一种无人机全频段侦测系统的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种无人机全频段侦测系统。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、随着无人机的应用呈爆发式增长，其产业快速发展给社会和人民生活带来极大便利的同时，也给空域监管带来了前所未有的巨大挑战。越来越多的“黑飞”无人机(即未取得合法执照并备案的无人机)给国家安全、社会稳定带来了巨大威胁和困扰。然而，到目前为止，全球范围内对无人机的监管手段只适用于拥有合法执照并主动备案的合法目标。对于未取得合法执照并备案的“黑飞”无人机，特别是有敌对意图的无人机，尚无完善的技术可对其进行搜索、识别和定位和反制。

3、对于民用航空局及其直属机构民航局空管局、地区民航管理局来说，全国范围内的民用机场净空保护区无线电保障及飞机飞行安全是一项重要工作内容。近年来，有意或无意的突发非法无人机闯入机场净空保护区，干扰民航机场运行事件频发不断，对民航旅客生命财产安全和民航正常运行构成严重威胁。该类事件往往给民航正常运行带来不可控的巨大安全隐患，对机场净空保护区造成突如其来的重大影响，甚至造成无法预想的后果。针对这种情况，作为各级民航、机场主管部门应具备有效技术手段加以应对，在不影响民航正常运行的前提下，保障机场净空保护区电磁环境和飞机飞行安全，对突发无人机干扰事件进行有效预防和及时处理。

4、目前国内存在利用常规无线电监测手段侦测民用无人机的应用，但是，其在侦测实效性、侦测距离、侦测准确度等方面都比较弱，不能满足更好的侦测需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机全频段侦测系统。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机全频段侦测系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号连接有数据库、反制系统、预警系统和监测传感器，所述监测传感器信号连接有侦测天线，所述反制系统信号连接有干扰模块，所述预警系统信号连接有射频接收单元，所述射频接收单元信号连接有光电侦测模块。

5、优选的，所述侦测天线的侦测频段为无人机全频段，所述侦测天线包括全向天线和定向天线，所述全向天线可以全方位的侦测无人机的遥控信号，所述定向天线可以对指定方向的无人机遥控信号进行侦测，侦测天线中设置了低噪声放大器，通过低噪声放大器对无人机遥控器信号进行放大。

6、优选的，所述全频段的范围为3mhz-500mhz。

7、优选的，所述监测传感器用于接收所述侦测天线侦测到的无人机遥控信号，再将接收到的无人机遥控信号传输到所述中央处理器。

8、优选的，所述中央处理器对接收到的无人机遥控信号进行分析处理，所述数据库为中央处理器提供数据支持，中央处理器对无人机信号的参数信息进行判别时主要包括利用实际数据进行信号频率提取、信号带宽计算、噪底计算和信号幅度测量，获得疑似信号的频率、带宽、幅度等信息，再和无人机信号特征数据库进行比对，找出符合已知无人机特征的信号，通过统计分析，计算该信号出现概率，当概率超过设定门限值时，则可确认是某无人机信号。

9、优选的，所述预警系统对侦测到的无人机进行预警，所述射频接收单元对预警信号进识别和监测，所述光电侦测模块用于侦测区域内活动目标特征信息，通过监测活动目标发射的射频信号，判断是否为疑似目标，所述预警系统可以检测区域内活动目标图传信号和遥控信号，通过截取到的活动目标图传信号和遥控信号进行时频分析，从多维角度提取活动目标图传信号、遥控信号的时域特征、频域特征、调制域特征，对活动目标图传信号和遥控信号进行实时检测。

10、优选的，所述射频接收单元可以对频谱层特征进行识别匹配，并对疑似无人机信号进行通信协议破解，光电侦测设备包含可见光摄像机和红外成像仪，提取图传信号和遥控信号的包络上升沿、包络下降沿、顶降，同时获取活动目标图传信号的双谱特征、循环谱特征，通过无人机频谱特征库进行对比，对活动目标进行无人机型号识别，所述光电侦测模块可以对目标信号进行定位和追踪，并在显示屏上显示，所述预警系统可以发出声音进行报警提醒。

11、优选的，所述反制系统可以对侦测区域内的无人机进行反制，所述干扰模块接收到反制信号可以对活动目标进行驱离或迫降。

12、优选的，所述预警系统会对迫降后的无人机进行gps定位，使得该无人机能够被快速获取，从而分析该无人机飞入机场的原因。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种无人机全频段侦测系统，具备以下

