一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统的制作方法

本发明涉及传感器数据融合，具体为一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统。

背景技术：

1、多传感器信息融合，就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程,多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术。

2、如申请号：201610405473.9的发明涉及传感器数据处理技术领域，特别是一种应用于传感器网络的分布式协作算法和数据融合机制，方法为：传感器级数据融合实现对传感器采集的数据预处理并提取出被测系统的不同特征量，中央级数据融合整合传感器级数据融合提取的被测系统特征量得到更准确的被测系统的状态估计，本发明的方法使用中央级数据融合的结果修正传感器级数据融合的结果，可以解决单传感器系统精度低、信息单一以及数据融合计算量大的问题，可广泛应用于多源影像复合、机器人和智能仪器系统、战场和无人驾驶飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目标识别中。但是多源传感器在对数据监测时本身运行状态无法知晓，会导致不精准或者错误传感器信息继续传输，影响数据的融合，增加工作量。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，包括控制器和数据收取模块，所述控制器的输出端安装有驱动模块，且驱动模块的输出端设置有传感器组合模块，所述传感器组合模块的输出端安装有模拟模块，且模拟模块的输出端分别连接有第一多源传感器模块和第二多源传感器模块，所述第一多源传感器模块和第二多源传感器模块内部均设置有温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器和光照传感器，所述模拟模块的内部安装有用于对温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器和光照传感器运行状况测试的测试模块，且测试模块包括温度测试模块、模拟烟雾模块、补湿模块和光模拟系统，所述测试模块的输出端电性连接有温度测试模块、模拟烟雾模块、补湿模块和光模拟系统，所述传感器组合模块的另一输出端安装有数据收集模块，且数据收集模块的输出端连接有数据处理模块，所述数据收取模块设置于数据处理模块的输出端，所述数据收取模块的输出端连接有数据移动模块，且数据移动模块的输出端安装有多源融合计算模块，所述多源融合计算模块的输出端连接有多源融合计算结果模块，通过控制器的设计选择性驱动驱动模块，利用驱动模块为多源传感器的数据融合系统提供电力来源，通过传感器组合模块中模拟模块内部设置有温度测试模块用于通过加热丝接近温度传感器，通过温度传感器产生的数据判断温度传感器的工作情况，通过模拟烟雾模块中的发烟器模拟烟雾测试烟雾传感器运行工作情况，通过补湿模块喷雾补水用于对湿度传感器工作产生的数据变化测试工作情况，通过光模拟系统中日光灯的设计模拟阳光用于测试光照传感器的工作情况，便于在第一多源传感器模块测试出现故障时利用第二多源传感器模块进行应急替补，同时避免第一多源传感器模块或者第二多源传感器模块测试的多源数据通过数据收集模块收集，减少错误数据的传输路径，对于测试之后无误数据通过数据收集模块采集，然后通过数据处理模块进行多源数据分类放置，对于所需数据通过数据移动模块单独移动至另一通道，接着通过多源融合计算模块中局部融合算法进行局部融合计算，计算结果通过多源融合计算结果模块进行结果的最终复核展示。

3、进一步的，所述数据收取模块的另一输出端连接有数据存储模块，且数据存储模块与所述数据收取模块串联连接。

4、进一步的，所述第一多源传感器模块和第二多源传感器模块的输出端连接有达标模块，且第一多源传感器模块和第二多源传感器模块与达标模块并连连接。

5、进一步的，所述达标模块的输出端通过中央处理器电性连接有监控模块，且监控模块与达标模块串联连接。

6、进一步的，所述监控模块的输出端电性连接有通讯模块，且通讯模块与监控模块串联连接。

7、进一步的，所述数据收集模块和数据处理模块为串联连接，且数据处理模块与数据存储模块交互连接。

8、进一步的，所述数据处理模块和数据收取模块串联连接，且数据收取模块与数据移动模块串联连接。

9、进一步的，所述驱动模块的内部设置有用于为数据融合系统提供能量的能量组件，且能量组件包括太阳能储电模块和备用电源系统模块，所述驱动模块的另一输出端电性连接有太阳能储电模块和备用电源系统模块。

