一种收款终端的定位方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种收款终端的定位方法、装置及设备。


背景技术：

2.随着社会经济的高速发展，如今聚合支付、收款工具的应用十分普遍，如中国银行的聚合支付工具来聚财、推广范围较大的互联网收款工具收钱吧等。此类收款工具普遍以二位码为支付入口，并通过绑定商户信息为其提供一系列增值服务，如电子记账、创新营销、会员管理等。
3.但是目前商户的收费终端多数是只绑定了商户主的基本身份信息，经营范围等，并未对位置信息进行记录，在万物互联时代，基于位置信息可以衍生出大量的业务创新。因此，如何实现商户收款终端的精准定位已成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的主要目的在于提供一种收款终端的定位方法、装置及设备，能够有效提高收款终端的定位准确度。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种收款终端的定位方法，所述方法包括：
6.确定待定位的目标收款终端；并在所述目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组；
7.通过所述wifi模组，对所述目标收款终端进行指纹定位，得到所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息；
8.通过所述cat1模组，对所述目标收款终端进行基站定位，得到所述目标收款终端对应的基站定位位置信息；
9.利用纠偏算法，对所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合计算，得出所述目标收款终端对应的混合定位位置信息。
10.可选的，所述通过所述wifi模组，对所述目标收款终端进行指纹定位，得到所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息，包括：
11.通过所述wifi模组周期性搜索所述目标收款终端周围各个ap发送的信号强度rssi及mac地址，并将所述rssi及mac地址上传至第三方地图位置指纹数据库，以查询出所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息。
12.可选的，所述wifi模组的定位精度达到10m以内；所述cat1模组为数据回传的通信模块。
13.可选的，所述方法还包括
14.将所述目标收款终端对应的混合定位位置信息上传至应用服务器，以便所述应用服务器根据所述混合定位位置信息进行业务处理。
15.第二方面，本技术实施例还提供了一种收款终端的定位装置，所述装置包括：
16.确定单元，用于确定待定位的目标收款终端；并在所述目标收款终端中嵌入wifi
模组和cat1模组；
17.第一定位单元，用于通过所述wifi模组，对所述目标收款终端进行指纹定位，得到所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息；
18.第二定位单元，用于通过所述cat1模组，对所述目标收款终端进行基站定位，得到所述目标收款终端对应的基站定位位置信息；
19.计算单元，用于利用纠偏算法，对所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合计算，得出所述目标收款终端对应的混合定位位置信息。
20.可选的，所述第一定位单元具体用于：
21.通过所述wifi模组周期性搜索所述目标收款终端周围各个ap发送的信号强度rssi及mac地址，并将所述rssi及mac地址上传至第三方地图位置指纹数据库，以查询出所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息。
22.可选的，所述wifi模组的定位精度达到10m以内；所述cat1模组为数据回传的通信模块。
23.可选的，所述装置还包括：
24.上传单元，用于将所述目标收款终端对应的混合定位位置信息上传至应用服务器，以便所述应用服务器根据所述混合定位位置信息进行业务处理。
25.本技术实施例还提供了一种收款终端的定位设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
26.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
27.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述收款终端的定位方法中的任意一种实现方式。
28.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述收款终端的定位方法中的任意一种实现方式。
29.本技术实施例提供的一种收款终端的定位方法、装置及设备，首先确定待定位的目标收款终端；并在目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组，然后，通过wifi模组，对目标收款终端进行指纹定位，得到目标收款终端对应的指纹定位位置信息；接着，通过cat1模组，对目标收款终端进行基站定位，得到目标收款终端对应的基站定位位置信息；进而可以利用纠偏算法，对目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合运算，得出目标收款终端对应的混合定位位置信息。从而能够有效提高目标收款终端的定位准确度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的一种收款终端的定位方法的流程示意图；
32.图2为本技术实施例提供的收款终端的定位流程的整体示意图；
33.图3为本技术实施例提供的一种收款终端的定位装置的组成示意图。
具体实施方式
