基于SL定位辅助信息的通信方法、终端及网络侧设备与流程

本申请属于通信，具体涉及一种基于sl定位辅助信息的通信方法、终端及网络侧设备。

背景技术：

1、副链路(sidelink，sl)，也称侧链路或边链路，用于终端设备(user equipment，ue)之间不通过网络侧设备而直接进行通信。长期演进(long term evolution，lte)系统从第12个发布版本开始支持副链路传输，但lte的副链路是基于广播进行通信的，虽然可以用于支持车联网(vehicle to everything，v2x)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的v2x业务。为了适应更全面的业务类型(如更高级的v2x业务)，5g nr(new radio)系统将支持更加先进的副链路(sidelink)传输设计，例如，单播，多播或组播等。

2、在需要网络侧协助的nr系统中，sl配置信息的下发，可能需要ue向网络侧设备上报一些辅助信息(ue assistance info)，否则可能无法实现协助sl定位。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于sl定位辅助信息的通信方法、终端及网络侧设备，通过ue向网络侧设备上报sl定位辅助信息，网络侧设备能够基于所述第一sl定位辅助信息向所述第一终端配置sl定位所需信息，可以协助sl定位和/或为sl定位配置合适的资源。

2、第一方面，提供了一种基于sl定位辅助信息的通信方法，该方法包括：

3、第一终端确定第一sl定位辅助信息；

4、所述第一终端向网络侧设备上报所述第一sl定位辅助信息；

5、其中，所述第一sl定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置sl定位所需信息，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据和sl定位配置信息中的至少一种。

6、第二方面，提供了一种基于sl定位辅助信息的通信装置，该装置包括：

7、第一确定模块，用于确定第一sl定位辅助信息；

8、第一上报模块，用于向所述网络侧设备上报所述第一sl定位辅助信息；

9、其中，所述第一sl定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置sl定位所需信息，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据和sl定位配置信息中的至少一种。

10、第三方面，提供了一种基于sl定位辅助信息的通信方法，该方法包括：

11、网络侧设备接收第一终端上报的第一sl定位辅助信息；

12、所述网络侧设备基于所述第一sl定位辅助信息向所述第一终端配置sl定位所需信息，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据和sl定位配置信息中的至少一种。

13、第四方面，提供了一种基于sl定位辅助信息的通信装置，该装置包括：

14、第一接收模块，用于网络侧设备接收第一终端上报的第一sl定位辅助信息；

15、第一配置模块，用于所述网络侧设备基于所述第一sl定位辅助信息向所述第一终端配置sl定位所需信息，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据和sl定位配置信息中的至少一种。

16、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

17、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第一sl定位辅助信息，所述通信接口用于向网络侧设备上报所述第一sl定位辅助信息，其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能lmf中的至少一种，所述第一sl定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置sl定位所需信息，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据和sl定位配置信息中的至少一种。

18、第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

19、第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一终端上报的第一sl定位辅助信息，所述处理器用于基于所述第一sl定位辅助信息向所述第一终端配置sl定位所需信息，其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能lmf中的至少一种，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据和sl定位配置信息中的至少一种。

20、第九方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的基于sl定位辅助信息的通信方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面所述的基于sl定位辅助信息的通信方法的步骤。

21、第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

22、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。

23、第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的三方法的步骤。

24、在本申请实施例中，由于第一终端会向网络侧设备上报第一sl定位辅助信息，使得所述网络侧设备能够基于所述第一sl定位辅助信息向所述第一终端配置sl定位所需信息，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据和sl定位配置信息中的至少一种，因此，可以使得网络侧设备实现协助sl定位以及为sl定位配置合适的资源中的至少一个目的。

技术特征：

1.一种基于sl定位辅助信息的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括一个或多个相关终端的sl定位辅助信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括下述至少一项：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括第一频点指示信息和第一bwp指示信息中的至少一项；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括所述第一频点指示信息；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括所述第一bwp指示信息；

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括下述至少一项：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述sl drx的配置信息包括下述至少一项：

9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括下述至少一项：

10.根据权3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括下述至少一项：

11.根据权利要求3-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括所述第二终端的预设能力信息；

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二终端的预设能力信息包括所述第二终端是否支持同时传输sl定位参考信号和sl-sch的信息；

13.根据权利要求3-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括所述相关终端采用的定位方式信息；

14.根据权利要求3-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括路侧单元rsu相关的辅助信息，其中，所述rsu是与所述相关终端建立sl通信的rsu，和/或，所述rsu是所述相关终端选定的用于辅助sl定位的rsu；

15.根据权利要求3-14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括第二信息的配置失败指示信息或拒绝配置第二信息的拒绝配置指示信息；

16.根据权利要求3-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括定时误差组teg相关信息；

17.根据权利要求2-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端向网络侧设备上报所述第一sl定位辅助信息，包括：

18.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括基站，所述sl定位所需信息包括sl定位配置信息，由所述基站向所述第一终端配置的所述sl定位配置信息包括下述至少一项：

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，由所述基站向所述第一终端配置的所述sl定位配置信息还包括下述至少一项：

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备还包括lmf，在所述基站向所述第一终端配置所述sl定位配置信息之前，所述lmf向所述基站配置下述至少一项sl定位配置信息：

22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括lmf，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据，由所述lmf向所述第一终端配置的所述sl定位辅助数据包括下述至少一项：

