。
24.在该实现方式中,通过摄像头针对第二曝光区域进行曝光,并通过该摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;可以采集到亮度较高的第二图像。
25.在一种可能的实现方式中,在通过所述摄像头针对所述第二曝光区域采用所述第二曝光时长进行曝光,并采集所述第二图像之前,所述方法还包括:在所述第一曝光时长的基础上增加目标百分比以得到所述第二曝光时长,所述目标百分比大于百分之二十小于百分之三十。
26.在该实现方式中,第二曝光时长是在第一曝光时长的基础上增加目标百分比。采用第二曝光时长采集第二图像,既能提升人脸匹配算法通过率,又不会导致图像过亮影响活体检测算法。
27.在一种可能的实现方式中,所述摄像头为安装于所述智能门锁的近红外nir摄像头。
28.第二方面,本技术实施例提供了一种门锁控制方法,该方法包括:获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长;在所述第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过所述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长,所述目标区间为所述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间;利用所述第二图像对目标对象做人脸识别;基于所述目标对象的人脸识别结果,控制智能门锁。
29.本技术实施例中,在第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过摄像头采用第二曝光时长采集第二图像。在逆光场景下增加曝光时长,以便采集到亮度较高的第二图像。也就是说,在逆光场景下采用第二曝光时长可采集到亮度较高的第二图像,以便保证利用第二图像做人脸识别的精度。由于第二图像的亮度较高,利用该第二图像对目标对象做人脸识别,能够保证人脸识别的精度,从而使得智能门锁在室外逆光下的使用体验得到提升。
30.在一种可能的实现方式中,所述基于所述目标对象的人脸识别结果,控制智能门锁包括:在基于所述人脸识别结果确定所述目标对象为授权用户的情况下,打开所述智能门锁;在基于所述人脸识别结果确定所述目标对象为非授权用户的情况下,拒绝打开所述智能门锁。拒绝打开所述智能门锁可以是不针对采集的所述第二图像做任何操作。拒绝打开所述智能门锁还可以是不执行打开所述智能门锁的操作,并输出人脸识别未成功的提示信息。
31.在该实现方式中,根据人脸识别结果,打开或拒绝打开智能门锁。利用第二图像对目标对象做人脸识别,能够利用该第二图像做人脸识别的精度。根据人脸识别结果,打开或拒绝打开智能门锁;能够使得智能门锁在室外逆光下的使用体验得到提升。
32.在一种可能的实现方式中,在获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长之前,所述方法还包括:基于第一曝光区域,获取第二曝光区域;所述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,所述第二曝光区域包括所述人脸区域且未包括所述非人脸区域;针对所述第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像。
33.在该实现方式中,针对第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像。由于第二曝光区域包括目标对象的人脸区域且未包括非人脸区域,针对第二曝光区域进行曝光,以便采集到亮度较高的第二图像。
34.在一种可能的实现方式中,所述针对所述第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像包括:针对所述第二曝光区域进行自动曝光,并采集所述第一图像。
35.在该实现方式中,针对第二曝光区域进行自动曝光。由于第二曝光区域未包括非人脸区域,针对第二曝光区域进行自动曝光,可以更快地实现自动曝光(automatic exposure,ae)的收敛。
36.在一种可能的实现方式中,所述基于第一曝光区域,获取第二曝光区域包括:获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域、所述第二曝光区域以及所述中心区域均为矩形区域。
37.在该实现方式中,获取第一曝光区域中的中心区域,得到第二曝光区域;能够快速、准确地获得第二曝光区域。
38.在一种可能的实现方式中,所述获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域包括:对所述第一曝光区域做缩小处理,得到所述第二曝光区域。
39.在该实现方式中,可快速地由第一曝光区域得到第二曝光区域。
40.在一种可能的实现方式中,所述获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域包括:所述获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域包括:根据所述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域的中心点与所述第二曝光区域的中心点相同,所述第二曝光区域的长度与宽度的比值等于所述第一曝光区域的长度与宽度的比值。
41.在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域包括:根据所述第一曝光区域的长度和预设比例,确定所述第二曝光区域的长度;所述第一曝光区域的长度与所述第二曝光区域的长度的比值等于所述预设比例;根据所述第一曝光区域的宽度和所述预设比例,确定所述第二曝光区域的宽度;所述第一曝光区域的宽度与所述第二曝光区域的宽度的比值等于所述预设比例;根据所述第二曝光区域的长度、宽度以及所述第一曝光区域的中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域。