10、进一步的，所述驱动模块与太阳能储电模块和备用电源系统模块并连连接，且驱动模块和传感器组合模块为串联连接。

11、进一步的，所述传感器组合模块和模拟模块串联连接，且传感器组合模块和数据收集模块串联连接。

12、本发明提供了一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，具备以下有益效果：该基于物联网的多源传感器的数据融合系统，通过控制器的设计便于对驱动模块中的太阳能储电模块和备用电源系统模块是否使用进行控制，便于根据外部环境进行替补作业，保持数据融合系统的持续运行，且通过传感器组合模块中模拟模块和测试模块的设计便于对第一多源传感器模块和第二多源传感器模块中的传感器进行测试，便于在第一多源传感器模块测试出现故障时利用第二多源传感器模块进行应急替补，同时避免第一多源传感器模块或者第二多源传感器模块测试的多源数据通过数据收集模块收集，减少错误数据的传输路径；

13、1、本发明通过控制器的设计便于对驱动模块中的太阳能储电模块和备用电源系统模块是否使用进行控制，便于根据外部环境进行替补作业，保持数据融合系统的持续运行，另外太阳能储电模块和备用电源系统模块连接结构的设计使得太阳能储电模块和备用电源系统模块运行互不干扰，能够在其中一组出现故障时另外一组及时启用。

14、2、本发明通过传感器组合模块中模拟模块和测试模块的设计便于对第一多源传感器模块和第二多源传感器模块中的传感器进行测试，便于在第一多源传感器模块测试出现故障时利用第二多源传感器模块进行应急替补，同时避免第一多源传感器模块或者第二多源传感器模块测试的多源数据通过数据收集模块收集，减少错误数据的传输路径。

15、3、本发明对于测试之后无误数据通过数据收集模块采集，然后通过数据处理模块进行多源数据分类放置，对于所需数据通过数据移动模块单独移动至另一通道，避免无需融合的信息参与角多，增加融合难度，接着通过多源融合计算模块中局部融合算法进行局部融合计算，计算结果通过多源融合计算结果模块进行结果的最终复核展示。

16、4、本发明通过数据收集模块和数据存储模块交互连接的设计，能够对数据收取模块的数据进行存储，能够在需进行数据反复测试时，能够利用数据收取模块中存储的数据直接传送至数据收集模块处，以此进行循环，便于对数据重复审核，增加数据融合的精准性。

