图像处理设备和方法、摄像设备和计算机可读介质与流程

本发明涉及图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和计算机可读介质。

背景技术：

1、已经提出了一种方法，该方法将在由于雾而具有降低的可视性的场景中拍摄的可见光图像与在同一场景中拍摄的红外图像合成，以提高可见光图像的可视性(参见日本特开2017-157902)。

2、更详细地，通过在可见光图像的可视性差的区域中增加合成不可见光图像的比率，在逐区域的基础上改善可见光图像的可视性。另外，设置用于拍摄不可见光图像的设置(即，曝光条件)，使得不可见光图像和可见光图像在以高比率合成不可见光图像的区域中具有相似的亮度。

3、然而，利用日本特开2017-157902中公开的方法，如果以高比率合成不可见光图像的区域非常暗，则设置用于拍摄图像的设置，使得不可见光图像也非常暗，从而不能充分地获得改善可视性的效果。当以高比率合成不可见光图像的区域非常亮时，也会发生同样的情况。

技术实现思路

1、考虑到上述相关技术的问题而构思了本发明，并且根据一个方面，本发明提供了一种图像处理设备，其能够进行用于拍摄不可见光图像的设置，当与可见光图像合成时，该设置有效地改善了可见光图像的图像质量。

2、根据本发明的一方面，提供了一种图像处理设备，其确定用于拍摄要与可见光图像合成的不可见光图像的设置，所述图像处理设备包括：第一确定部件，其用于确定与用于调整所述可见光图像的亮度的不可见光图像的信号水平相关的第一目标值；第二确定部件，其用于确定与用于调整所述可见光图像的对比度的不可见光图像的信号水平相关的第二目标值；第三确定部件，其用于使用所述第一目标值和所述第二目标值来确定最终目标值；以及第四确定部件，其用于基于所述最终目标值来确定用于拍摄所述不可见光图像的设置。

3、根据本发明的另一方面，提供了一种摄像设备，包括：图像传感器，其能够拍摄可见光图像和不可见光图像；以及根据本发明的图像处理设备。

4、根据本发明的另一方面，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法由图像处理设备执行并且确定用于拍摄要与可见光图像合成的不可见光图像的设置，所述图像处理方法包括：确定与用于调整所述可见光图像的亮度的不可见光图像的信号水平相关的第一目标值；确定与用于调整所述可见光图像的对比度的不可见光图像的信号水平相关的第二目标值；使用所述第一目标值和所述第二目标值来确定最终目标值；以及基于所述最终目标值来确定用于拍摄所述不可见光图像的设置。

5、根据本发明的另一方面，提供了一种存储用于使得计算机用作根据本发明的图像处理设备的程序的计算机可读介质。

6、通过以下参考附图对示例性实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。

技术特征：

1.一种图像处理设备，其确定用于拍摄要与可见光图像合成的不可见光图像的设置，所述图像处理设备包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中

6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中

7.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中

8.根据权利要求5至7中任一项所述的图像处理设备，其中

9.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理设备，其中

10.根据权利要求9所述的图像处理设备，其中

11.根据权利要求10所述的图像处理设备，其中

12.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理设备，其中

13.根据权利要求12所述的图像处理设备，其中

14.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理设备，其中

15.根据权利要求14所述的图像处理设备，其中

16.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

17.根据权利要求16所述的图像处理设备，其中

18.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

19.根据权利要求18所述的图像处理设备，还包括：

20.一种摄像设备，包括：

21.根据权利要求20所述的摄像设备，其中，所述图像处理设备还包括：

22.一种图像处理方法，所述图像处理方法由图像处理设备执行并且确定用于拍摄要与可见光图像合成的不可见光图像的设置，所述图像处理方法包括：

23.一种计算机可读介质，其存储有用于使计算机用作根据权利要求1至19中任一项所述的图像处理设备的程序。

技术总结
本公开涉及图像处理设备和方法、摄像设备和计算机可读介质。公开了一种图像处理设备，其确定用于拍摄要与可见光图像合成的不可见光图像的设置。图像处理设备确定(i)与用于调整可见光图像的亮度的不可见光图像的信号水平有关的第一目标值，(ii)与用于调整可见光图像的对比度的不可见光图像的信号水平有关的第二目标值，使用第一目标值和第二目标值来确定(iii)最终目标值，以及基于最终目标值来确定(iv)用于拍摄不可见光图像的设置。

技术研发人员：山口彰太,久保裕纪子
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13