CAN信号的测试方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请属于信号测试的，涉及一种信号测试方法，特别是涉及一种can信号的测试方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，汽车控制功能的网络化、智能化已经成为现代汽车工业发展的必然趋势，由于can(controller area network，控制器与域网)总线通讯协议废除了传统的站地址编码，使得can网络内的节点数量将不受限制，且实时性好，通讯速率高，因此被广泛用于汽车电子控制系统上。

2、然而，针对can信号的开发与测试，汽车电子can信号数量多，信号的解析方式不同，数据有系数和偏移，解析测试工作量大。can信号增删改导致后期解析测试更新繁琐，造成管理及维护不方便。人工对比测试存在错误的风险。因此，为适应快速发展的汽车工业，can信号测试效率还需进一步提高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种can信号的测试方法、系统、电子设备及存储介质，用于解决can信号测试过程中繁琐易错，效率较低的问题。

2、本申请实施例第一方面提供一种can信号的测试方法，所述方法包括：发送can信号报文至待测设备端；所述can信号报文是由至少一个can信号形成的报文；响应于所述待测设备端将所述can信号报文解析至全局结构体变量中，获取所述全局结构体变量中的can解析值；将所述can解析值与所述can信号报文中的各个can信号进行逐一验证，生成测试结果。

3、在第一方面的一种实现方式中，所述全局结构体变量由所述待测设备端配置第一脚本生成结构体文件后确定。

4、在第一方面的一种实现方式中，所述待测设备端在配置第二脚本后，生成h文件，在配置第三脚本后生成c文件；其中，所述h文件执行时对所述can信号报文进行位域解析，所述c文件执行时对所述can信号报文进行数值解析。

5、在第一方面的一种实现方式中，所述响应于所述待测设备端将所述can信号报文解析至全局结构体变量中，获取所述全局结构体变量中的can解析值的步骤，包括：响应于所述待测设备端对所述can信号报文进行位域解析和数值解析，将位域解析生成的信号基础值和数值解析生成的信号物理值存储至所述全局结构体变量中，获取所述全局结构体变量中的信号基础值和信号物理值。

6、在第一方面的一种实现方式中，所述将所述can解析值与所述can信号报文中的各个can信号进行逐一验证，生成测试结果的步骤包括：按照所述信号基础值和所述信号物理值确定当前can信号；将所述当前can信号与所述can信号报文中的对应的can信号进行验证比对；根据比对是否一致的结果生成所述测试结果。

7、在第一方面的一种实现方式中，在所述发送can信号报文至待测设备端的步骤之前，所述方法还包括：配置第四脚本，选择测试节点和待测的can信号报文的id，生成cns文件，所述cns文件遵循vector工具链的语法；利用所述第四脚本执行所述can信号的测试方法。

8、在第一方面的一种实现方式中，所述方法包括：执行所述第四脚本，通过所述cns文件调用can测试工具，发送can信号报文至所述待测设备端；经过预设时段，响应于所述待测设备端将所述can信号报文解析至全局结构体变量中，调用can分析工具获取所述全局结构体变量中的can解析值；将所述can解析值与所述can信号报文中的各个can信号进行逐一验证，生成测试结果。

9、在第一方面的一种实现方式中，在所述生成测试结果的步骤之后，所述方法还包括：根据所述测试结果呈现测试报告；所述测试报告包括输入的can信号报文、can解析值和测试结果。

10、本申请实施例第二方面提供一种can信号的测试系统，所述系统包括：信号发送模块，被配置为发送can信号报文至待测设备端；所述can信号报文是由至少一个can信号形成的报文；解析数据获取模块，被配置为响应于所述待测设备端将所述can信号报文解析至全局结构体变量中，获取所述全局结构体变量中的can解析值；测试验证模块，被配置为将所述can解析值与所述can信号报文中的各个can信号进行逐一验证，生成测试结果。

11、本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行所述的方法。

12、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。

13、如上所述，本申请所述的can信号的测试方法、系统、电子设备及存储介质，具有以下

14、有益效果：

15、本申请测试方法针对汽车电子can信号数量多，信号的解析方式不同，数据有系数和偏移，解析测试工作量大以及can信号增删改导致后期解析测试更新繁琐，造成管理及维护不方便以及人工对比测试存在错误的风险较高等问题，提供了一种与vector工具链相关的can信号自动测试方法，可以提高测试效率，简化原本繁琐易错的过程。能够发现存在信号解析的漏洞，防止后期应用层接收错误数据导致无法预期的异常，降低代码异常风险。

技术特征：

1.一种can信号的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述待测设备端将所述can信号报文解析至全局结构体变量中，获取所述全局结构体变量中的can解析值的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述can解析值与所述can信号报文中的各个can信号进行逐一验证，生成测试结果的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送can信号报文至待测设备端的步骤之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成测试结果的步骤之后，所述方法还包括：

9.一种can信号的测试系统，其特征在于，所述系统包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种CAN信号的测试方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：发送CAN信号报文至待测设备端；所述CAN信号报文是由至少一个CAN信号形成的报文；响应于所述待测设备端将所述CAN信号报文解析至全局结构体变量中，获取所述全局结构体变量中的CAN解析值；将所述CAN解析值与所述CAN信号报文中的各个CAN信号进行逐一验证，生成测试结果。本申请可以提高CAN信号的测试效率，简化测试时繁琐易错的过程。

技术研发人员：陈生辉,王佳威
受保护的技术使用者：纵目科技（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13