42.在一种可能的实现方式中,所述第二曝光区域的高度为所述第一曝光区域的高度的一半,所述第二曝光区域的宽度为所述第一曝光区域的宽度的一半。
43.在一种可能的实现方式中,在基于第一曝光区域,获取第二曝光区域之前,所述方法还包括:在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;将基于人脸检测算法检测到的所述目标对象的人脸框区域作为所述第一曝光区域。
44.在该实现方式中,将基于人脸检测算法检测到的目标对象的人脸框区域作为第一曝光区域;可以快速、准确地确定包含人脸区域的第一曝光区域。
45.在一种可能的实现方式中,所述通过所述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像包括:通过所述摄像头针对所述第二曝光区域采用所述第二曝光时长进行曝光,并采集所述第二图像。
46.在该实现方式中,通过摄像头针对第二曝光区域进行曝光,并通过该摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;可以采集到亮度较高的第二图像。
47.在一种可能的实现方式中,在通过所述摄像头针对所述第二曝光区域采用所述第二曝光时长进行曝光,并采集所述第二图像之前,所述方法还包括:在所述第一曝光时长的基础上增加目标百分比以得到所述第二曝光时长,所述目标百分比大于百分之二十小于百分之三十。
48.在该实现方式中,第二曝光时长是在第一曝光时长的基础上增加目标百分比。采用第二曝光时长采集第二图像,既能提升人脸匹配算法通过率,又不会导致图像过亮影响活体检测算法。
49.在一种可能的实现方式中,所述摄像头为安装于所述智能门锁的近红外nir摄像头。
50.第三方面,本技术实施例提供一种图像采集装置,包括:获取单元,用于获取摄像
头采集第一图像所用的第一曝光时长;处理单元,用于在所述第一曝光时长位于目标区间的情况下,控制所述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长,所述目标区间为所述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间。
51.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,还用于基于第一曝光区域,获取第二曝光区域;所述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,所述第二曝光区域包括所述人脸区域且未包括所述非人脸区域;所述处理单元,还用于控制所述摄像头针对所述第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像。
52.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,具体用于控制所述摄像头针对所述第二曝光区域进行自动曝光,并采集所述第一图像。
53.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,具体用于获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域、所述第二曝光区域以及所述中心区域均为矩形区域。
54.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,具体用于对所述第一曝光区域做缩小处理,得到所述第二曝光区域。
55.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,具体用于根据所述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域的中心点与所述第二曝光区域的中心点相同,所述第二曝光区域的长度与宽度的比值等于所述第一曝光区域的长度与宽度的比值。
56.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于根据所述第一曝光区域的长度和预设比例,确定所述第二曝光区域的长度;所述第一曝光区域的长度与所述第二曝光区域的长度的比值等于所述预设比例;根据所述第一曝光区域的宽度和所述预设比例,确定所述第二曝光区域的宽度;所述第一曝光区域的宽度与所述第二曝光区域的宽度的比值等于所述预设比例;所述获取单元,具体用于根据所述第二曝光区域的长度、宽度以及所述第一曝光区域的中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域。
57.在一种可能的实现方式中,所述第二曝光区域的高度为所述第一曝光区域的高度的一半,所述第二曝光区域的宽度为所述第一曝光区域的宽度的一半。
58.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;将基于人脸检测算法检测到的所述目标对象的人脸框区域作为所述第一曝光区域。
59.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,具体用于通过所述摄像头针对所述第二曝光区域采用所述第二曝光时长进行曝光,并采集所述第二图像。
60.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于在所述第一曝光时长的基础上增加目标百分比以得到所述第二曝光时长,所述目标百分比大于百分之二十小于百分之三十。
61.在一种可能的实现方式中,所述摄像头为安装于所述智能门锁的近红外nir摄像头。
62.关于第三方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果,可参考对于第一方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。
63.第四方面,本技术提供一种门锁控制装置,包括:获取单元,用于获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长;处理单元,用于在所述第一曝光时长位于目标区间的情况下,控制所述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长,所述目标区间为所述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间;处理单元,还用于利用所述第二图像对目标对象做人脸识别;基于所述目标对象的人脸识别结果,控制智能门锁。
