本申请涉及通信,特别是涉及一种基站位置的确定方法、装置、基站和计算机可读存储介质。
背景技术:
1、为了构建室内定位系统,在布设基站后,需要对基站进行标定。传统的室内定位系统的基站标定方案都需要人工到现场进行测绘,量测,标注等动作,给室内定位系统的搭建带来很大的不便,特别是当要铺设超大场景的室内空间时,所耗费的人力,物力,时间成本也需要相应增加,造成基站标定效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基站位置的确定方法、装置、基站、计算机可读存储介质,可以提高基站标定的效率。
2、第一方面,本申请提供了一种基站位置的确定方法。所述方法包括:
3、按照待定位基站的通信范围,检测是否存在参考基站;所述参考基站是在定位坐标系中位置确定的基站;
4、若检测到所述参考基站,则测量所述参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,并根据所述参考基站的数量确定所述待定位基站的从基站类型;
5、根据所述基站距离和所述从基站类型,确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置。
6、第二方面,本申请还提供了一种基站位置的确定装置。所述装置包括:
7、基站检测模块,用于按照待定位基站的通信范围,检测是否存在参考基站;所述参考基站是在定位坐标系中位置确定的基站;
8、从基站类型确定模块,用于若检测到所述参考基站,则测量所述参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,并根据所述参考基站的数量确定所述待定位基站的从基站类型;
9、定位模块,用于根据所述基站距离和所述从基站类型,确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置。
10、第三方面,本申请还提供了一种基站,包括通信单元、存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,所述通信单元进行基站间的通信,且所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
11、定位坐标系中位置确定的基站;
12、若检测到所述参考基站,则测量所述参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,并根据所述参考基站的数量确定所述待定位基站的从基站类型;
13、根据所述基站距离和所述从基站类型,确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置。
14、第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
15、定位坐标系中位置确定的基站;
16、若检测到所述参考基站,则测量所述参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,并根据所述参考基站的数量确定所述待定位基站的从基站类型;
17、根据所述基站距离和所述从基站类型,确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置。
18、第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
19、定位坐标系中位置确定的基站;
20、若检测到所述参考基站,则测量所述参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,并根据所述参考基站的数量确定所述待定位基站的从基站类型;
21、根据所述基站距离和所述从基站类型,确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置。
22、上述基站位置的确定,基站位置的确定方法、装置、基站、计算机可读存储介质,按照待定位基站的通信范围,检测是否存在参考基站,明晰待定位基站可通信的参考基站;若检测到所述参考基站,则测量所述参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,并根据所述参考基站的数量确定所述待定位基站的从基站类型,使得待定位基站能够通过参考基站测量基站距离,并根据可通的信参考基站的数量明确待定位基站的从基站类型,进而根据所述基站距离和所述从基站类型,确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置,以按照确定从基站类型,对基站距离进行处理,进而高效地确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置。上述过程能够较为精确地完成整套系统基站的标定,且可由待定位基站等任意终端执行,以实现基站的自标定,提高了基站标定的效率,且极大地节约了基站架设成本。
1.一种基站位置的确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述参考基站的数量为1,则确定所述参考基站为主基站,且所述待定位基站的从基站类型为所述主基站的第一从基站;
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述参考基站的数量为2,所述参考基站包括第一参考基站和第二参考基站,则所述待定位基站的从基站类型为主基站的第二从基站;
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述参考基站的数量为至少三个,则确定所述待定位基站的从基站类型为主基站的第三从基站;
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据至少三个所述定位参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,确定所述待定位基站在所述定位坐标系中的位置,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测量所述参考基站与所述待定位基站之间的基站距离,包括:
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
8.一种基站位置的确定装置,其特征在于,包括:
9.一种基站,包括通信单元、存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器执行时,所述通信单元进行基站间的通信,且所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的基站位置的确定方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。