回充系统、方法、控制电路及充电控制系统与流程

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种回充系统、方法、控制电路及充电控制系统。

背景技术：

1、随着智能家居和人工智能技术的发展，扫地机器人因其功能多样化，性能更加智能，逐渐进入人们的日常生活，给人们的日常生活带来极大的便利。目前市面上的扫地机器人大多具有自动回充功能，即在电量不足时，可以自动返回充电座上充电。

2、现有自动回充方式为：充电座发射红外信号，扫地机器人探测到红外信号后，沿着红外信号执行回充动作，直至与充电座对接。实际应用中，扫地机器人不容易对接充电座，对接成功率较低，用户体验不好。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种回充系统、方法、控制电路及充电控制系统，用以提高自主移动设备与充电座对接的成功率，提升用户体验。

2、本申请实施例提供一种回充系统，所述系统包括：

3、充电座、设于所述充电座上的充电部、信号发射器、信号接收器，以及分别与所述信号发射器和所述信号接收器电连接的控制电路；所述信号发射器，用于发送回充信号，所述回充信号用于引导自移动设备与所述充电部对接；所述信号接收器，用于接收所述自移动设备对所述回充信号的反射信；所述控制电路，用于采样所述反射信号的信号强度，根据所述反射信号的信号强度以及设定的反射信号与回充信号的信号强度映射关系，调整所述回充信号的信号强度。

4、本申请实施例还提供一种回充方法，所述方法包括：

5、控制充电座上的信号发射器发出用于引导自移动设备与所述充电座上的充电部对接的回充信号；通过所述充电座上的信号接收器接收所述自移动设备对所述回充信号的反射信号；根据所述反射信号的信号强度以及设定的反射信号与回充信号的信号强度映射关系，调整所述回充信号的信号强度。

6、本申请实施例还提供一种控制电路，设于为自移动设备进行充电的充电座上，所述充电座上还设有与所述控制电路分别电连接的信号发射器和信号接收器；所述信号发射器，用于在所述控制电路的控制下发送用于引导所述自移动设备与所述充电座对接的回充信号；所述信号接收器，用于接收所述自移动设备对所述回充信号的反射信号；所述控制电路，用于采样所述反射信号的信号强度，根据所述反射信号的信号强度以及设定的反射信号与回充信号的信号强度映射关系，调整所述回充信号的信号强度。

7、本申请实施例还提供一种充电控制系统，所述系统包括：

8、自移动设备、与所述自移动设备对应的回充系统；所述回充系统包括：充电座、设于所述充电座上的信号发射器、信号接收器，以及分别与所述信号发射器和所述信号接收器电连接的控制电路；所述信号发射器，用于发送回充信号，所述回充信号用于引导自移动设备与所述充电部对接；所述信号接收器，用于接收所述自移动设备对所述回充信号的反射信号；所述控制电路，用于采样所述反射信号的信号强度，根据所述反射信号的信号强度以及设定的反射信号与回充信号的信号强度映射关系，调整所述回充信号的信号强度。

9、在本申请实施例中，通过设置充电座、设于充电座上的充电部、信号发射器、信号接收器，以及分别与信号发射器和信号接收器电连接的控制电路，可以发送用于引导自移动设备与充电部对接回充信号，并接收自移动设备对该回充信号的反射信号，采样反射信号的信号强度，根据反射信号的信号强度以及设定的反射信号与回充信号的信号强度映射关系，调整回充信号的信号强度，直至自移动设备可以与充电座上的充电部顺利对接以进行回充，即本申请可以确保自移动设备能够接收到更加稳定可靠的回充信号，提高了自移动设备与充电座上的充电部对接的成功率，用户体验较好。

技术特征：

1.一种回充系统，其特征在于，包括：充电座、设于所述充电座上的充电部、信号发射器、信号接收器，以及分别与所述信号发射器和所述信号接收器电连接的控制电路；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括：控制器、分压电路和编码发射电路；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：恒流电路，输入端与所述控制器的第二引脚电连接，输出端与所述信号发射器的第一引脚电连接，所述恒流电路用于根据所述第二电压输出使所述信号发射器工作的电流。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述恒流电路包括：第一运算放大器、第一三极管和第一电阻；

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述恒流电路还包括：第二电阻、第三电阻和第四电阻；

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：滤波电路，输入端与所述信号接收器的输出端电连接，所述滤波电路的输出端与所述控制器的第一引脚电连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：运算放大电路，用于对所述第一电压进行放大处理；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：隔离电容，两端分别与所述分压电路和所述第五电阻电连接，用于隔离所述分压电路输出电压中的直流分量。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：钳位二极管，与所述分压电路并联，用于将所述信号接收器的输出电压钳位在预设值以内。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述编码发射电路包括：第七电阻和第二三极管；

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发射器包括：第一子发射器、第二子发射器和第三子发射器；

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述信号接收器分别与所述第一子发射器、所述第二子发射器和所述第三子发射器具有预设间距，其中，所述第一子发射器位于充电座的上部区域，所述第二子发射器和所述第三子发射器分别位于所述充电座的左部区域和右部区域，以使所述第一子发射器、所述第二子发射器和所述第三子发射器的设置位置形成三角形，所述信号接收器位于所述三角形的纵向中心线上。

13.一种回充方法，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制充电座上的信号发射器发出用于引导自移动设备与所述充电座上的充电部对接的回充信号，包括：

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通过所述充电座上的信号接收器接收所述自移动设备对所述回充信号的反射信号之后，所述方法还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对所述输出电压进行分压处理，得到第一电压之后，所述方法还包括：

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对所述输出电压进行分压处理，得到第一电压之后，所述方法还包括：

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取所述信号接收器的输出电压之后，所述方法还包括：

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制充电座上的信号发射器发出用于引导自移动设备与所述充电座上的充电部对接的回充信号，包括：

20.一种控制电路，其特征在于，设于为自移动设备进行充电的充电座上，所述充电座上还设有与所述控制电路分别电连接的信号发射器和信号接收器；

21.一种充电控制系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例提供一种回充系统、方法、控制电路及充电控制系统，涉及人工智能技术领域。该回充系统包括：充电座、设于充电座上的充电部、信号发射器、信号接收器，以及分别与信号发射器和信号接收器电连接的控制电路。其中，信号发射器用于发送回充信号，该回充信号用于引导自移动设备与充电部对接。信号接收器用于接收自移动设备对回充信号的反射信号。控制电路用于采样反射信号的信号强度，根据反射信号的信号强度以及设定的反射信号与回充信号的信号强度映射关系，调整回充信号的信号强度。本申请可以确保自移动设备能够接收到更加稳定可靠的回充信号，提高了自移动设备与充电座上的充电部对接的成功率，用户体验较好。

技术研发人员：尹洪浩,李大亮,岳鹏飞
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19