64.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,具体用于在基于所述人脸识别结果确定所述目标对象为授权用户的情况下,打开所述智能门锁;在基于所述人脸识别结果确定所述目标对象为非授权用户的情况下,拒绝打开所述智能门锁。
65.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,还用于基于第一曝光区域,获取第二曝光区域;所述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,所述第二曝光区域包括所述人脸区域且未包括所述非人脸区域;所述处理单元,还用于控制所述摄像头针对所述第二曝光区域进行曝光,并采集所述第一图像。
66.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,具体用于控制所述摄像头针对所述第二曝光区域进行自动曝光,并采集所述第一图像。
67.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,具体用于获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域、所述第二曝光区域以及所述中心区域均为矩形区域。
68.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,具体用于对所述第一曝光区域做缩小处理,得到所述第二曝光区域。
69.在一种可能的实现方式中,所述获取单元,具体用于根据所述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域;所述第一曝光区域的中心点与所述第二曝光区域的中心点相同,所述第二曝光区域的长度与宽度的比值等于所述第一曝光区域的长度与宽度的比值。
70.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于根据所述第一曝光区域的长度和预设比例,确定所述第二曝光区域的长度;所述第一曝光区域的长度与所述第二曝光区域的长度的比值等于所述预设比例;根据所述第一曝光区域的宽度和所述预设比例,确定所述第二曝光区域的宽度;所述第一曝光区域的宽度与所述第二曝光区域的宽度的比值等于所述预设比例;所述获取单元,具体用于根据所述第二曝光区域的长度、宽度以及所述第一曝光区域的中心点,获取所述第一曝光区域中的中心区域,得到所述第二曝光区域。
71.在一种可能的实现方式中,所述第二曝光区域的高度为所述第一曝光区域的高度的一半,所述第二曝光区域的宽度为所述第一曝光区域的宽度的一半。
72.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;将基于人脸检测算法检测到的所述目标对象的人脸框区域作为所述第一曝光区域。
73.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,具体用于通过所述摄像头针对所述第二曝光区域采用所述第二曝光时长进行曝光,并采集所述第二图像。
74.在一种可能的实现方式中,所述处理单元,还用于在所述第一曝光时长的基础上增加目标百分比以得到所述第二曝光时长,所述目标百分比大于百分之二十小于百分之三
十。
75.在一种可能的实现方式中,所述摄像头为安装于所述智能门锁的近红外nir摄像头。
76.关于第四方面或各种可能的实施方式所带来的技术效果,可参考对于第二方面或相应的实现方式的技术效果的介绍。
77.第五方面,本技术实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括:处理器和存储器,其中,所述存储器用于存储指令,所述处理器用于执行所述存储器存储的指令,使得所述处理器执行如上述第一方面以及上述第一方面的任意可能的实现方式的方法。
78.第六方面,本技术实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括:处理器和存储器,其中,所述存储器用于存储指令,所述处理器用于执行所述存储器存储的指令,使得所述处理器执行如上述第二方面以及上述第二方面的任意可能的实现方式的方法。
79.第七方面,本技术实施例提供了一种芯片,该芯片包括数据接口和处理器,其中,所述处理器用于执行上述第一方面以及上述第一方面的任意可能实现方式中的方法。
80.第八方面,本技术实施例提供了一种芯片,该芯片包括数据接口和处理器,其中,所述处理器用于执行上述第二方面以及上述第二方面的任意可能实现方式中的方法。
81.第九方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机存储介质存储有计算机程序,该计算机程序包括程序指令,该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面以及上述第一方面的任意可能的实现方式的方法。
82.第十方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机存储介质存储有计算机程序,该计算机程序包括程序指令,该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第二方面以及上述第二方面的任意可能的实现方式的方法。
83.第十一方面,本技术实施例提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括程序指令,所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面以及上述第一方面的任意可能的实现方式的方法。
