平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆与流程

本申请的实施例涉及，尤其涉及一种平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。

背景技术：

1、相关的平视显示的方式，在显示投影内容时，投影内容的位置是固定的，而车辆在行驶过程中，车身姿态会难以避免地发生偏转，而在偏转时，投影内容的位置又是固定不变地，进而导致投影内容所投射的位置与车辆前方的实景位置互相偏移。

2、基于此，需要一种能够解决投影内容偏离实景位置的方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，以解决在车身姿态发生偏转时，投影的位置固定不变的问题。

2、基于上述目的，本申请提供了平视显示的补偿方法，包括：

3、在预构建的车辆的三维坐标系内，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，所述第一投影坐标用于标识当前进行投影的投影位置；

4、判断车辆是否发生角度偏转，响应于所述车辆发生所述角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据；

5、按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，并在所述第二投影坐标处进行投影。

6、进一步地，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，包括：

7、确定所述三维坐标系的坐标原点、所述人机硬点坐标和所述当前进行投影的投影位置之间，在所述三维坐标系内的坐标对应关系；

8、按照所述坐标对应关系，确定所述投影位置的所述第一投影坐标。

9、进一步地，响应于所述车辆发生角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据，包括：

10、响应于所述车辆围绕所述三维坐标系的至少一个坐标轴发生旋转，确定所述车辆相对于所述至少一个坐标轴各自发生旋转的旋转角度和旋转方向。

11、进一步地，按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，包括：

12、根据所述投影位置相对于所述所述至少一个坐标轴各自的偏转数据，分别对所述第一投影坐标进行反向补偿；

13、并整合对应所述至少一个坐标轴各自的反向补偿的结果，得到所述第二投影坐标。

14、进一步地，根据所述投影位置相对于所述所述至少一个坐标轴各自的偏转数据，分别对所述第一投影坐标进行反向补偿，包括：

15、按照与所述旋转角度相反的方向，与所述旋转角度相等的角度，将所述投影位置围绕所述对应坐标轴进行旋转。

16、进一步地，判断车辆是否发生角度偏转之后，还包括：

17、响应于所述车辆未发生角度偏转，不对所述第一投影坐标进行反向补偿，并在所述第一投影坐标处进行投影。

18、基于同一发明构思，本申请还提供了一种平视显示的补偿装置，包括：第一投影坐标确定模块、角度偏转判定模块和反向补偿模块；

19、其中，所述第一投影坐标确定模块，被配置为，在预构建的车辆的三维坐标系内，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，所述第一投影坐标的位置用于显示投影内容；

20、所述角度偏转判定模块，被配置为，判断车辆是否发生角度偏转，响应于所述车辆发生所述角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据；

21、所述反向补偿模块，被配置为，按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，并在所述第二投影坐标处进行投影。

22、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的平视显示的补偿方法。

23、基于同一发明构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述平视显示的补偿方法。

24、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括平视显示的补偿装置和电子设备，所述电子设备执行如上任意一项所述的平视显示的补偿方法。

25、从上面所述可以看出，本申请提供的平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，在三维坐标系内，基于人机硬点坐标来确定第一投影坐标，使得用于显示投影内容的第一投影坐标可以分别适用于不同的驾驶员，进一步地，在判断出车辆发生角度偏转时，通过确定出的偏转数据，来对第一投影坐标进行反向补偿，可以将用于显示投影内容的当前的投影位置转移至与实景匹配的第二投影坐标处，通过将投影内容投射在第二投影坐标处，实现了在车辆发生角度偏转时，投影位置能够随车辆姿态的偏转而移动，以令投影位置能够适配前方的实景位置，保证了投影内容能够实时投射在正确的实景位置。

技术特征：

1.一种平视显示的补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆发生角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影位置相对于所述所述至少一个坐标轴各自的偏转数据，分别对所述投影坐标进行反向补偿，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标之后，还包括：

7.一种平视显示的补偿装置，其特征在于，包括：第一投影坐标确定模块、角度偏转判定模块和反向补偿模块；

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆；所述方法包括：在预构建的车辆的三维坐标系内，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，所述第一投影坐标的位置用于显示投影内容；判断车辆是否发生角度偏转，响应于所述车辆发生所述角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据；按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，并在所述第二投影坐标处进行投影。

技术研发人员：张晓龙
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12