检查装置以及检查方法与流程

本发明涉及检查装置以及检查方法。

背景技术：

1、以往，在车辆搭载有多个电子设备来进行各种处理。为了控制这些电子设备的动作，在车辆搭载有多个ecu(electronic control unit，电子控制单元)。为了使多个ecu协调动作，经由网络将各ecu相互连接来进行数据的发送和接收，从而多个ecu进行信息共享，作为通信协议而广泛采用can(controll er area network，控制器局域网络)。

2、专利文献1中公开了在如下通信系统使用的通信负荷判定装置，该通信系统中，多个通信装置(ecu)经由共同的总线进行通信，对从通信装置发送的各个帧设定优先顺位，遵循以如下方式规定的通信协议：越是优先顺位低的帧则直到在总线被发送为止的等待时间越长。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利第05578207号说明书

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、由于无法对构成电动车辆的ipu(integrated power unit，集成电源组件)、du(drive unit，驱动组件)、chgr(charger，充电器)等进行设备的内部检查，为了确定发生不良问题的设备而依次替换正常动作的良品设备，通过良品替换来进行检查，确认检查信息是否改善。

3、但是，在进行良品替换的检查中，需要分别准备用于检查的高价的设备，在检查作业中设备的替换作业也需要既定的工时。

4、另一方面，专利文献1的通信负荷判定装置遵循从优先级高的消息起进行发送的规则，基于直到被发送为止的等待时间的平均是否超过容许等待时间来判定通信负荷的异常，无法判定ecu中的can通信功能(接收功能)是否正常。

5、本发明鉴于上述的问题，目的在于提供能够对检查对象的ecu中的can通信功能进行检查的检查技术。

6、用于解决问题的方案

7、本发明的一方式涉及的检查装置是对检查对象的ecu的can通信功能进行检查的检查装置，在所述检查装置中，具备：连接部，其将所述ecu的通信电路与所述检查装置一对一连接；检查消息生成部，其生成如下检查消息，该检查消息是在与从检查对象的ecu接收到的消息对应的数据格式的识别符字段设定与所述消息相比表示通信仲裁的高优先顺位的既定的信号电平而成的；发送部，其将所述检查消息发送到所述ecu；接收部，其接收从所述ecu发送的消息；以及接收功能判定部，其基于在所述检查消息被发送后所述接收部是否从所述ecu接收到了消息，来判定该ecu的接收功能是否正常。

8、本发明的其它方式涉及的检查方法是经由连接部而与检查对象的ecu的通信电路一对一连接并且对该检查对象的ecu的can通信功能进行检查的检查装置的检查方法，所述检查方法包括：所述检查装置的检查消息生成部生成如下检查消息的工序，该检查消息是在与从检查对象的ecu接收到的消息对应的数据格式的识别符字段设定与所述消息相比表示通信仲裁的高优先顺位的既定的信号电平而成的；所述检查装置的发送部将所述检查消息发送到所述ecu的工序；接收工序，所述检查装置的接收部接收从所述ecu发送的消息；以及所述检查装置的接收功能判定部基于在所述检查消息被发送后在所述接收工序是否从所述ecu接收到了消息来判定该ecu的接收功能是否正常的工序。

9、发明的效果

10、根据本发明，能够提供能够对检查对象的ecu中的can通信功能进行检查的检查技术。

技术特征：

1.一种检查装置，其对检查对象的ecu的can通信功能进行检查，所述检查装置的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还具备：

3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或者5所述的检查装置，其特征在于，

7.一种检查方法，是经由连接部而与检查对象的ecu的通信电路一对一连接并且对该检查对象的ecu的can通信功能进行检查的检查装置的检查方法，所述检查方法的特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及检查装置以及检查方法。提供能够对ECU中的CAN通信功能进行检查的检查技术。对检查对象的ECU的CAN通信功能进行检查的检查装置，具备：连接部，其将ECU的通信电路与检查装置一对一连接；检查消息生成部，其生成如下检查消息，该检查消息是在与从检查对象的ECU接收到的消息对应的数据格式的识别符字段设定与消息相比表示通信仲裁的高优先顺位的既定的信号电平而成的；发送部，其将检查消息发送到ECU；接收部，其接收从ECU发送的消息；以及接收功能判定部，其基于在检查消息被发送后，接收部是否从ECU接收到了消息来判定该ECU的接收功能是否正常。

技术研发人员：井元刚志,河原直树,八木原大树,鹈野武寿
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13