同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法与流程

本发明是关于无人机摄像的，特别是关于一种同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法。

背景技术：

1、倾斜摄影相机是近些年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影相机一般有单镜头和多镜头，多镜头的倾斜摄影相机改变了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。但是在镜头图传这一块儿一般只能向地面端回传一路视频，而多镜头相机只能回传正射角度的镜头图传。

2、在使用多镜头相机时不能同时回传多路镜头的图传，地面端无法获取到多镜头相机其他角度的实时数据。并且，通过获取视频流快照进行建模时只能使用正射角度的照片，导致建模的效果不好。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法，其能够提高数据采集效率，提高建模效果。

2、为实现上述目的，本发明提供了同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机的数据传输方法，应用于五镜头倾斜摄影相机，其中，四个镜头为倾斜镜头，一个镜头为正射镜头；所述方法包括以下步骤：

3、s1：根据无人机与倾斜摄影相机的通讯协议自定义视频传输指令；

4、s2：接收地面控制端发送的开启对应镜头进行图传的控制指令；

5、s3：根据接收的控制指令，将对应镜头的视频流以及获取视频流的快照图片发送到地面控制端。

6、在本发明的一实施方式中，所述地面控制端发送的指令包括：关闭镜头、开启镜头、推送视频流、获取视频快照。

7、在本发明的一实施方式中，步骤s2还包括：同时获取五个镜头的图像，并将其传送到地面控制端。

8、在本发明的一实施方式中，同时获取五个镜头的图像时，同时使用五个传输链路进行传输。

9、在本发明的一实施方式中，所述步骤s2中：地面控制端发送控制指令到机载ai，机载ai将控制指令发送给倾斜摄影相机。

10、本发明还提供了同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机，包括：

11、五个镜头，其中四个镜头是倾斜镜头，一个镜头是正射镜头；

12、数据传输模块，与所述其与五个镜头相连，用于根据无人机与倾斜摄影相机的通讯协议自定义视频传输指令，接收地面控制端发送的开启对应镜头进行图传的控制指令，以及根据接收的控制指令，将对应镜头的视频流以及获取视频流的快照图片发送到地面控制端。

13、在本发明的一实施方式中，所述地面控制端发送的指令包括：关闭镜头、开启镜头、推送视频流、获取视频快照。

14、在本发明的一实施方式中，所述数据传输模块还用于同时获取五个镜头的图像，并将其传送到地面控制端。

15、在本发明的一实施方式中，在同时获取五个镜头的图像时，所述数据传输模块同时使用五个传输链路进行传输。

16、在本发明的一实施方式中，所述数据传输模块还包括机载ai，所述机载ai接收地面控制端发送的控制指令并将控制指令发送给倾斜摄影相机。

17、与现有技术相比，根据本发明的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法，能够同时获取多镜头相机的多个镜头的图传数据，并且能够从多个镜头的实时视频数据中获取多个镜头在同一时刻的不同角度的图片，提高数据采集效率，提高建模效果。

技术特征：

1.同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机的数据传输方法，其特征在于，应用于五镜头倾斜摄影相机，其中，四个镜头为倾斜镜头，一个镜头为正射镜头；所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机的数据传输方法，其特征在于，所述地面控制端发送的指令包括：关闭镜头、开启镜头、推送视频流、获取视频快照。

3.如权利要求1所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机的数据传输方法，其特征在于，步骤s2还包括：同时获取五个镜头的图像，并将其传送到地面控制端。

4.如权利要求3所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机的数据传输方法，其特征在于，同时获取五个镜头的图像时，同时使用五个传输链路进行传输。

5.如权利要求1所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机的数据传输方法，其特征在于，所述步骤s2中：地面控制端发送控制指令到机载ai，机载ai将控制指令发送给倾斜摄影相机。

6.同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机，其特征在于，所述地面控制端发送的指令包括：关闭镜头、开启镜头、推送视频流、获取视频快照。

8.如权利要求6所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机，其特征在于，所述数据传输模块还用于同时获取五个镜头的图像，并将其传送到地面控制端。

9.如权利要求8所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机，其特征在于，在同时获取五个镜头的图像时，所述数据传输模块同时使用五个传输链路进行传输。

10.如权利要求6所述的同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机，其特征在于，所述数据传输模块还包括机载ai，所述机载ai接收地面控制端发送的控制指令并将控制指令发送给倾斜摄影相机。

技术总结
本发明公开了同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法，属于无人机摄像的技术领域，该方法包括以下步骤：S1：根据无人机与倾斜摄影相机的通讯协议自定义视频传输指令；S2：接收地面控制端发送的开启对应镜头进行图传的控制指令；S3：根据接收的控制指令，将对应镜头的视频流以及获取视频流的快照图片发送到地面控制端。本发明能够提高数据采集效率，提高建模效果。

技术研发人员：房玉东,杨继星,黄晓辉,贾泽宇,柳树林,狄瑞晟,刘嵘,张志,齐春雪
受保护的技术使用者：应急管理部大数据中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11