车辆应急救援方法、系统、车载终端、存储介质及车辆与流程

本公开涉及车辆救援，具体地，涉及一种车辆应急救援方法、系统、车载终端、存储介质及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，由于野外或者山区移动通信网络无法覆盖，导致车辆之间无法发出和接收救援信息，从而在车辆需要被救援时，会因为车辆之间无法通信而导致无法完成救援。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆应急救援方法、系统、车载终端、存储介质及车辆，车辆根据救援触发信号生成救援信息，并将救援信息通过载波调制的方式进行广播，以便在没有移动网络的野外也能够实现远距离的信息传输，从而完成车辆之间的应急救援。

2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆应急救援方法，应用于第一车辆，所述车辆应急救援方法包括：

3、获取救援触发信号；

4、基于所述救援触发信号生成救援信息，所述救援信息包括待救援车辆的位置信息；

5、将所述救援信息通过载波调制的方式进行广播，以使第二车辆的车载终端获取所述救援信息，并根据所述救援信息规划救援路径。

6、可选地，基于所述救援触发信号生成救援信息，包括：

7、基于所述救援触发信号获取求救信息，所述求救信息包括文本信息、语音信息、第一行车记录信息中的至少一种；

8、根据所述求救信息生成救援数据包；

9、对所述救援数据包进行加密，得到所述救援信息。

10、可选地，根据所述求救信息生成救援数据包，包括：

11、对所述求救信息进行编码，生成预设格式的多帧救援数据，每帧所述救援数据具有救援标识位，所述救援标识位用于表征信号类型；

12、将所述多帧救援数据合成所述救援数据包。

13、可选地，每帧所述救援数据还包括帧头、帧尾、数据长度位、校验位和密钥位。

14、可选地，所述方法还包括：

15、当所述求救信息包括语音信息时，将所述语音信息转换为文本信息。

16、可选地，所述第一行车记录信息包括第一定位信息和/或第一历史行驶路径，所述第一定位信息为所述待救援车辆的位置信息，所述第一历史行驶路径为所述待救援车辆在预设时间段内的历史行驶路径。

17、可选地，将所述救援信息通过载波调制的方式进行广播，包括：

18、获取适于载波通信的预设信道或预设频道；

19、将所述救援信息通过所述预设信道或预设频道进行发送。

20、根据本公开的第二方面，提供一种车辆应急救援方法，应用于第二车辆，所述车辆应急救援方法包括：

21、获取第一车辆通过载波调制的方式进行广播的救援信息，所述救援信息是所述第一车辆基于救援触发信号生成的，所述救援信息包括待救援车辆的位置信息；

22、根据所述救援信息规划救援路径。

23、可选地，根据所述救援信息规划救援路径，包括：

24、对所述救援信息进行解密，得到救援数据包；

25、根据所述救援数据包，得到求救信息，所述求救信息包括文本信息、语音信息、第一行车记录信息中的至少一种；

26、根据所述求救信息和第二行车记录信息，规划救援路径。

27、可选地，根据所述救援数据包，得到求救信息，包括：

28、根据所述救援数据包，得到多帧救援数据，其中，每帧所述救援数据具有救援标识位，所述救援标识位用于表征信号类型；

29、对所述多帧救援数据进行解析，根据救援标识位判断救援数据是否包括救援信号；

30、在所述救援标识位表征的信号类型包括救援信号时，对所述多帧救援数据进行解析，得到所述求救信息。

31、可选地，每帧所述救援数据还包括帧头、帧尾、数据长度位、校验位和密钥位。

32、可选地，所述第一行车记录信息包括第一定位信息和/或第一历史行驶路径，所述第一定位信息为所述待救援车辆的位置信息，所述第一历史行驶路径为所述待救援车辆在预设时间段内的历史行驶路径；

33、所述第二行车记录信息包括第二定位信息和/或第二历史行驶路径，所述第二定位信息为所述第二车辆的位置信息，所述第二历史行驶路径为所述第二车辆在预设时间段内的历史行驶路径。