技术特征：

1.一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，包括控制器(1)和数据收取模块(6)，所述控制器(1)的输出端安装有驱动模块(2)，且驱动模块(2)的输出端设置有传感器组合模块(3)，所述传感器组合模块(3)的输出端安装有模拟模块(12)，且模拟模块(12)的输出端分别连接有第一多源传感器模块(13)和第二多源传感器模块(14)，所述第一多源传感器模块(13)和第二多源传感器模块(14)内部均设置有温度传感器(16)、烟雾传感器(17)、湿度传感器(18)和光照传感器(19)，所述模拟模块(12)的内部安装有用于对温度传感器(16)、烟雾传感器(17)、湿度传感器(18)和光照传感器(19)运行状况测试的测试模块(20)，且测试模块(20)包括温度测试模块(2001)、模拟烟雾模块(2002)、补湿模块(2003)和光模拟系统(2004)，所述测试模块(20)的输出端电性连接有温度测试模块(2001)、模拟烟雾模块(2002)、补湿模块(2003)和光模拟系统(2004)，所述传感器组合模块(3)的另一输出端安装有数据收集模块(4)，且数据收集模块(4)的输出端连接有数据处理模块(5)，所述数据收取模块(6)设置于数据处理模块(5)的输出端，所述数据收取模块(6)的输出端连接有数据移动模块(7)，且数据移动模块(7)的输出端安装有多源融合计算模块(8)，所述多源融合计算模块(8)的输出端连接有多源融合计算结果模块(9)，通过控制器(1)的设计选择性驱动驱动模块(2)，利用驱动模块(2)为多源传感器的数据融合系统提供电力来源，通过传感器组合模块(3)中模拟模块(12)内部设置有温度测试模块(2001)用于通过加热丝接近温度传感器(16)，通过温度传感器(16)产生的数据判断温度传感器(16)的工作情况，通过模拟烟雾模块(2002)中的发烟器模拟烟雾测试烟雾传感器(17)运行工作情况，通过补湿模块(2003)喷雾补水用于对湿度传感器(18)工作产生的数据变化测试工作情况，通过光模拟系统(2004)中日光灯的设计模拟阳光用于测试光照传感器(19)的工作情况，便于在第一多源传感器模块(13)测试出现故障时利用第二多源传感器模块(14)进行应急替补，同时避免第一多源传感器模块(13)或者第二多源传感器模块(14)测试的多源数据通过数据收集模块(4)收集，减少错误数据的传输路径，对于测试之后无误数据通过数据收集模块(4)采集，然后通过数据处理模块(5)进行多源数据分类放置，对于所需数据通过数据移动模块(7)单独移动至另一通道，接着通过多源融合计算模块(8)中局部融合算法进行局部融合计算，计算结果通过多源融合计算结果模块(9)进行结果的最终复核展示。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述数据收取模块(6)的另一输出端连接有数据存储模块(10)，且数据存储模块(10)与所述数据收取模块(6)串联连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述第一多源传感器模块(13)和第二多源传感器模块(14)的输出端连接有达标模块(15)，且第一多源传感器模块(13)和第二多源传感器模块(14)与达标模块(15)并连连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述达标模块(15)的输出端通过中央处理器电性连接有监控模块(21)，且监控模块(21)与达标模块(15)串联连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述监控模块(21)的输出端电性连接有通讯模块(22)，且通讯模块(22)与监控模块(21)串联连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述数据收集模块(4)和数据处理模块(5)为串联连接，且数据处理模块(5)与数据存储模块(10)交互连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述数据处理模块(5)和数据收取模块(6)串联连接，且数据收取模块(6)与数据移动模块(7)串联连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述驱动模块(2)的内部设置有用于为数据融合系统提供能量的能量组件(11)，且能量组件(11)包括太阳能储电模块(1101)和备用电源系统模块(1102)，所述驱动模块(2)的另一输出端电性连接有太阳能储电模块(1101)和备用电源系统模块(1102)。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述驱动模块(2)与太阳能储电模块(1101)和备用电源系统模块(1102)并连连接，且驱动模块(2)和传感器组合模块(3)为串联连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，其特征在于，所述传感器组合模块(3)和模拟模块(12)串联连接，且传感器组合模块(3)和数据收集模块(4)串联连接。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的多源传感器的数据融合系统，涉及传感器数据融合技术领域，包括控制器和数据收取模块，所述控制器的输出端安装有驱动模块，且驱动模块的输出端设置有传感器组合模块，所述传感器组合模块的输出端安装有模拟模块，且模拟模块的输出端分别连接有第一多源传感器模块和第二多源传感器模块。本发明通过控制器的设计便于对驱动模块中的太阳能储电模块和备用电源系统模块是否使用进行控制，便于根据外部环境进行替补作业，保持数据融合系统的持续运行，另外太阳能储电模块和备用电源系统模块连接结构的设计使得太阳能储电模块和备用电源系统模块运行互不干扰，能够在其中一组出现故障时另外一组及时启用。

技术研发人员：罗程果,安海龙,左竹林,李雅荣,郝娜,丁长明
受保护的技术使用者：昆山杰普软件科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12