定位系统及方法与流程

本申请涉及电子装置定位，具体涉及一种定位系统及方法。

背景技术：

1、传统的定位装置在室内定位时通常采用无线广播信号强弱做距离的估算，并采用多笔距离数据做目标件的位置估计。然而，由于无线广播信号的稳定性受到硬件设计、发报强度、发报频率、环境设置、人体遮蔽、其他无线设备信号等因素干扰甚巨，容易造成信号变弱，或是接收不良而导致信号遗失。不稳定的信号及不正确的信号落差，容易直接影响距离的估算及定位精准度。

2、图1所示为传统的定位系统，包括定位标签501、多个定位基站502及定位服务器503。定位标签501发送无线信号至定位基站502；多个定位基站502计算接收的无线信号强度值，并将接收的无线信号强度值发送至定位服务器503；定位服务器503根据接收的无线信号强度值计算定位信息。然而，由于定位标签501与定位基站502之间由于环境设置和人体遮蔽等因素的影响，导致无线信号的接收不稳定，容易出现接收的无线信号强度值的变化较大的情况，导致定位信息的计算不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供定位系统及方法，以解决上述问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了提供一种定位系统，包括：定位装置、至少两个基站及服务器；所述定位装置用于向所述至少两个基站广播无线信号；所述至少两个基站用于向其他所述至少两个基站广播无线信号及接收其他所述至少两个基站无线信号，每一所述至少两个基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息，发送至所述服务器；所述服务器根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。

3、在一种实施方式中，所述服务器根据所述至少两个基站接收的至少两基站间的无线信号信息的接收信号强度指示rssi值的统计量计算两个基站间的基线值，所述服务器根据所述基线值及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的所述定位信息。

4、在一种实施方式中，所述服务器每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。

5、在一种实施方式中，所述服务器还对所述定位信息进行平滑处理，以获得所述定位装置的定位结果。

6、在一种实施方式中，所述至少两个基站设置的高度大于所述定位装置的高度。

7、本申请实施例的另一方面提供了一种定位方法，包括：通过定位装置向至少两个基站广播无线信号；通过至少两个基站向其他所述至少两个基站广播无线信号及接收其他所述至少两个基站无线信号；通过每一所述至少两个基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息发送至服务器；根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。

8、在一种实施方式中，所述定位方法还包括：根据所述至少两个基站接收的至少两个基站间的无线信号的接收信号强度指示rssi值的统计量计算两个基站间的基线值，所述服务器根据所述基线值及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的所述定位。

9、在一种实施方式中，所述定位方法还包括：每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。

10、在一种实施方式中，所述定位方法还包括：对所述定位信息进行平滑处理，以获得所述定位装置的定位结果。

11、在一种实施方式中，所述定位方法还包括：设置所述至少两个基站的高度大于所述定位装置的高度。

12、上述定位系统及方法中，透过至少两个基站接收其他基站及定位装置的无线信号并发送至服务器，服务器根据每一所述基站接收到其他基站及所述定位装置的无线信号计算所述定位装置的定位信息，以此获得准确度较佳的室内外定位结果；以基站间的基线值作为定位参考，可降低环境对无线信号所引起的不稳定的影响，从而提供定位结果的准确性。此外，上述定位系统及方法只需要结合室内外现有的基站，无需新增设备，定位成本较低。

技术特征：

1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括定位装置、至少两个基站及服务器：

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述服务器根据所述至少两个基站接收的至少两基站间的无线信号信息的接收信号强度指示rs si值的统计量计算两个基站间的基线值，

3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述服务器每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。

4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述服务器还对所述定位信息进行平滑处理，以获得所述定位装置的定位结果。

5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述至少两个基站设置的高度大于所述定位装置的高度。

6.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

9.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

10.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种定位系统及方法，用于对定位装置进行定位。系统包括定位装置、至少两个基站及服务器；定位装置及至少两个基站用于广播无线信号；每一所述基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息，发送至所述服务器；所述服务器根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。

技术研发人员：赖怡璇,刘文婷,郭纶益
受保护的技术使用者：群迈通讯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14