一种用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组的制作方法

本发明属于视觉跟踪，特别涉及一种用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组。

背景技术：

1、视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。随着科技的不断进步，视觉跟踪使用的单镜头也逐渐升级为双镜头，相较于单镜头而言，双镜头能够在保持一个镜头对目标区域进行锁定并进行图像采集的同时，另一个镜头还能够对出现在锁定区域内的物体或人物进行动态跟踪，从而达到对锁定区域不间断采集的同时，锁定目标区域内物体或人物的行动轨迹。由于双镜头视觉跟踪系统的优良表现，双镜头视觉跟踪系统被广泛应用于公共场所以及工业生产中。其中对于安装在移动物体上的双镜头视觉跟踪系统而言，由于移动物体在移动过程中会发生振动或者偏转，从而会导致双镜头视觉跟踪系统的采集画面出现倾斜，进而影响视觉拍摄效果。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，以解决至少一个上述技术问题。

2、一种用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有活动球，且活动球的底部为平面设计，所述活动球的底部两侧位置均垂直固定连接有固定板，两个所述固定板之间设有采集镜头，且采集镜头的两侧分别与两个固定板转动连接，所述采集镜头的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部转动连接有跟踪镜头，所述采集镜头的外部和跟踪镜头的外部分别套接有第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩和第二防护罩的外部设有用来对其进行清洁的自净模组。

3、在其中一个实施方式中，所述自净模组包括转轴，所述转轴沿侧面方向垂直转动贯穿插接在连接柱上，所述转轴上套接有单向齿轮，所述单向齿轮的底部设有固定环，所述固定环转动套接在连接柱上，所述固定环顶部与单向齿轮相对的位置环形分布有齿牙，且齿牙与单向齿轮啮合，所述转轴靠近两端的表面均垂直固定连接有多个连杆，多个所述连杆呈环形分布，且连杆的自由端固定连接有风杯，所述固定环顶部靠近两侧的位置对称固定连接有u形板，且转轴贯穿插接在两个u形板的内侧，所述u形板的顶部固定连接有第一刮条，且第一刮条与第一防护罩的外壁贴合，所述固定环底部靠近两侧的位置均固定连接有第二刮条，且第二刮条与第二防护罩的外壁贴合。

4、在其中一个实施方式中，所述第一防护罩和第二防护罩前后侧靠近顶部的位置均固定连接有第一磁块，所述第一刮条靠近第一防护罩的一侧以及第二刮条靠近第二防护罩的一侧均固定连接有第二磁块，所述第二磁块正对固定环转动方向的一侧以及第一磁块背对固定环转动方向的一侧均为斜面设计，且第一磁块与第二磁块斜面相对一侧的磁极相同，所述第一磁块与第二磁块间的作用力大于固定环转动时所受到的阻力。

5、在其中一个实施方式中，所述活动球内部设有空腔，所述空腔内设有多个配重钢珠，且空腔的底部内壁为球面设计。

6、在其中一个实施方式中，所述连接块侧面靠近顶部的位置开设有注油孔，且注油孔的开口位置插接有密封塞，所述连接块靠近底部的位置为球面设计，且连接块球面部分的球心与活动球的球心重合，所述活动球靠近底部的位置套接有环形的围板，所述围板配合活动球的外表面形成储油槽，且连接块的底部边缘活动插接在围板的内侧。

7、在其中一个实施方式中，所述连接块靠近顶部的位置套接有环形的防护板，所述防护板的内壁呈球面状，且防护板内壁的球心与活动球的球心重合，且围板的顶部插接在防护板与连接块之间的间隙内。

8、在其中一个实施方式中，所述围板的底部边缘固定连接有环形凸起，所述防护板的底部环形分布有多个缓冲弹片，所述缓冲弹片呈倾斜状态，且缓冲弹片朝上的一端与防护板的底部固定连接。

9、在其中一个实施方式中，所述环形凸起由外向内逐渐向上倾斜，且环形凸起能够与缓冲弹片接触。

10、在其中一个实施方式中，两个所述第一刮条靠近顶部和底部的位置之间均连接有限位环，且限位环转动套接在第一防护罩上。

11、在本发明中，当移动物体发生晃动时，由于采集镜头和跟踪镜头是通过活动球与连接块活动连接在一起的，因此，随着移动物体的晃动，活动球能够在采集镜头和跟踪镜头的拉动下与连接块之间发生相对转动，而采集镜头和跟踪镜头则会在重力的作用下保持竖直状态，从而保证在移动物体发生晃动时，采集镜头和跟踪镜头也能保持较为稳定的拍摄视角；

12、在本发明中，用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组可以安装于汽车等移动载具上，当风吹在风杯上时，风杯会在风的吹动下带动转轴转动，而随着转轴的转动，转轴通过单向齿轮和固定环上齿牙的相互配合带动固定环转动，而随着固定环的转动，两个第一刮条和两个第二刮条能够分别贴着第一防护罩和第二防护罩的外壁刮动，从而将附着在第一防护罩和第二防护罩外壁上的水珠刮落，保证采集镜头和跟踪镜头采集时的清晰；