84.第十二方面,本技术实施例提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括程序指令,所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第二方面以及上述第二方面的任意可能的实现方式的方法。
附图说明
85.为了更清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案,下面将对本技术实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
86.图1为本技术实施例提供的一种图像采集方法流程图;
87.图2为本技术实施例提供的另一种图像采集方法流程图;
88.图3为本技术实施例提供的一种第一曝光区域和第二曝光区域的示意图;
89.图4为本技术实施例提供的另一种图像采集方法流程图;
90.图5为本技术实施例提供的一种第一图像和第二图像的示例;
91.图6为本技术实施例提供的一种门锁控制方法流程图;
92.图7为本技术实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图;
93.图8为本技术实施例提供的一种门锁控制装置的结构示意图;
94.图9为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图;
95.图10为本技术实施例提供的一种门锁控制装置的结构示意图。
具体实施方式
96.本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等,没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
97.在本文中提及的“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
98.在本技术中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上,“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上,“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“a和/或b”可以表示:只存在a,只存在b以及同时存在a和b三种情况,其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指这些项中的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”。如背景技术所述,室外太阳光会对nir摄像头有很大的干扰,使用nir摄像头采集的图像会偏暗,影响图像识别的精度。尤其是在逆光场景下,使用nir摄像头采集的人脸图像对人脸识别的精度影响较大,会给用户带来不好的用户体验。逆光一种是由于被摄主体恰好处于光源和照相机(或摄像头)之间的状况,这种状况极易造成使被摄主体曝光不充分。本技术中,逆光场景是指阳光不能直射到nir摄像头上的场景,例如人的身体把阳光挡住的场景。因此,需要研究在逆光场景下能通过nir摄像头采集到亮度较高的图像的方案。本技术提供了一种图像采集方案,能够在逆光场景下采集到亮度较高的图像。下面对本技术实施例提供的图像采集方法适用的人脸识别智能门锁场景进行简单的介绍。
99.人脸识别智能门锁场景:用户将脸部靠近智能门锁的nir摄像头,以便nir摄像头采集用户的人脸图像;智能门锁对采集的人脸图像做人脸识别;在依据人脸识别结果确定用户为授权用户之后,打开智能门锁(即开门)。或者,在依据人脸识别结果确定用户为非授权用户之后,拒绝打开智能门锁(即不开门)。
100.下面结合附图介绍本技术提供的图像采集方法。图1为本技术实施例提供的一种图像采集方法流程图。如图1所示,该方法包括:
101.101、图像采集装置获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长。
102.图像采集装置可以是部署有一个或多个摄像头(例如nir摄像头)且具备图像采集功能的终端设备。图像采集装置可以是手机、平板电脑、摄像机、相机、智能门锁、监控设备等任意通过摄像头采集图像的终端设备。摄像头可以是nir摄像头,也可以是其他在逆光场景下采集的图像偏暗以至于对图像识别造成不利影响的摄像头,本技术不作限定。
103.在一些实施例中,图像采集装置可采用自动曝光的方式采集第一图像,并记录采
集第一图像所用的第一曝光时长。图像采集装置获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长可以是:图像采集装置获取已记录的采集第一图像所用的第一曝光时长。
104.102、在第一曝光时长位于目标区间的情况下,图像采集装置通过摄像头采用第二曝光时长采集第二图像。
105.上述第二曝光时长大于上述第一曝光时长。上述目标区间为上述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间。应理解,摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长均位于目标区间。举例来说,摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的范围为1ms-3ms,即目标区间为1ms-3ms。第一图像和第二图像可以均为人脸图像,即采集的目标对象的人脸图像。
106.由于每款摄像头的特性不同,因此在不同场景下,不同摄像头的曝光时长不完全一样。根据实测大量数据,摄像头的曝光时长分布如下:
107.摄像头在室内场景下的曝光时长:大于8ms;
108.室外:
109.摄像头在阴天或阴影区域的曝光时长:3~8ms;
110.摄像头在逆光场景下的曝光时长:1ms~3ms。
111.从上述可知,摄像头在逆光场景下的曝光时长为1ms~3ms。应理解,如果摄像头采集图像时自动曝光的时长位于目标区间(例如1ms~3ms),那么该摄像头必定处于逆光场景。本技术的主要原理可理解为:基于逆光场景下摄像头的曝光时长的规律,检测出摄像头何时是在逆光场景下采集图像,从而单独对此场景增加曝光时长,提高采集图像的亮度,以达到ae快速收敛的目的。
