无人机通信方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及通信，具体涉及一种无人机通信方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、无人机作为一种新型的飞行器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、目前无人机与控制终端之间采用专用频段通信网络进行通信，然而，无人机采用专用频段通信网络进行通信时，当无线信号变弱或被遮挡时，无人机就无法进行正常数据通信，而且通信的最大距离不超过5km，从而限制了无人机的应用范围。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种无人机通信方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中在采用专用频段通信网络进行通信时，当无线信号变弱或被遮挡时，无人机无法进行通信、以及无人机的通信距离短的技术缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供一种无人机通信方法方法，包括：

3、获取无人机当前的通信质量参数；

4、在根据所述通信质量参数，确定所述无人机的通信质量不满足预设质量阈值的情况下，根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，所述目标通信网络包括移动通信网络、低轨卫星通信网络或专用频段通信网络；

5、控制所述无人机由第一通信网络切换至所述目标通信网络，并通过所述目标通信网络与所述无人机进行通信。

6、在一个实施例中，所述的无人机通信方法，所述目标通信网络包括所述移动通信网络；

7、所述通过所述目标通信网络与所述无人机进行通信，包括：

8、基于所述移动通信网络，通过控制子系统与所述无人机进行控制类信息传输，通过业务子系统与所述无人机进行业务类信息传输。

9、在一个实施例中，所述的无人机通信方法，所述目标通信网络包括所述低轨卫星通信网络；

10、所述通过所述目标通信网络与所述无人机进行通信，包括：

11、基于所述低轨卫星通信网络，通过控制子系统与所述无人机进行控制类信息传输，并向所述无人机发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述无人机暂停业务类信息传输，并将所述业务类信息保存在本地。

12、在一个实施例中，所述的无人机通信方法，所述方法还包括：

13、通过所述控制子系统向所述无人机发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述无人机预加载离线地图数据；

14、通过所述控制子系统向所述无人机发送第三控制指令，所述第三控制指令中包括控制类信息，所述第三控制指令用于指示所述无人机根据所述控制类信息和所述离线地图数据飞行。

15、在一个实施例中，所述的无人机通信方法，所述通信质量参数包括无线电信号电平强度、误码率、通信时延和传输速率。

16、在一个实施例中，所述的无人机通信方法，所述根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，包括：

17、在所述通信质量参数满足第一条件的情况下，确定所述目标通信网络为所述移动通信网络；

18、其中，所述第一条件包括所述无线电信号电平强度大于第一预设值、所述误码率小于第二预设值、所述通信时延小于第三预设值、且所述传输速率大于第四预设值。

19、在一个实施例中，所述的无人机通信方法，所述根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，包括：在所述通信质量参数满足第二条件的情况下，确定所述目标通信网络为所述低轨卫星通信网络；

20、其中，所述第二条件包括无线电信号电平强度大于第五预设值、所述误码率小于第六预设值、所述通信时延小于第七预设值、且所述传输速率大于第八预设值的情况下，确定所述目标通信网络为所述低轨卫星通信网络；

21、其中，所述第五预设值小于或等于所述第一预设值，所述第六预设值小于或等于所述第二预设值，所述第七预设值小于或等于所述第三预设值，所述第八预设值小于所述第四预设值。

22、在一个实施例中，所述的无人机通信方法，所述根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，包括：

23、在所述通信质量参数满足第三条件的情况下，确定所述目标通信网络为所述专用频段通信网络；

24、其中，所述第三条件包括无线电信号电平强度大于第九预设值、所述误码率小于第十预设值、所述通信时延小于第十一预设值、且所述传输速率大于第十二预设值的情况下，确定所述目标通信网络为所述专用频段通信网络；

25、其中，所述第九预设值大于所述第五预设值，所述第十预设值大于所述第六预设值，所述第十一预设值小于所述第七预设值，所述第十二预设值大于或等于所述第八预设值。

26、第二方面，本申请实施例提供一种无人机通信装置，包括：

27、获取单元，用于获取无人机当前的通信质量参数；

28、确定单元，用于在根据所述通信质量参数，确定所述无人机的通信质量不满足预设质量阈值的情况下，根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，所述目标通信网络包括移动通信网络、低轨卫星通信网络或专用频段通信网络；

29、控制单元，用于控制所述无人机由第一通信网络切换至所述目标通信网络，并通过所述目标通信网络与所述无人机进行通信。

30、第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器；

31、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

32、获取无人机当前的通信质量参数；

33、在根据所述通信质量参数，确定所述无人机的通信质量不满足预设质量阈值的情况下，根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，所述目标通信网络包括移动通信网络、低轨卫星通信网络或专用频段通信网络；

34、控制所述无人机由第一通信网络切换至所述目标通信网络，并通过所述目标通信网络与所述无人机进行通信。

35、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的无人机通信方法的步骤。

36、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的无人机通信方法的步骤。

37、本申请实施例提供的无人机通信方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取无人机当前的通信质量参数来确定目标网络，并根据目标网络控制无人机由当前网络切换至目标网络，其中，目标网络可以为专用频段通信网络、移动通信网络或低轨卫星通信网络。因此，本申请将无人机从目前单一的专用频段通信网络改进为多网协同通信网络，通过对多网协同的切换算法设计，在采用专用频段通信网络进行通信时，当无线信号变弱或被遮挡时，依然可以实现对无人机的控制，由于无人机在采用移动通信网络或低轨卫星通信网络的情况下，无人机通信的距离可以远远超过5km，从而扩大了无人机的应用范围。

技术特征：

1.一种无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机通信方法，其特征在于，所述目标通信网络包括所述移动通信网络；

3.根据权利要求1所述的无人机通信方法，其特征在于，所述目标通信网络包括所述低轨卫星通信网络；

4.根据权利要求3所述的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机通信方法，其特征在于，所述通信质量参数包括无线电信号电平强度、误码率、通信时延和传输速率。

6.根据权利要求5所述的无人机通信方法，其特征在于，所述根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，包括：

7.根据权利要求6所述的无人机通信方法，其特征在于，所述根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，包括：

8.根据权利要求7所述的无人机通信方法，其特征在于，所述根据所述通信质量参数，确定目标通信网络，包括：

9.一种无人机通信装置，其特征在于，该装置包括：

10.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；

11.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的无人机通信方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的无人机通信方法。

技术总结
本申请涉及通信技术领域，本申请提供一种无人机通信方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取无人机当前的通信质量参数；在根据通信质量参数，确定无人机的通信质量不满足预设质量阈值的情况下，根据通信质量参数，确定目标通信网络，目标通信网络包括移动通信网络、低轨卫星通信网络或专用频段通信网络；控制无人机由第一通信网络切换至目标通信网络，并通过目标通信网络与无人机进行通信。本申请实施例提供的无人机通信方法可以将无人机从目前单一的专用频段通信网络改进为多网协同通信网络，通过对多网协同的切换算法实现对无人机的控制，扩大了无人机通信的距离以及无人机的应用范围。

技术研发人员：甘元华,林成洪,范翠环,刘双,赵帅,张亮,于凯,种少飞,李二军,王素怡
受保护的技术使用者：中移雄安信息通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16