一种用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置与流程

本申请涉及通信，特别涉及用于sidelink定位的资源分配方法及控制装置。

背景技术：

1、3gpp release 16开展了nr positioning(蜂窝网上下行链路)的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送cell-specific的下行prs(positioning reference signal，定位参考信号)，终端发送上行用于定位的srs(sounding reference signal，上行探测信号)，相应的，终端可以测量rstd(reference signal time difference，参考信号时间差)，或者测量dl prs的rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)，或者测量终端接收到dl prs和发送出srs的时间差；基站可以测量上行的rtoa(relative timeof arrival，参考信号到达时间)，srs的rsrp，gnb收到srs和gnb发送dl prs的时间差，以及角度测量值等。通过对测量值进行处理，计算出ue(user equipment，用户设备)的位置。

2、对于直通链路sidelink定位的研究和标准化相关工作正在积极开展，但sidelink不同于nr downlink以及uplink，主要应用场景包括室内、室外、隧道区域等，同时室外和隧道区域场景还需要支持移动速度高达250km/h的定位服务等等，因此需要根据自身资源选择和物理层结构特点等来重新设计ue间相应的定位测量流程和资源分配方法，以适应于sidelink定位技术。本申请针对上述问题，提出了一种用于sidelink定位的资源分配方法。

技术实现思路

1、本申请实施例要达到的技术目的是提供一种用于sidelink定位的资源分配方法及控制装置，用以解决当前已知的资源分配方法无法适应sidelink定位方法的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种用于sidelink定位的资源分配方法，应用于第一设备，包括：

3、获取资源池配置信息，根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集；

4、在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输。

5、本申请的另一实施例还提供了一种资源分配的控制装置，包括：

6、第一处理模块，用于获取资源池配置信息，根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集；

7、第二处理模块，用于在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输。

8、本申请的再一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的用于sidelink定位的资源分配方法的步骤。

9、与现有技术相比，本申请实施例提供的一种用于sidelink定位的资源分配方法及控制装置，至少具有以下有益效果：

10、通过为定位信道设置专用的第一候选资源集，并从该第一候选资源集中为定位信道的传输选择资源，降低了定位信道发生碰撞的概率，提升了定位信道的传输效率，有利于满足sidelink的定位需求。

技术特征：

1.一种用于sidelink定位的资源分配方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输，包括以下至少一项：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当具有所述数据信道，且所述数据信道与所述控制信道采用频域不相邻的频分复用fdm方式时，所述第二候选资源集具有两个候选资源子集，且一个所述候选资源子集用于所述控制信道的传输，另一个所述候选资源子集用于所述数据信道的传输。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化第二集合为所述第二候选资源集中的所有候选资源，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述资源池配置信息包括以下至少一项：

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一集合和所述第二集合进行资源排除，得到第一目标集合和第二目标集合，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一集合中的资源进行未监听资源排除，包括以下至少一项：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第二集合中的资源进行未监听资源排除，包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在得到所述第一过渡集合和所述第二过渡集合后，所述方法还包括以下至少一项：

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于感知窗口内接收到的定位调度信息以及相应的rsrp测量，再次对所述第一过渡集合和所述第二过渡集合中的资源进行候选资源排除，分别得到所述第一目标集合和所述第二目标集合，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设测量规则包括以下至少之一：

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据预设测量规则对所述第一过渡集合和所述第二过渡集合中的候选资源进行参考信号接收功率rsrp测量，得到rsrp测量值，包括下述中的一项：

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述排除所述待排除资源中所述rsrp测量值高于所述rsrp门限值的资源，得到所述第一目标集合和所述第二目标集合后，所述方法还包括：

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述排除所述待排除资源中所述rsrp测量值高于所述rsrp门限值的资源，得到所述第一目标集合和所述第二目标集合后，所述方法还包括：

16.根据权利要求1、4、8、12或13所述的方法，其特征在于，还包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述时域范围为资源选择窗[n+t1，n+t2]内的时隙；

18.根据权利16所述的方法，其特征在于，在确定所述第一候选资源集的时域资源粒度和频域资源粒度时，包括以下至少一项：

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输，还包括：

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集，包括以下中的一项：

21.一种资源分配的控制装置，其特征在于，包括：

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的用于sidelink定位的资源分配方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置，应用于第一设备的方法，包括：获取资源池配置信息，根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集；在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输。本申请通过为定位信道设置专用的第一候选资源集，并从该第一候选资源集中为定位信道的传输选择资源，降低了定位信道发生碰撞的概率，提升了定位信道的传输效率，有利于满足Sidelink的定位需求。

技术研发人员：郑石磊,赵锐,赵丽,王亚坤,温小然,习一凡,刘艳强
受保护的技术使用者：中信科智联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16