34.目前随着社会经济的高速发展，聚合支付、收款工具的应用十分普遍，如中国银行的聚合支付工具来聚财、推广范围较大的互联网收款工具收钱吧等。此类收款工具普遍以二位码为支付入口，并通过绑定商户信息为其提供一系列增值服务，如电子记账、创新营销、会员管理等。
35.但是目前商户的收费终端多数是只绑定了商户主的基本身份信息，经营范围等，并未对位置信息进行记录，在万物互联时代，基于位置信息可以衍生出大量的业务创新。因此，如何实现商户收款终端的精准定位已成为目前亟待解决的问题。
36.为解决上述缺陷，本技术实施例提供了一种收款终端的定位方法，首先确定待定位的目标收款终端；并在目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组，然后，通过wifi模组，对目标收款终端进行指纹定位，得到目标收款终端对应的指纹定位位置信息；接着，通过cat1模组，对目标收款终端进行基站定位，得到目标收款终端对应的基站定位位置信息；进而可以利用纠偏算法，对目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合运算，得出目标收款终端对应的混合定位位置信息。从而能够有效提高目标收款终端的定位准确度。
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.第一实施例
39.参见图1，为本实施例提供的一种收款终端的定位方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
40.s101：确定待定位的目标收款终端；并在目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组。
41.在本实施例中，将采用本实施例进行定位的任一收款终端定义为目标收款终端。为了能够有效提高收款终端的定位准确度，本技术首先需要确定待定位的目标收款终端；并在目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组，用以执行后续步骤s102和s103。
42.需要说明的是，由于目前的定位技术种类繁多，且对室内的定位多数是通过lbs基站定位，精度在100米左右；uwb技术定位精度可达10cm以内，但成本和部署代价较大；蓝牙定位精度可达10m以内，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，蓝牙器件和信标等设备的价格和部署成本都比较高。由此，本技术实施例在目标收款终端中嵌入的wifi模组的定位精度控制在10m以内，适用用于定位需求不强，定位功用是辅助，且对要求成本较低的收款终端。
43.s102：通过wifi模组，对目标收款终端进行指纹定位，得到目标收款终端对应的指纹定位位置信息。
44.需要说明的是，在通过步骤s101在目标收款终端中嵌入wifi模组的同时，还进行
嵌入式sdk开发，使其具备周期性搜索ap(access point)的能力，进一步的，可以通过wifi模组，对目标收款终端进行指纹定位，得到目标收款终端对应的指纹定位位置信息，用以执行后续步骤s104。
45.其中，位置指纹指的是某个位置上通信信号的多径结构、某个位置上是否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的rssi、某个位置上通信时信号的往返时间或延迟，这些都能作为一个位置指纹，或者将其组合起来作为位置指纹。
46.具体来讲，一种可选的实现方式是，在目标收款终端中嵌入wifi模组后，进一步可以通过该wifi模组周期性搜索目标收款终端周围预设方位内各个ap发送的信号强度rssi(received signal strength indication)及mac地址，并通过调用至第三方地图厂商的位置指纹库接口，将rssi及mac地址上传至第三方地图位置指纹数据库，以查询返回收费终端的经纬度信息，从而查询出目标收款终端对应的指纹定位位置信息。
47.其中，ap包含单纯性无线接入点，同样也是无线路由器等类设备的统称。在本发明中，主要指无线路由器。rssi指的是接收的信号强度指示，无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。
48.需要说明的是，第三方地图会应用特定的匹配算法返回指纹定位位置信息，从而可以免去开发者的离线训练工作量，由此，本技术采用调用第三方地图接口作为实现指纹定位的方式。
49.s103：通过cat1模组，对目标收款终端进行基站定位，得到目标收款终端对应的基站定位位置信息。
50.在本实施例中，通过步骤s101在目标收款终端中嵌入cat1模组后，进一步的，可以通过该cat1模组，对目标收款终端进行基站定位，得到目标收款终端对应的基站定位位置信息，用以执行后续步骤s104。
51.其中，cat1模组为数据回传的通信模块，可进行基站定位。
52.需要说明的是，某种情况下，指纹定位由于周围ap数量覆盖数量少，往往达不到理想的定位精度，因此，可以利用目标收款终端中嵌入的cat1模组进行基站定位。
53.s104：利用纠偏算法，对目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合运算，得出目标收款终端对应的混合定位位置信息。
54.在本实施例中，通过步骤s102得到目标收款终端对应的指纹定位位置信息，以及通过s103得到目标收款终端对应的基站定位位置信息后，进一步的，可以利用纠偏算法，对目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合运算，得出目标收款终端对应的混合定位位置信息。
55.进一步的，一种可选的实现方式是，可以将目标收款终端对应的混合定位位置信息上传至应用服务器，以便应用服务器根据该混合定位位置信息进行业务处理。比如，目标收款终端的运营方可以依据业务需求，开发商户管理、设备出货量统计、区域性业务统计等功能，同时也可以为客户做区域化的商户推介等。