112.在一些实施例中,上述第二曝光时长是在上述第一曝光时长的基础上增加目标百分比,上述目标百分比大于百分之二十小于百分之三十。在这些实施例中,图像采集装置可在第一曝光时长的基础上按比例提高20%~30%的第一曝光时长以得到第二曝光时长。也就是说,第二曝光时长与第一曝光时长的比值的取值范围为1.2-1.3。目标百分比,例如20~30%,可以是经验值;逆光场景下大多数是因为人脸区域过暗,导致人脸匹配算法失败;通过实验发现,将曝光时长提高20%~30%,能提升人脸匹配算法通过率;继续提亮度,反而因为图像过亮影响活体等算法。在实际应用中,图像采集装置可根据实际需求配置目标百分比。图像采集装置可预先配置目标百分比,也可更新配置的目标百分比。
113.本技术实施例中,在第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过摄像头采用第二曝光时长采集第二图像。第一曝光时长位于目标区间表明摄像头处于逆光场景。通过在逆光场景下增加曝光时长,能够采集到亮度较高的第二图像。
114.图2为本技术实施例提供的另一种图像采集方法流程图。图2中的方法流程为图1中的方法流程的的一种可能的实现方式。如图2所示,该方法包括:
115.201、图像采集装置基于第一曝光区域,获取第二曝光区域。
116.上述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,上述第二曝光区域包括上述人脸区域且未包括上述非人脸区域。
117.上述第一曝光区域可以是基于人脸检测算法检测到的目标对象的人脸框区域。在一些实施例中,图像采集装置在执行步骤201之前,可执行如下步骤:在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;通过人脸检测算法,找到目标对象的人脸框区域;将上述人脸
框区域作为第一曝光区域。通过人脸检测算法,找到的目标对象的人脸框区域通常比实际人脸区域较大。人脸框区域可以是图像采集装置通过任意人脸检测算法实时计算得到的矩形区域,会比实际人脸范围略大。比如门锁模组大多安装位置比用户的人脸位置低,检测到的人脸框区域会包含用户的脸腮的下部区域。或者,当用户的人脸有轻微活动时,人脸的两侧区域也会被包含进来。如果图像采集装置对第一曝光区域进行曝光,并采集图像,那么采集到的图像通常既包含人脸区域又包含非人脸区域。非人脸区域包括非人脸的像素。基于第一曝光区域,获取第二曝光区域的目的可以是:缩小图像采集装置采集图像时的曝光区域以便采集到仅包含人脸区域的图像。在一些实施例中,图像采集装置可对目标对象的人脸区域单独曝光,并缩小曝光区域(对应于第一曝光区域)为人脸框区域的部分区域(对应于第二曝光区域)。这样可以刨除人脸框区域边缘的非人脸区域,使ae计算更精准。
118.步骤201一种可能的实现方式如下:获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域;上述第一曝光区域、上述第二曝光区域以及上述中心区域均为矩形区域。获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域可以是:根据上述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域;上述第一曝光区域的中心点与上述第二曝光区域的中心点相同,上述第二曝光区域的长度与宽度的比值等于上述第一曝光区域的长度与宽度的比值。根据第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取第一曝光区域中的中心区域,得到第二曝光区域可以是:根据上述第一曝光区域的长度和预设比例,确定上述第二曝光区域的长度,上述第一曝光区域的长度与上述第二曝光区域的长度的比值等于上述预设比例;根据上述第一曝光区域的宽度和上述预设比例,确定上述第二曝光区域的宽度,上述第一曝光区域的宽度与上述第二曝光区域的宽度的比值等于上述预设比例;根据上述第二曝光区域的长度、宽度以及上述第一曝光区域的中心点,获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域。上述第二曝光区域的高度可以为上述第一曝光区域的高度的一半,上述第二曝光区域的宽度可以为上述第一曝光区域的宽度的一半。根据第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取第一曝光区域中的中心区域,得到第二曝光区域的一种示例如下:从第一曝光区域(即人脸框区域)的左上角点沿高的方向偏移高的1/4以及沿宽的方向偏移宽的1/4,再将第二曝光区域的宽和高设定为第一曝光区域的1/2。对第一曝光区域做缩小处理,得到第二曝光区域的另一种示例如下:从第一曝光区域(即人脸框区域)的左下角点沿高的方向偏移高的1/4以及沿宽的方向偏移宽的1/4,再将第二曝光区域的宽和高设定为第一曝光区域的1/2。图3为本技术实施例提供的一种第一曝光区域和第二曝光区域的示意图。如图3所示,301表示第一曝光区域,302表示第二曝光区域。图3中,第一曝光区域和第二曝光区域均为矩形区域,并且第二曝光区域位于第一曝光区域的中心区域。图像采集装置可采用其他方式基于第一曝光区域得到第二曝光区域,本技术不作限定。
119.202、图像采集装置针对第二曝光区域进行曝光,并采集第一图像。
120.步骤202一种可能的实现方式可以是:图像采集装置针对第二曝光区域进行自动曝光,并采集第一图像。图像采集装置针对第二曝光区域进行自动曝光,会使得曝光区域只包含真实的人脸区域,这样ae收敛速度有较大提升,提升程度与第二曝光区域的大小成反比。
121.在一些实施例中,图像采集装置为安装有nir摄像头的智能门锁。上述摄像头即为
智能门锁上安装的nir摄像头。
122.203、在第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过摄像头针对第二曝光区域采用第二曝光时长进行曝光,并采集第二图像。
123.第二图像为图像采集装置通过摄像头针对第二曝光区域采用第二曝光时长进行曝光,采集到的图像。