15、有益效果：

16、1、该一种无人机全频段侦测系统，通过采用频谱侦测，并结合光电进行追踪，对不同范围采用不同设备进行侦测，提高了拦截成功率，保障机场净空保护区电磁环境和飞机飞行安全，使得工作人员可以对突发无人机干扰事件进行有效预防和及时处理。

17、2、该一种无人机全频段侦测系统，通过设置全向天线和定向天线，使得全向天线可以全方位的侦测无人机的遥控信号，从而侦测范围大，定向天线可以对指定方向的无人机遥控信号进行侦测，目标更明确，侦测效果更好，全向天线和定向天线相互配合，使得该侦测系统可以实现全频段、大范围和高精度的侦测。

18、3、该一种无人机全频段侦测系统，通过预警系统可以检测区域内活动目标图传信号和遥控信号，通过截取到的活动目标图传信号和遥控信号进行时频分析，从多维角度提取活动目标图传信号、遥控信号的时域特征、频域特征、调制域特征，对活动目标图传信号和遥控信号进行实时检测，保证侦测的效率。

19、4、该一种无人机全频段侦测系统，通过反制系统可以对侦测区域内的无人机进行反制，反制系统可以向干扰模块发送反制信号，使得该侦测系统可以对活动目标进行驱离或迫降。

20、5、该一种无人机全频段侦测系统，可以对无人机进行gps定位和追踪，能够快速找到无人机的具体位置，以便工作人员进行捕获，再分析该无人机飞入机场的原因。

技术特征：

1.一种无人机全频段侦测系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器信号连接有数据库、反制系统、预警系统和监测传感器，所述监测传感器信号连接有侦测天线，所述反制系统信号连接有干扰模块，所述预警系统信号连接有射频接收单元，所述射频接收单元信号连接有光电侦测模块。

2.根据权利要求1所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述侦测天线的侦测频段为无人机全频段，所述侦测天线包括全向天线和定向天线，所述全向天线可以全方位的侦测无人机的遥控信号，所述定向天线可以对指定方向的无人机遥控信号进行侦测。

3.根据权利要求2所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述全频段的范围为3mhz-500mhz。

4.根据权利要求1所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述监测传感器用于接收所述侦测天线侦测到的无人机遥控信号，再将接收到的无人机遥控信号传输到所述中央处理器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述中央处理器对接收到的无人机遥控信号进行分析处理，所述数据库为中央处理器提供数据支持。

6.根据权利要求1所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述预警系统对侦测到的无人机进行预警，所述射频接收单元对预警信号进识别和监测，所述光电侦测模块用于侦测区域内活动目标特征信息，通过监测活动目标发射的射频信号，判断是否为疑似目标，所述预警系统可以检测区域内活动目标图传信号和遥控信号，通过截取到的活动目标图传信号和遥控信号进行时频分析，从多维角度提取活动目标图传信号、遥控信号的时域特征、频域特征、调制域特征，对活动目标图传信号和遥控信号进行实时检测。

7.根据权利要求6所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述射频接收单元可以对频谱层特征进行识别匹配，并对疑似无人机信号进行通信协议破解，光电侦测设备包含可见光摄像机和红外成像仪，提取图传信号和遥控信号的包络上升沿、包络下降沿、顶降，同时获取活动目标图传信号的双谱特征、循环谱特征，通过无人机频谱特征库进行对比，对活动目标进行无人机型号识别，所述光电侦测模块可以对目标信号进行定位和追踪，并在显示屏上显示，所述预警系统可以发出声音进行报警提醒。

8.根据权利要求1所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述反制系统可以对侦测区域内的无人机进行反制，所述干扰模块接收到反制信号可以对活动目标进行驱离或迫降。

9.根据权利要求8所述的一种无人机全频段侦测系统，其特征在于：所述预警系统会对迫降后的无人机进行gps定位，使得该无人机能够被快速获取，从而分析该无人机飞入机场的原因。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机全频段侦测系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号连接有数据库、反制系统、预警系统和监测传感器，所述监测传感器信号连接有侦测天线，所述反制系统信号连接有干扰模块，所述预警系统信号连接有射频接收单元，所述射频接收单元信号连接有光电侦测模块；该一种无人机全频段侦测系统，通过采用频谱侦测，并结合光电进行追踪，对不同范围采用不同设备进行侦测，提高了拦截成功率，保障机场净空保护区电磁环境和飞机飞行安全，使得工作人员可以对突发无人机干扰事件进行有效预防和及时处理。

技术研发人员：吴谢辉,蔡晓刚,戴佳巧
受保护的技术使用者：南京拓恒无人系统研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11