基于蓝牙MESH的RTK联测系统、方法、装置及介质与流程

本发明涉及rtk联测，尤其涉及基于蓝牙mesh的rtk联测系统、方法装置及介质。

背景技术：

1、目前的rtk联测是指将多个设备进行联合测量，比如将管道检测仪、全站仪设备、监测设备中的各类传感器实现联测，但是，目前在测试时各类传感器在与rtk进行数据传输时均通过有线连接，导致操作不便、接线复杂、灵活性差等问题；同时由于受到连接线的长度、安装等放入限制会使其应用的范围有限。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于蓝牙mesh的rtk联测系统，其能够解决现有的rtk联测中传感器与rtk主机采用有线连接的方式通信时存在接线复杂、灵活性差等问题。

2、本发明的目的之二在于提供基于蓝牙mesh的rtk联测方法，其能够解决现有的rtk联测中传感器与rtk主机采用有线连接的方式通信时存在接线复杂、灵活性差等问题。

3、本发明的目的之三在于提供基于蓝牙mesh的rtk联测装置，其能够解决现有的rtk联测中传感器与rtk主机采用有线连接的方式通信时存在接线复杂、灵活性差等问题。

4、本发明的目的之四在于提供一种存储介质，其能够解决现有的rtk联测中传感器与rtk主机采用有线连接的方式通信时存在接线复杂、灵活性差等问题。

5、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

6、基于蓝牙mesh的rtk联测系统，包括移动终端、rtk主机和多个联测传感器；其中，所述移动终端与所述rtk主机、每个联测传感器均通过蓝牙连接，用于向所述rtk主机以及每个联测传感器下发配网数据，从而使得所述rtk主机与对应若干个联测传感器之间通过蓝牙连接、多个联测传感器之间通过蓝牙连接；

7、所述rtk主机，用于通过蓝牙获取每个联测传感器的监测数据并通过蓝牙将每个联测传感器的监测数据上传至所述移动终端，从而使得移动终端根据每个联测传感器的监测数据进行故障判断与预警。

8、进一步地，所述移动终端为安卓手薄；其中，所述移动终端上安装有对应app。

9、进一步地，所述联测传感器包括若干个第一联测传感器和/或若干个第二联测传感器；其中，每个第一联测传感器与所述rtk主机通过蓝牙连接；每个第二联测传感器依次通过若干个联测传感器与第一联测传感器通过蓝牙连接、或通过一个第一联测传感器与所述rtk主机通过蓝牙连接；若干个联测传感器为第一联测传感器、第二联测传感器、若干个第一联测传感器与若干个第二联测传感器的组合中的任意一种；其中，所述第一联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围内的联测传感器，所述第二联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围外的联测传感器。

10、进一步地，所述配网数据包括每个联测传感器的数据传输路径；其中，每个联测传感器的数据传输路径包括每个联测传感器将检测到的监测数据上传至所述rtk主机时所依次经过的联测传感器；每个联测传感器，用于按照对应的数据传输路径将检测到的监测数据上传至所述rtk主机。

11、本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

12、基于蓝牙mesh的rtk联测方法，所述rtk联测方法包括：

13、配网步骤：将rtk主机、每个联测传感器分别与移动终端通过蓝牙连接，以使得所述rtk主机、每个联测传感器获取配网数据进行配网，从而使得所述rtk主机与对应若干个联测传感器通过蓝牙连接、多个联测传感器之间通过蓝牙连接；

14、数据上传步骤：每个联测传感器根据所述配网数据将检测到的监测数据通过蓝牙上传至所述rtk主机，以使得所述rtk主机将每个联测传感器的监测数据上传至所述移动终端，进而使得所述移动终端根据每个联测传感器的监测数据进行故障判断及预警。

15、进一步地，所述联测传感器包括第一联测传感器和第二联测传感器；其中，所述第一联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围内的联测传感器，与所述rtk主机通过蓝牙连接；所述第二联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围外的联测传感器，其中，每个第二联测传感器通过若干个联测传感器与第一联测传感器通过蓝牙连接，进而与所述rtk主机连接，或通过对应第一联测传感器与所述rtk主机连接。

16、进一步地，所述配网数据包括每个联测传感器的数据传输路径；其中，每个联测传感器的数据传输路径包括每个联测传感器将检测到的监测数据上传至所述rtk主机时所依次经过的联测传感器。

17、进一步地，所述数据上传步骤中的每个联测传感器根据所述配网数据将检测到的监测数据通过蓝牙上传至所述rtk主机时，还报考：根据所述配网数据内的数据传输路径检测到的监测数据依次通过对应联测传感器上传至所述rtk主机。