124.本技术实施例中,在第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过摄像头针对第二曝光区域采用第二曝光时长进行曝光,并采集第二图像。由于第二曝光区域包括目标对象的人脸区域且未包括非人脸区域,针对第二曝光区域进行曝光,会使得曝光区域只包含真正的人脸区域。通过摄像头针对第二曝光区域采用第二曝光时长进行曝光,能够采集到亮度较高的第二图像。
125.图4为本技术实施例提供的另一种图像采集方法流程图。图像采集装置通过执行图4中的方法可在逆光场景下采集到亮度较高的图像。如图4所示,该方法包括:
126.401、图像采集装置通过人脸检测算法,找到目标对象的人脸框区域。
127.在一种可能的实现方式中,图像采集装置在执行步骤401之前,执行如下操作:在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能。图像采集装置启动人脸识别功能之后,可检测目标对象的人脸框区域。图像采集装置在未启动人脸识别功能之前,不可检测任意对象的人脸框区域。图像采集装置在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;可以节省功耗。检测到移动对象的情况可以是:通过微波模组检测到移动对象,或者,检测到采集的连续两帧图像的相似度低于相似度阈值。相似度阈值可以是0.6、0.75、0.8、0.9等。在该实现方式中,可准确、快速递检测出移动对象。图像采集装置还可通过其他方式检测移动对象,本技术不作限定。
128.402、图像采集装置基于人脸框区域,获取第二曝光区域。
129.人脸框区域为上述第一曝光区域。步骤402的实现方式可参阅步骤201的实现方式。
130.403、图像采集装置针对第二曝光区域进行自动曝光以采集第一图像。
131.404、图像采集装置基于第一曝光时长做逆光场景检测。
132.上述第一曝光时长为步骤403中图像采集装置针对第二曝光区域进行自动曝光的时长。
133.步骤404一种可能的实现方式如下:在上述第一曝光时长位于目标区间的情况下,确定摄像头当前处于逆光场景;在上述第一曝光时长不位于目标区间的情况下,确定摄像头当前未处于逆光场景。
134.405、在摄像头当前处于逆光场景的情况下,图像采集装置针对第二曝光区域采用第二曝光时长采集第二图像。
135.图像采集装置可根据步骤404所做的逆光场景检测的结果,确定摄像头当前是否处于逆光场景。在摄像头当前未处于逆光场景的情况下,图像采集装置针对第二曝光区域进行自动曝光。图5为本技术实施例提供的一种第一图像和第二图像的示例。如图5所示,501表示第一图像,502表示第二图像,第二图像相比于第一图像的亮度更高。可见,图像采集装置通过执行本技术提供的图像采集方法可在逆光场景下采集到亮度更高的图像。
136.本技术实施例中,在摄像头当前处于逆光场景的情况下,图像采集装置针对第二
曝光区域采用第二曝光时长采集第二图像,能够采集到亮度较高的第二图像。
137.图6为本技术实施例提供的一种门锁控制方法流程图。如图6所示,该方法包括:
138.601、门锁控制装置获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长。
139.步骤601的实现方式可参阅步骤101的实现方式。
140.在一种可能的实现方式中,在获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长之前,门锁控制装置可执行如下操作:基于第一曝光区域,获取第二曝光区域;上述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,上述第二曝光区域包括上述人脸区域且未包括上述非人脸区域;针对上述第二曝光区域进行自动曝光,并采集上述第一图像。基于第一曝光区域,获取第二曝光区域可以是:获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域;上述第一曝光区域、上述第二曝光区域以及上述中心区域均为矩形区域。
141.在该实现方式中,针对第二曝光区域进行曝光,并采集上述第一图像。由于第二曝光区域包括目标对象的人脸区域且未包括非人脸区域,针对第二曝光区域进行曝光,以便采集到亮度较高的第二图像。
142.602、门锁控制装置在第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过摄像头采用第二曝光时长采集第二图像。
143.上述第二曝光时长大于上述第一曝光时长,上述目标区间为上述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间。步骤602的实现方式可参阅步骤102的实现方式。
144.603、门锁控制装置利用第二图像对目标对象做人脸识别。
145.604、门锁控制装置基于目标对象的人脸识别结果,控制智能门锁。
146.步骤604一种可能的实现方式如下:在基于上述人脸识别结果确定上述目标对象为授权用户的情况下,打开上述智能门锁;在基于上述人脸识别结果确定上述目标对象为非授权用户的情况下,拒绝打开上述智能门锁。拒绝打开上述智能门锁可以是不针对采集的上述第二图像做任何操作。拒绝打开上述智能门锁还可以是不执行打开上述智能门锁的操作,并输出人脸识别未成功的提示信息。
147.本技术实施例中,在第一曝光时长位于目标区间的情况下,通过摄像头采用第二曝光时长采集第二图像。在逆光场景下增加曝光时长,以便采集到亮度较高的第二图像。也就是说,在逆光场景下采用第二曝光时长可采集到亮度较高的第二图像,以便保证利用第二图像做人脸识别的精度。图像采集装置通过执行图6中的方法,能有效提升逆光场景下采集到的图像的亮度,有利于人脸识别。由于第二图像的亮度较高,利用该第二图像对目标对象做人脸识别,能够保证人脸识别的精度,从而使得智能门锁在室外逆光下的使用体验得到提升。
148.下面介绍实现本技术提供的图像采集方法的图像采集装置的结构。
149.图7为本技术实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图。如图7所示,图像采集装置70包括:
