核电厂蒸发器监控系统的制作方法

本发明涉及核电厂安全，尤其涉及一种核电厂蒸发器监控系统。

背景技术：

1、目前，核电厂蒸汽发生器(下文简称蒸发器)的传热管在堵管过程中，使用的监控系统存在语音通讯效果不佳，视频图像有时存在不稳定的现象，需要工作人员频繁进出蒸发器房间的sas工作室(负压工作棚)进行沟通，导致现场工作人员的辐射剂量增加，对摄像设备的安装和调试效率较低；且该系统的年限较长，导致保养维护难度极大、系统不稳定等缺陷，导致工作人员的操作难度较大，上手困难，十分依赖工作人员的实操经验，导致监控效果很难得到保证。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的至少一个缺陷，提供一种核电厂蒸发器监控系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂蒸发器监控系统，包括：

3、摄像模块，用于采集蒸发器房间内的图像信息；

4、主控模块，与所述摄像模块连接，用于根据所述图像信息对所述蒸发器的传热管进行自动定位处理，生成定位信息；

5、指示模块，与所述主控模块连接，用于根据所述定位信息生成所述摄像模块的监视角度提示信号；

6、通信模块，用于使所述蒸发器房间内外的工作人员实现语音通信。

7、优选地，所述自动定位处理包括：

8、对所述图像信息进行图像滤波处理，得到灰度图；对所述灰度图进行边缘轮廓检测，得到像素坐标；根据所述像素坐标生成定位信息。

9、优选地，所述核电厂蒸发器监控系统还包括去噪模块；

10、所述去噪模块与摄像模块连接，所述去噪模块用于对所述图像信息进行卷积处理，并对所述卷积处理中的滤波器进行加权平均滤波。

11、优选地，所述主控模块包括人机交互单元和处理器；

12、所述人机交互单元与所述处理器连接，用于显示图像信息和获取操作指令；

13、所述处理器与所述摄像模块和所述指示模块连接，用于根据所述图像信息对所述蒸发器的传热管进行自动定位处理，生成定位信息；还根据所述操作指令控制所述摄像模块的工作。

14、优选地，所述摄像模块包括sas摄像头、水室摄像头和堵管机摄像头；

15、所述sas摄像头设于所述蒸发器房间内的sas工作室并与所述主控模块连接，以监视所述sas工作室；

16、所述水室摄像头设于所述蒸发器房间内的水室内并与所述主控模块连接，以监视所述水室中的传热管；

17、所述堵管机摄像头设于所述水室内并与所述主控模块连接，用于监视所述水室内的堵管机。

18、优选地，所述水室摄像头包括外壳和设于所述外壳上的视角调整件；

19、所述视角调整件与所述主控模块连接，以根据所述主控模块输出的操作信号调整摄像头的监视角度。

20、优选地，所述水室摄像头还包括吸附件、抗辐射件、安全绳固定件和视角平衡调节件中的至少一种；

21、所述吸附件与所述视角调整件为一体式结构，用于固定摄像头；

22、所述抗辐射件设于所述外壳上，用于提高摄像头的抗辐射能力；

23、所述安全绳固定件设于所述外壳上，用于连接安全绳，以防止摄像头在安装、使用及回收过程中出现意外跌落和碰撞。

24、优选地，所述指示模块包括激光定位器；

25、所述激光定位器所述水室摄像头上，以根据所述定位信息发出用于指示所述水室摄像头的监视角度的提示激光。

26、优选地，所述通信模块包括无线对讲机和若干骨传导耳麦；

27、所述无线对讲机和各所述干骨传导耳麦通过无线通讯的方式进行信息交互，以使所述蒸发器房间外的工作人员通过所述无线对讲机，与所述蒸发器房间内的佩戴所述干骨传导耳麦的工作人员实现语音通信。

28、优选地，所述核电厂蒸发器监控系统还包括补光模块；

29、所述补光模块设于所述蒸发器房间内的水室内并与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块输出的调光信号进行补光。

30、本发明具有以下有益效果：提供一种核电厂蒸发器监控系统；通过摄像模块采集蒸发器房间内的图像信息，以实现对蒸发器实现远程监控；通过主控模块根据图像信息对蒸发器的传热管进行自动定位处理并生成定位信息，并通过指示模块摄像模块的监视角度提示信号，使工作人员可以在水室的人孔门外，实现对摄像模块的安装；通过通信模块使蒸发器房间内外的工作人员实现语音通信的通信模块，提高了监控系统的现场安装效率和安装质量，减小现场工作人员进行安装工作时的辐射剂量，并保证了监控系统的监控质量。

技术特征：

1.一种核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述自动定位处理包括：

3.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述核电厂蒸发器监控系统还包括去噪模块；

4.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述主控模块(2)包括人机交互单元(21)和处理器(22)；

5.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述摄像模块(1)包括sas摄像头(11)、水室摄像头(12)和堵管机摄像头(13)；

6.根据权利要求5所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述水室摄像头(12)包括外壳(121)和设于所述外壳(121)上的视角调整件(122)；

7.根据权利要求6所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述水室摄像头(12)还包括吸附件(123)、抗辐射件(124)、安全绳固定件(125)和视角平衡调节件中的至少一种；

8.根据权利要求5所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述指示模块(3)包括激光定位器(31)；

9.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述通信模块(4)包括无线对讲机(41)和若干骨传导耳麦(42)；

10.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统，其特征在于，所述核电厂蒸发器监控系统还包括补光模块(5)；

技术总结
本发明公开了核电厂蒸发器监控系统，包括：用于采集蒸发器房间内的图像信息的摄像模块、用于根据图像信息对蒸发器的传热管进行自动定位处理并生成定位信息的主控模块、用于根据定位信息生成摄像模块的监视角度提示信号的指示模块和用于使蒸发器房间内外的工作人员实现语音通信的通信模块。实施本发明可以提高监控系统的现场安装效率和安装质量，减小现场工作人员进行安装工作时的辐射剂量，并保证了监控系统的监控质量。

技术研发人员：闫永巍,程治峰,韩中才,杨洵宗,王东利,陈育坚,岳少平,吴小飞,朱碧波,邓福文
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13