13、当转轴带动固定环上的第一刮条和第二刮条运动到采集镜头和跟踪镜头的前侧位置时，此时第一磁块和第二磁块之间会产生斥力，但是随着风力继续作用，固定环能够克服二者间的阻力继续运动，并且当第一磁块与第二磁块错开后，由于二者相背的一侧也为同性磁极，因此第二磁块对第一磁块的斥力能够推动固定环进行加速运动，从而使第一刮条和第二刮条快速从采集镜头和跟踪镜头的前侧移开，此外，所述用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组可以安装于移动载具上，例如安装于交通工具上，以对路况进行拍摄或者地貌形态进行采集，当风将第一刮条和第二刮条带动到采集镜头和跟踪镜头前侧时，风力减弱或消失时，此时第二磁块与第一磁块斜面相对产生的斥力能够推动固定环反向转动，此时，单向齿轮能够在齿牙的作用下空转，而第一刮条和第二刮条则能在固定环的带动下从采集镜头和跟踪镜头的前侧移开，避免采集镜头和跟踪镜头的采集视角受到阻挡；

14、通过在防护板底部设有缓冲弹片，当活动球与连接块发生相对活动时，活动球带动环形凸起逐渐与防护板的底部靠近，当环形凸起与缓冲弹片接触时，缓冲弹片会在环形凸起的挤压下向上偏转，从而将环形凸起对防护板的撞击力转化为缓冲弹片的弹性势能，进而起到缓冲的效果，同时在保证采集镜头和跟踪镜头采集视角稳定的同时，保护采集镜头和跟踪镜头不会因震动而损坏。

技术特征：

1.一种用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：包括安装板，安装板的底部固定连接有连接块，连接块的底部活动连接有活动球，且活动球的底部为平面设计，活动球的底部两侧位置均垂直固定连接有固定板，两个固定板之间设有采集镜头，且采集镜头的两侧分别与两个固定板转动连接，采集镜头的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部转动连接有跟踪镜头，采集镜头的外部和跟踪镜头的外部分别套接有第一防护罩和第二防护罩，第一防护罩和第二防护罩的外部设有用来对其进行清洁的自净模组。

2.根据权利要求1所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：自净模组包括转轴，转轴沿侧面方向垂直转动贯穿插接在连接柱上，转轴上套接有单向齿轮，单向齿轮的底部设有固定环，固定环转动套接在连接柱上，固定环顶部与单向齿轮相对的位置环形分布有齿牙，且齿牙与单向齿轮啮合，转轴靠近两端的表面均垂直固定连接有多个连杆，多个连杆呈环形分布，且连杆的自由端固定连接有风杯，固定环顶部靠近两侧的位置对称固定连接有u形板，且转轴贯穿插接在两个u形板的内侧，u形板的顶部固定连接有第一刮条，且第一刮条与第一防护罩的外壁贴合，固定环底部靠近两侧的位置均固定连接有第二刮条，且第二刮条与第二防护罩的外壁贴合。

3.根据权利要求2所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：第一防护罩和第二防护罩前后侧靠近顶部的位置均固定连接有第一磁块，第一刮条靠近第一防护罩的一侧以及第二刮条靠近第二防护罩的一侧均固定连接有第二磁块，第二磁块正对固定环转动方向的一侧以及第一磁块背对固定环转动方向的一侧均为斜面设计，且第一磁块与第二磁块斜面相对一侧的磁极相同，第一磁块与第二磁块间的作用力大于固定环转动时所受到的阻力。

4.根据权利要求3所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：活动球内部设有空腔，空腔内设有多个配重钢珠，且空腔的底部内壁为球面设计。

5.根据权利要求4所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：连接块侧面靠近顶部的位置开设有注油孔，且注油孔的开口位置插接有密封塞，连接块靠近底部的位置为球面设计，且连接块球面部分的球心与活动球的球心重合，活动球靠近底部的位置套接有环形的围板，围板配合活动球的外表面形成储油槽，且连接块的底部边缘活动插接在围板的内侧。

6.根据权利要求5所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：连接块靠近顶部的位置套接有环形的防护板，防护板的内壁呈球面状，且防护板内壁的球心与活动球的球心重合，且围板的顶部插接在防护板与连接块之间的间隙内。

7.根据权利要求6所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：围板的底部边缘固定连接有环形凸起，防护板的底部环形分布有多个缓冲弹片，缓冲弹片呈倾斜状态，且缓冲弹片朝上的一端与防护板的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：环形凸起由外向内逐渐向上倾斜，且环形凸起能够与缓冲弹片接触。

9.根据权利要求8所述的用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组，其特征在于：两个第一刮条靠近顶部和底部的位置之间均连接有限位环，且限位环转动套接在第一防护罩上。

技术总结
本发明属于视觉跟踪技术领域，尤其涉及一种用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组。该用于目标检测的视觉跟踪摄像头模组包括安装板，安装板的底部固定连接有连接块，连接块的底部活动连接有活动球，且活动球的底部为平面设计，活动球的底部两侧位置均垂直固定连接有固定板，两个固定板之间设有采集镜头，且采集镜头的两侧分别与两个固定板转动连接。当移动物体发生晃动时，由于采集镜头和跟踪镜头是通过活动球与连接块活动连接在一起的，因此，随着移动物体的晃动，活动球能够在采集镜头和跟踪镜头的拉动下与连接块之间发生相对转动，而采集镜头和跟踪镜头则会在重力的作用下保持竖直状态，从而保证在发生晃动时，采集镜头和跟踪镜头也能保持较为稳定的拍摄视角。

技术研发人员：王春花
受保护的技术使用者：王春花
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13