23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述sl定位所需信息包括所述相关终端的测量间隙的配置信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述相关终端的测量间隙是基于所述相关终端的sl drx的配置信息确定的，所述相关终端的测量间隙位于该相关终端的sl drx的非激活时间。

25.据权利要求18-24任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备配置的所述sl定位所需信息与所述第一终端上报的所述第一sl定位辅助信息相匹配。

26.根据权利要求18-25任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

28.根据权利要求18-27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输sl定位参考信号的资源。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述资源请求信息包括下述至少一项：

31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备给所述第一终端配置有多个可选的带宽和多个可选的子信道，所述资源请求信息通过mac ce发送，且所述mac ce用于指示下述至少一项：

32.根据权利要求28-31任一项所述的方法，其特征在于，

33.根据权利要求28-32任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述至少一个步骤：

35.根据权利要求2-34任一项所述的方法，其特征在于，所述sl定位参考信号包括下述至少一种：

36.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端向网络侧设备上报所述第一sl定位辅助信息之前，所述方法还包括：

37.根据权利要求1-36任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端向网络侧设备上报所述第一sl定位辅助信息，包括：

38.一种基于sl定位辅助信息的通信装置，其特征在于，所述装置包括：

39.一种基于sl定位辅助信息的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括一个或多个相关终端的sl定位辅助信息；

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括下述至少一项：

42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括第一频点指示信息和第一bwp指示信息中的至少一项；

43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括所述第一频点指示信息；

44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息包括所述第一bwp指示信息；

45.根据权利要求41-44任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括下述至少一项：

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述sl drx的配置信息包括下述至少一项：

47.根据权利要求41-46任一项所述的方法，其特征在于，

48.根据权利要求41-47任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括下述至少一项：

49.根据权利要求41-48任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括所述第二终端的预设能力信息；

50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述第一终端的预设能力信息包括所述第二终端是否支持同时传输sl定位参考信号和sl-sch的信息；

51.根据权利要求41-50任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括所述相关终端采用的定位方式信息；

52.根据权利要求41-51任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括路侧单元rsu相关的辅助信息，其中，所述rsu是与所述相关终端建立sl通信，和/或，所述rsu是所述相关终端选定的用于辅助sl定位的rsu；

53.根据权利要求41-52任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括第二信息的配置失败指示信息或拒绝配置第二信息的拒绝配置指示信息；

54.根据权利要求41-53任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl定位辅助信息还包括定时误差组teg相关信息；

55.根据权利要求40-54任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备接收第一终端上报的第一sl定位辅助信息，包括：

56.根据权利要求40-55任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括基站，所述sl定位所需信息包括sl定位配置信息，由所述基站向所述第一终端配置的所述sl定位配置信息包括下述至少一项：

57.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，由所述基站向所述第一终端配置的所述sl定位所需信息还包括下述至少一项：

58.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，在所述基站向所述第一终端配置所述sl定位所需信息之前，所述lmf向所述基站配置下述至少一项sl定位配置信息：

59.根据权利要求40-55任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括lmf，所述sl定位所需信息包括sl定位辅助数据，由所述lmf向所述第一终端配置的所述sl定位辅助数据包括下述至少一项：

60.根据权利要求40-55任一项所述的方法，其特征在于，所述sl定位所需信息包括所述相关终端的测量间隙的配置信息。

61.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述相关终端的测量间隙是基于所述相关终端的sl drx的配置信息确定的，所述相关终端的测量间隙位于该相关终端的sl drx的非激活时间。

62.根据权利要求56-61任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备配置的所述sl定位所需信息与所述第一终端上报的所述第一sl定位辅助信息相匹配。

63.根据权利要求40-62任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

64.根据权利要求40-63任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

65.根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述资源请求信息用于向所述网络侧设备请求用于传输sl定位参考信号的资源。

66.根据权利要求65所述的方法，其特征在于，所述资源请求信息包括下述至少一项：

67.根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备给所述第一终端配置有多个可选的带宽和多个可选的子信道，所述资源请求信息通过mac ce发送，且所述mac ce用于指示下述至少一项：

68.根据权利要求64-67任一项所述的方法，其特征在于，

69.根据权利要求64-68任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

70.根据权利要求40-69任一项所述的方法，其特征在于，所述sl定位参考信号包括下述至少一种：

71.根据权利要求39-70任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备接收第一终端上报的第一sl定位辅助信息，包括：

72.一种基于sl定位辅助信息的通信装置，其特征在于，所述装置包括：

73.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至37任一项所述的基于sl定位辅助信息的通信方法的步骤。

74.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求39至71任一项所述的基于sl定位辅助信息的通信方法的步骤。

75.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-37任一项所述的基于sl定位辅助信息的通信方法，或者实现如权利要求39-71任一项所述的基于sl定位辅助信息的通信方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种基于SL定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的基于SL定位辅助信息的通信方法包括：第一终端确定第一SL定位辅助信息；所述第一终端向网络侧设备上报所述第一SL定位辅助信息；其中，所述网络侧设备包括基站和定位管理功能LMF中的至少一种，所述第一SL定位辅助信息用于所述网络侧设备向所述第一终端配置SL定位所需信息，所述SL定位所需信息包括SL定位辅助数据和SL定位配置信息中的至少一种。

技术研发人员：王园园,彭淑燕,邬华明,刘是枭
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25