56.需要说明的是，本技术实施例还提供了一种收款终端的定位流程的整体示意图，如图2所示，具体定位过程为：首先在收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组，然后收款终端在开启wifi的情况下，即可扫描并收集周围的ap信号，无论是否加密、是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到ap广播出来的mac地址和信号强度
rssi，并上送至第三方地图服务器，在位置指纹库中查询回收款终端的位置信息a(x,y)。接着，cat1模组作为收款终端的数据回传模块，同时可提供基于基站定位的算法，返回基站定位位置信息b(z,w)，进而，可以将指纹定位信息a(x,y)和cat1基站定位返回的位置信息b(z,w)，同时送给主控芯片，两组位置信息经纠偏算法的综合处理后，输出混合定位位置信息c(p,q)及收款终端的运行逻辑，并可以将混合定位位置信息c(p,q)上传至应用服务器，以便应用服务器根据基于此进行其他业务逻辑处理，具体实现过程可参见上述步骤s101-s104，在此不在赘述。
57.综上，本实施例提供的一种收款终端的定位方法，首先确定待定位的目标收款终端；并在目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组，然后，通过wifi模组，对目标收款终端进行指纹定位，得到目标收款终端对应的指纹定位位置信息；接着，通过cat1模组，对目标收款终端进行基站定位，得到目标收款终端对应的基站定位位置信息；进而可以利用纠偏算法，对目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合运算，得出目标收款终端对应的混合定位位置信息。从而能够有效提高目标收款终端的定位准确度。
58.第二实施例
59.本实施例将对一种收款终端的定位装置进行介绍，相关内容请参见上述方法实施例。
60.参见图3，为本实施例提供的一种收款终端的定位装置的组成示意图，具体包括：
61.确定单元301，用于确定待定位的目标收款终端；并在所述目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组；
62.第一定位单元302，用于通过所述wifi模组，对所述目标收款终端进行指纹定位，得到所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息；
63.第二定位单元303，用于通过所述cat1模组，对所述目标收款终端进行基站定位，得到所述目标收款终端对应的基站定位位置信息；
64.计算单元304，用于利用纠偏算法，对所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合计算，得出所述目标收款终端对应的混合定位位置信息。
65.在本实施例的一种实现方式中，所述第一定位单元302具体用于：
66.通过所述wifi模组周期性搜索所述目标收款终端周围各个ap发送的信号强度rssi及mac地址，并将所述rssi及mac地址上传至第三方地图位置指纹数据库，以查询出所述目标收款终端对应的指纹定位位置信息。
67.在本实施例的一种实现方式中，所述wifi模组的定位精度达到10m以内；所述cat1模组为数据回传的通信模块。
68.在本实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
69.上传单元，用于将所述目标收款终端对应的混合定位位置信息上传至应用服务器，以便所述应用服务器根据所述混合定位位置信息进行业务处理。
70.综上，本实施例提供的一种收款终端的定位装置，首先确定待定位的目标收款终端；并在目标收款终端中嵌入wifi模组和cat1模组，然后，通过wifi模组，对目标收款终端进行指纹定位，得到目标收款终端对应的指纹定位位置信息；接着，通过cat1模组，对目标收款终端进行基站定位，得到目标收款终端对应的基站定位位置信息；进而可以利用纠偏算法，对目标收款终端对应的指纹定位位置信息和基站定位位置信息进行结合运算，得出
目标收款终端对应的混合定位位置信息。从而能够有效提高目标收款终端的定位准确度。
71.进一步地，本技术实施例还提供了一种收款终端的定位设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
72.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
73.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述收款终端的定位方法的任一种实现方法。
74.进一步地，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述收款终端的定位方法的任一种实现方法。
75.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
76.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
77.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
78.另外，需要说明的是，本发明提供的收款终端的定位方法、装置及设备可用于人工智能领域以及金融领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的收款终端的定位方法、装置及设备的应用领域进行限定。
79.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。