实时图像管道中的故障检测的制作方法

背景技术：

1、越来越多的相机系统被用于辅助交通工具引导和操纵。例如，诸如汽车、飞机、机器人等的交通工具有外部相机，以向交通工具操作员提供交通工具周围区域的外部视图。这些外部视图通常用于帮助操纵交通工具，例如当倒车或停车时。这些外部视图作为一个安全系统工作，因为它们可以帮助交通工具操作员检测和避免可能不可看见的物体、人、动物等。

技术实现思路

1、本公开的方面涉及用于测试图像信号处理管道的技术。设备包括图像信号处理器，该图像信号处理器包括多路复用器和图像处理管道。图像处理管道被配置为接收用于处理的图像流。图像处理管道还被配置为以实时操作模式处理接收的图像流。图像信号处理器还包括调度器模块，该调度器模块被配置为确定图像处理管道已经开始处理接收的图像流。调度器模块还被配置为输出图像处理管道已经开始处理接收的图像流的第一指示。调度器模块还被配置为响应于第一指示，接收与用于测试图像处理设备的测试数据相关联的第一配置信息。调度器模块还被配置为将图像处理管道切换到非实时操作模式，以在接收的图像流的垂直消隐时段期间基于第一配置信息来处理测试数据。调度器模块还被配置为从外部存储器加载测试数据。多路复用器被配置为将图像处理管道的输入从图像流切换到测试数据。图像信号处理器还包括校验和模块，该校验和模块被配置为基于处理的测试数据来确定校验和并且将确定的校验和与预期的校验和进行比较以确定测试数据被成功处理。调度器模块还被配置为输出测试数据被成功处理的第二指示。

2、本公开的另一方面涉及一种方法，该方法包括接收用于处理的图像流；在实时操作模式下处理接收的图像流；输出图像处理管道已经开始处理接收的图像流的第一指示；响应于所述第一指示，接收与用于测试所述图像处理管道的测试数据相关联的第一配置信息；在接收的图像流的垂直消隐时段期间基于第一配置信息将图像处理管道切换到非实时操作模式以处理测试数据；从外部存储器加载测试数据；将图像处理管道的输入从图像流切换到测试数据；基于处理的测试数据确定校验和；将确定的校验和与预期校验和进行比较以确定测试数据被成功处理；并且输出测试数据被成功处理的第二指示。

3、本公开的另一方面涉及一种非暂时性程序存储设备，其包括存储在其上的指令，以使一个或更多个处理器将第一配置信息发射到图像处理管道，以配置图像处理管道在实时操作模式下处理图像流。指令还使得一个或更多个处理器接收图像处理管道已经开始处理接收的图像流的第一指示。指令还使得一个或更多个处理器基于测试数据来确定测试图像处理管道。指令还使得一个或更多个处理器发射与测试数据相关联的第二配置信息，用于在图像处理管道的非实时操作模式下在图像流的垂直消隐时段期间测试图像处理管道。指令还使一个或更多个处理器接收图像处理管道已经开始处理测试数据的第二指示。指令还使得一个或更多个处理器响应于第二指示而发射第三配置信息，以配置图像处理管道在实时操作模式下处理图像流，并接收测试数据被成功处理的第三指示。

技术特征：

1.一种设备，其包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其还包括中断模块；并且其中所述调度器模块被配置为通过向所述中断模块指示发送所述图像处理管道已经开始处理所述接收的图像流的通知来输出所述图像处理管道已经开始处理所述接收的图像的所述指示。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像处理设备还包括线缓冲器，其中所述线缓冲器耦合到多路复用器，并且其中所述线缓冲器被配置为：

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像处理设备还包括主存储器映射的寄存器，所述主存储器映射的寄存器被配置为接收用于处理所述接收的图像流的第二配置信息；以及被配置为接收所述第一配置信息的影子存储器映射的寄存器。

5.根据权利要求1所述的设备，其中在处理所述接收的图像流时接收所述第一配置信息。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括定时器电路，所述定时器电路被配置为确定何时停止处理所述测试数据。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述定时器电路被配置为基于所述确定何时停止处理所述测试数据来指示所述调度器模块，并且其中所述调度器模块还被配置为：

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述调度器模块还被配置为：

9.一种方法，其包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中输出所述图像处理管道已经开始处理所述接收的图像流的所述第一指示包括发送所述图像处理管道已经开始处理所述接收的图像流的通知。

11.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

13.根据权利要求9所述的方法，其中在处理所述接收的图像流时接收所述第一配置信息。

14.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

15.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

16.一种非暂时性程序存储设备，其包括存储在其上的指令，以导致一个或更多个处理器：

17.根据权利要求16所述的非暂时性程序存储设备，其中在所述图像处理管道处理所述图像流时发射所述第二配置信息。

18.根据权利要求16所述的非暂时性程序存储设备，其中所述第一配置信息被写入与所述图像处理管道相关联的主存储器映射寄存器，并且其中所述第二配置信息被写入与所述图像处理管道相关联的影子存储器映射寄存器。

19.根据权利要求16所述的非暂时性程序存储设备，其中所述指令还导致所述处理器：

20.根据权利要求16所述的非暂时性程序存储设备，其中所述确定停止处理所述测试数据是基于计时器。

技术总结
本申请公开了实时图像管道中的故障检测。一种技术包括接收用于处理的图像流(110)；以实时操作模式处理接收的图像流；输出图像处理管道(104)已经开始处理接收的图像流的指示；响应于指示，接收与用于测试图像处理管道的测试数据相关联的第一配置信息；将图像处理管道切换到非实时操作模式，以在接收的图像流的垂直消隐时段期间基于第一配置信息来处理测试数据(118)；从外部存储器(106)加载测试数据；将图像处理管道的输入从图像流切换到测试数据；基于处理的测试数据确定校验和；将确定的校验和与预期的校验和进行比较，以确定测试数据被成功处理；以及输出测试数据被成功处理的指示。

技术研发人员：M·N·莫迪,N·南丹,A·安库尔,M·曼格拉,P·S·叶亚迪阿纳南塔
受保护的技术使用者：德克萨斯仪器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13