150.获取单元701,用于获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长;
151.处理单元702,用于在上述第一曝光时长位于目标区间的情况下,控制上述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;上述第二曝光时长大于上述第一曝光时长,上述目标区间为上述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间。图像采集装置70包括上述摄像头。
152.在一种可能的实现方式中,获取单元701,还用于基于第一曝光区域,获取第二曝光区域;上述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,上述第二曝光区域包括上述人脸区域且未包括上述非人脸区域;
153.处理单元702,还用于控制上述摄像头针对上述第二曝光区域进行曝光,并采集上述第一图像。
154.在一种可能的实现方式中,处理单元702,具体用于控制上述摄像头针对上述第二曝光区域进行自动曝光,并采集上述第一图像。
155.在一种可能的实现方式中,获取单元701,具体用于获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域;上述第一曝光区域、上述第二曝光区域以及上述中心区域均为矩形区域。
156.在一种可能的实现方式中,获取单元701,具体用于根据上述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域;上述第一曝光区域的中心点与上述第二曝光区域的中心点相同,上述第二曝光区域的长度与宽度的比值等于上述第一曝光区域的长度与宽度的比值。
157.在一种可能的实现方式中,处理单元702,还用于根据上述第一曝光区域的长度和预设比例,确定上述第二曝光区域的长度;上述第一曝光区域的长度与上述第二曝光区域的长度的比值等于上述预设比例;根据上述第一曝光区域的宽度和上述预设比例,确定上述第二曝光区域的宽度;上述第一曝光区域的宽度与上述第二曝光区域的宽度的比值等于上述预设比例;
158.获取单元701,具体用于根据上述第二曝光区域的长度、宽度以及上述第一曝光区域的中心点,获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域。
159.在一种可能的实现方式中,获取单元701,具体用于对上述第一曝光区域做缩小处理,得到上述第二曝光区域。
160.在一种可能的实现方式中,上述第二曝光区域的高度为上述第一曝光区域的高度的一半,上述第二曝光区域的宽度为上述第一曝光区域的宽度的一半。
161.在一种可能的实现方式中,处理单元702,还用于在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;将基于人脸检测算法检测到的上述目标对象的人脸框区域作为上述第一曝光区域。
162.在一种可能的实现方式中,处理单元702,具体用于通过上述摄像头针对上述第二曝光区域采用上述第二曝光时长进行曝光,并采集上述第二图像。
163.在一种可能的实现方式中,处理单元702,还用于在所述第一曝光时长的基础上增加目标百分比以得到所述第二曝光时长,所述目标百分比大于百分之二十小于百分之三十。
164.在一种可能的实现方式中,上述摄像头为安装于上述智能门锁的近红外nir摄像头。
165.下面介绍实现本技术提供的门锁控制方法的门锁控制装置的结构。
166.图8为本技术实施例提供的一种门锁控制装置的结构示意图。如图8所示,门锁控制装置80包括:
167.获取单元801,用于获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长;
168.处理单元802,用于在上述第一曝光时长位于目标区间的情况下,控制上述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像;上述第二曝光时长大于上述第一曝光时长,上述目标区间为上述摄像头在逆光场景下采集图像所用的曝光时长的区间;
169.处理单元802,还用于利用上述第二图像对目标对象做人脸识别;基于上述目标对象的人脸识别结果,控制智能门锁。门锁控制装置80包括上述摄像头。
170.在一种可能的实现方式中,处理单元802,具体用于在基于上述人脸识别结果确定上述目标对象为授权用户的情况下,打开上述智能门锁;在基于上述人脸识别结果确定上述目标对象为非授权用户的情况下,拒绝打开上述智能门锁。
171.在一种可能的实现方式中,获取单元801,还用于基于第一曝光区域,获取第二曝光区域;上述第一曝光区域包括目标对象的人脸区域以及非人脸区域,上述第二曝光区域包括上述人脸区域且未包括上述非人脸区域;
172.处理单元802,还用于控制上述摄像头针对上述第二曝光区域进行曝光,并采集上述第一图像。
173.在一种可能的实现方式中,处理单元802,具体用于控制上述摄像头针对上述第二曝光区域进行自动曝光,并采集上述第一图像。
174.在一种可能的实现方式中,获取单元801,具体用于获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域;上述第一曝光区域、上述第二曝光区域以及上述中心区域均为矩形区域。
175.在一种可能的实现方式中,获取单元801,具体用于根据上述第一曝光区域的长度、宽度以及中心点,获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域;上述第一曝光区域的中心点与上述第二曝光区域的中心点相同,上述第二曝光区域的长度与宽度的比值等于上述第一曝光区域的长度与宽度的比值。
176.在一种可能的实现方式中,处理单元802,还用于根据上述第一曝光区域的长度和预设比例,确定上述第二曝光区域的长度;上述第一曝光区域的长度与上述第二曝光区域的长度的比值等于上述预设比例;根据上述第一曝光区域的宽度和上述预设比例,确定上述第二曝光区域的宽度;上述第一曝光区域的宽度与上述第二曝光区域的宽度的比值等于上述预设比例;
