一种投影控制方法、投影设备和存储介质与流程

本申请涉及数据处理领域，尤其是涉及一种投影控制方法、投影设备和存储介质。

背景技术：

1、随着显示技术的快速发展，投影设备的应用越来越广泛。投影设备是一种可以将图像或视频投射到投影面(如幕布、墙壁)的设备，目前广泛应用于家庭、办公室、学校以及娱乐场所。一般地，投影设备是通过光路系统将图像或视频投影至投影面如幕布或墙壁上。

2、在投影设备动向投影的应用场景中，投影设备能够进行多方向投影。因此，在投影设备进行动向投影时，保证投影画面能够跟随用户指定的方向智能化地进行投影成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例期望提供一种投影控制方法、投影设备和存储介质。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种投影控制方法，所述方法包括：

4、获得投影场景下的投影指示信息；其中，所述投影指示信息携带有所述投影场景的第一投影区域的目标环境信息；

5、从位姿环境映射关系中，查找与所述目标环境信息对应的目标位姿；其中，所述位姿环境映射关系包括所述投影设备的多个位姿，以及每一位姿对应的环境信息；

6、调整所述投影设备至所述目标位姿，以使所述投影设备生成的投影画面位于所述第一投影区域。

7、第二方面，本申请实施例提供一种投影控制装置，所述装置包括：

8、获得单元，用于获得投影场景下的投影指示信息；其中，所述投影指示信息携带有所述投影场景的第一投影区域的目标环境信息；

9、查找单元，用于从位姿环境映射关系中，查找与所述目标环境信息对应的目标位姿；其中，所述位姿环境映射关系包括所述投影设备的多个位姿，以及每一位姿对应的环境信息；

10、处理单元，用于调整所述投影设备至所述目标位姿，以使所述投影设备生成的投影画面位于所述第一投影区域。

11、第三方面，本申请实施例提供一种投影设备，所述投影设备包括：处理器、存储器和通信总线；

12、所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

13、所述处理器用于执行存储器中存储的投影控制程序，以实现上述所述的投影控制方法。

14、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述所述的投影控制方法。

15、本申请的实施例提供一种投影控制方法、投影设备和存储介质，通过获得投影场景下的投影指示信息；其中，投影指示信息携带有投影场景的第一投影区域的目标环境信息；从位姿环境映射关系中，查找与目标环境信息对应的目标位姿；其中，位姿环境映射关系包括投影设备的多个位姿，以及每一位姿对应的环境信息；调整投影设备至目标位姿，以使投影设备生成的投影画面位于第一投影区域；也就是说，投影设备获取包含第一投影区域的目标环境信息，由于预先设置了不同环境信息对应的投影设备的不同位姿的位姿环境映射关系，故从位姿环境映射关系中查找与目标环境信息对应的投影设备的目标位姿，进而基于投影设备的位置和目标投影区域的位置确定旋转方向，并控制投影设备的镜头按照所述旋转方向旋转至目标位姿，即完成了投影设备的位姿的调整，从而使得投影设备生成的投影画面投影至指定的第一投影区域，使用户获得最佳观影体验。

技术特征：

1.一种投影控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述位姿环境映射关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制目标设备在对应的空间坐标系下绕目标轴旋转，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制目标设备在对应的空间坐标系下绕目标轴旋转，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境感知模组为视觉采集模组，所述历史环境信息为历史环境图像，所述从位姿环境映射关系中，查找与所述目标环境信息对应的目标位姿之前，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述投影指示信息为投影指示图像，所述从位姿环境映射关系中，查找与所述目标环境信息对应的目标位姿，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影指示信息为投影指示图像，所述环境感知模组为视觉采集模组，所述历史环境信息为历史环境图像，所述从位姿环境映射关系中，查找与所述目标环境信息对应的目标位姿，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所述待匹配特征与所述历史特征库中每一历史特征之间的第二相似度，包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影指示信息为投影指示深度数据，所述环境感知模组为深度采集模组，所述历史环境信息为历史环境深度数据，所述从位姿环境映射关系中，查找与所述目标环境信息对应的目标位姿，包括：

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：处理器、存储器和通信总线；

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至9中任一项所述的投影控制方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种投影控制方法、投影设备和存储介质，该方法包括：获得投影场景下的投影指示信息；其中，投影指示信息携带有投影场景的第一投影区域的目标环境信息；从位姿环境映射关系中，查找与目标环境信息对应的目标位姿；其中，位姿环境映射关系包括投影设备的多个位姿，以及每一位姿对应的环境信息；调整投影设备至目标位姿，以使投影设备生成的投影画面位于第一投影区域。

技术研发人员：王迎初
受保护的技术使用者：成都极米科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/20