34、可选地，获取第一车辆通过载波调制的方式进行广播的救援信息，包括：

35、获取适于载波通信的预设信道或预设频道；

36、通过所述预设信道或预设频道接收所述第一车辆通过载波调制的方式进行广播的救援信息。

37、根据本公开的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面或第二方面所述车辆应急救援方法的步骤。

38、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车载终端，包括：

39、存储器，其上存储有计算机程序；

40、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面或第二方面所述车辆应急救援方法的步骤。

41、根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括本公开第四方面所述的车载终端和载波调制通信设备。

42、根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆救援系统，包括第一车辆和一个或多个第二车辆，所述第一车辆用于执行本公开第一方面所述车辆应急救援方法，所述第二车辆用于执行本公开第二方面所述车辆应急救援方法。

43、通过上述技术方案，第一车辆获取救援触发信号，并基于该救援触发信号生成救援信息，救援信息包括待救援车辆的位置信息，再将该救援信息通过载波调制的方式进行广播，以使第二车辆的车载终端获取该救援信息，并根据该救援信息规划救援路径。第一车辆能够根据救援触发信号生成救援信息，并将救援信息通过载波调制的方式进行广播，以便在没有移动网络的野外也能够实现远距离的信息传输，从而完成车辆之间的应急救援。

44、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆应急救援方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆应急救援方法，其特征在于，基于所述救援触发信号生成救援信息，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆应急救援方法，其特征在于，根据所述求救信息生成救援数据包，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆应急救援方法，其特征在于，每帧所述救援数据还包括帧头、帧尾、数据长度位、校验位和密钥位。

5.根据权利要求2所述的车辆应急救援方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的车辆应急救援方法，其特征在于，所述第一行车记录信息包括第一定位信息和/或第一历史行驶路径，所述第一定位信息为所述待救援车辆的位置信息，所述第一历史行驶路径为所述待救援车辆在预设时间段内的历史行驶路径。

7.根据权利要求1所述的车辆应急救援方法，其特征在于，将所述救援信息通过载波调制的方式进行广播，包括：

8.一种车辆应急救援方法，其特征在于，应用于第二车辆，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的车辆应急救援方法，其特征在于，根据所述救援信息规划救援路径，包括：

10.根据权利要求9所述的车辆应急救援方法，其特征在于，根据所述救援数据包，得到求救信息，包括：

11.根据权利要求10所述的车辆应急救援方法，其特征在于，每帧所述救援数据还包括帧头、帧尾、数据长度位、校验位和密钥位。

12.根据权利要求9所述的车辆应急救援方法，其特征在于，

13.根据权利要求8所述的车辆应急救援方法，其特征在于，

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项或权利要求8-13中任一项所述车辆应急救援方法的步骤。

15.一种车载终端，其特征在于，包括：

16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15所述的车载终端和载波调制通信设备。

17.一种车辆应急救援系统，其特征在于，包括第一车辆和一个或多个第二车辆，所述第一车辆用于执行权利要求1-7中任一项所述车辆应急救援方法，所述第二车辆用于执行权利要求8-13中任一项所述车辆应急救援方法。

技术总结
本公开涉及一种车辆应急救援方法、车载终端、存储介质及车辆，该车辆应急救援方法包括：第一车辆获取救援触发信号，并基于该救援触发信号生成救援信息，救援信息包括待救援车辆的位置信息，再将该救援信息通过载波调制的方式进行广播，以使第二车辆的车载终端获取该救援信息，并根据该救援信息规划救援路径。第一车辆能够根据救援触发信号生成救援信息，并将救援信息通过载波调制的方式进行广播，以便在没有移动网络的野外也能够实现远距离的信息传输，从而完成车辆之间的应急救援。

技术研发人员：廖超云,刘生学,饶丹,刘柯
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17