177.获取单元801,具体用于根据上述第二曝光区域的长度、宽度以及上述第一曝光区域的中心点,获取上述第一曝光区域中的中心区域,得到上述第二曝光区域。
178.在一种可能的实现方式中,获取单元801,具体用于对上述第一曝光区域做缩小处理,得到上述第二曝光区域。
179.在一种可能的实现方式中,上述第二曝光区域的高度为上述第一曝光区域的高度的一半,上述第二曝光区域的宽度为上述第一曝光区域的宽度的一半。
180.在一种可能的实现方式中,处理单元802,还用于在检测到移动对象的情况下,启动人脸识别功能;将基于人脸检测算法检测到的上述目标对象的人脸框区域作为上述第一曝光区域。
181.在一种可能的实现方式中,处理单元802,具体用于通过上述摄像头针对上述第二曝光区域采用上述第二曝光时长进行曝光,并采集上述第二图像。
182.在一种可能的实现方式中,处理单元802,还用于在所述第一曝光时长的基础上增
加目标百分比以得到所述第二曝光时长,所述目标百分比大于百分之二十小于百分之三十。
183.在一种可能的实现方式中,上述摄像头为安装于上述智能门锁的近红外nir摄像头。
184.应理解,以上图像采集装置或者门锁控制装置的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。例如,以上各个单元可以为单独设立的处理元件,也可以集成在同一个芯片中实现。此外,也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储元件中,由处理器的某一个处理元件调用并执行以上各个单元的功能。此外各个单元可以集成在一起,也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(英文:central processing unit,简称:cpu),还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(英文:application-specific integrated circuit,简称:asic),或,一个或多个微处理器(英文:digital signal processor,简称:dsp),或,一个或者多个现场可编程门阵列(英文:field-programmable gate array,简称:fpga)等。
185.图9为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图9所示,该终端设备90包括处理器901、存储器902、输入输出设备903。该处理器901、存储器902和输入输出设备903通过总线相互连接。图9中的终端设备可以为前述实施例中的图像采集装置。
186.存储器902包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory,ram)、只读存储器(read-only memory,rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread only memory,eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory,cdrom),该存储器902用于相关指令及数据。输入输出设备903用于输入和输出数据。输入输出设备903可以是摄像头,用于采集图像,并将采集到的图像输出至处理器901。
187.处理器901可以是一个或多个中央处理器(central processing unit,cpu),在处理器901是一个cpu的情况下,该cpu可以是单核cpu,也可以是多核cpu。上述实施例中由图像采集装置所执行的步骤可以基于该图9所示的终端设备的结构。处理器901可实现获取单元701的功能和处理单元702的功能;输入输出设备903可实现摄像头的功能。
188.图10为本技术实施例提供的一种门锁控制装置的结构示意图。如图10所示,该门锁控制装置100包括处理器1001、存储器1002、输入输出设备1003以及门锁1004。该处理器1001、存储器1002、输入输出设备1003以及门锁1004通过总线相互连接。图10中的终端设备可以为前述实施例中的门锁控制装置。
189.存储器1002包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory,ram)、只读存储器(read-only memory,rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread only memory,eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory,cdrom),该存储器1002用于相关指令及数据。输入输出设备1003用于输入和输出数据。输入输出设备1003可以是摄像头,用于采集图像,并将采集到的图像输出至处理器1001。处理器1001用于控制门锁1004的打开和关闭。在一些实施例中,处理器1001根据输入输出设备1003采集的图像做人脸识别;在确定用户为授权用户的情况下,打开门锁1004。
190.在本技术的实施例中提供一种计算机可读存储介质,上述计算机可读存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例所提供的图像采集方法。
191.在本技术的实施例中提供一种计算机可读存储介质,上述计算机可读存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例所提供的门锁控制方法。
192.本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行前述实施例所提供的图像采集方法。
193.本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行前述实施例所提供的门锁控制方法。
194.以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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