18、本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

19、基于蓝牙mesh的rtk联测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有在处理器上运行的rtk联测程序，所述rtk联测程序为计算机程序，所述处理器执行所述rtk联测程序时实现如本发明的目的之一采用的基于蓝牙mesh的rtk联测方法的步骤。

20、本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

21、一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序为rtk联测程序，所述rtk联测程序被处理器执行时实现如本发明的目的之一采用的基于蓝牙mesh的rtk联测方法的步骤。

22、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

23、本发明通过借助于蓝牙mesh实现联测传感器之间、联测传感器与rtk主机之间形成自组网，从而实现联测传感器与rtk主机之间的无线连接，以解决现有技术中采用有线的方式存在接线复杂、灵活性差等问题。

技术特征：

1.基于蓝牙mesh的rtk联测系统，其特征在于，包括移动终端、rtk主机和多个联测传感器；其中，所述移动终端与所述rtk主机、每个联测传感器均通过蓝牙连接，用于向所述rtk主机以及每个联测传感器下发配网数据，从而使得所述rtk主机与对应若干个联测传感器之间通过蓝牙连接、多个联测传感器之间通过蓝牙连接；

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙mesh的rtk联测系统，其特征在于，所述移动终端为安卓手薄；其中，所述移动终端上安装有对应app。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙mesh的rtk联测系统，其特征在于，所述联测传感器包括若干个第一联测传感器和/或若干个第二联测传感器；其中，每个第一联测传感器与所述rtk主机通过蓝牙连接；每个第二联测传感器依次通过若干个联测传感器与第一联测传感器通过蓝牙连接、或通过一个第一联测传感器与所述rtk主机通过蓝牙连接；若干个联测传感器为第一联测传感器、第二联测传感器、若干个第一联测传感器与若干个第二联测传感器的组合中的任意一种；其中，所述第一联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围内的联测传感器，所述第二联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围外的联测传感器。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙mesh的rtk联测系统，其特征在于，所述配网数据包括每个联测传感器的数据传输路径；其中，每个联测传感器的数据传输路径包括每个联测传感器将检测到的监测数据上传至所述rtk主机时所依次经过的联测传感器；每个联测传感器，用于按照对应的数据传输路径将检测到的监测数据上传至所述rtk主机。

5.基于蓝牙mesh的rtk联测方法，其特征在于，所述rtk联测方法包括：

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙mesh的rtk联测方法，其特征在于，所述联测传感器包括第一联测传感器和第二联测传感器；其中，所述第一联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围内的联测传感器，所述第二联测传感器为与所述rtk主机的距离处于预设范围外的联测传感器，并且任意两个联测传感器均通过蓝牙连接，每个第一联测传感器还与rtk主机通过蓝牙连接。

7.根据权利要求6所述的基于蓝牙mesh的rtk联测方法，其特征在于，所述配网数据包括每个联测传感器的数据传输路径；其中，每个联测传感器的数据传输路径包括每个联测传感器将检测到的监测数据上传至所述rtk主机时所依次经过的联测传感器。

8.根据权利要求7所述的基于蓝牙mesh的rtk联测方法，其特征在于，所述数据上传步骤中的每个联测传感器根据所述配网数据将检测到的监测数据通过蓝牙上传至所述rtk主机时，还报考：根据所述配网数据内的数据传输路径检测到的监测数据依次通过对应联测传感器上传至所述rtk主机。

9.基于蓝牙mesh的rtk联测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有在处理器上运行的rtk联测程序，所述rtk联测程序为计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述rtk联测程序时实现如权利要求5-8中任意一项所述的基于蓝牙mesh的rtk联测方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序为rtk联测程序，其特征在于：所述rtk联测程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任意一项所述的基于蓝牙mesh的rtk联测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了基于蓝牙MESH的RTK联测系统，应用于RTK定位，包括移动终端、RTK主机和多个联测传感器；其中，移动终端与RTK主机通过蓝牙连接，用于向RTK主机下发配网数据，从而使得RTK主机根据配网数据与对应若干个联测传感器蓝牙连接，并且多个联测传感器之间均通过蓝牙连接；RTK主机，用于通过蓝牙获取每个联测传感器的监测数据并通过蓝牙将每个联测传感器的监测数据上传至移动终端，从而使得移动终端根据每个联测传感器的监测数据进行故障判断与预警。本发明能够解决现有的RTK联测采用有线连接时存在接线复杂、灵活性差等问题。本发明还公开了基于蓝牙MESH的RTK联测方法、装置及存储介质。

技术研发人员：陈婉,李宁,王江林,黄劲风,杨艺,邱文添,姚林
受保护的技术使用者：广州南方卫星导航仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11