一种用于工业相机的突发采图控制方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及工业相机采图控制领域，特别涉及一种用于工业相机的突发采图控制方法。

背景技术：

1、在工业相机的某些应用场景下，需要在短时间（采图时间）内进行高速拍图，而在随后的一段时间（间隔时间）内无需进行拍图，这种工作模式称为突发采图。普通工业相机在设计时一般不会考虑到突发采图的应用场景，因此对于突发采图模式的工业相机，传统方案需使用较高带宽的数据接口，需满足“带宽>单次突发采图数据量/采图时间”，此类高带宽数据接口往往需要更高的成本、功耗及设计难度。

2、综上所述，现有技术的主要不足如下：

3、（1）常规工业相机未考虑到突发采图的应用场景，采用普通的采图模式应对突发采图难以完成采图任务。

4、（2）工业相机按照现有的采图方案若要适应突发采图，则需要更好的硬件支持，成本和功耗增加，设计难度提高。

技术实现思路

1、本发明提出的一种用于工业相机的突发采图控制方法、系统及存储介质，可至少解决上述技术问题之一。

2、为实现上述目的，本发明提出了以下技术方案：

3、一种用于工业相机的突发采图控制方法，包括：

4、存储控制器将图像传感器采集的图像数据写入写缓冲，写缓冲再将所述图像数据写入存储器；

5、所述存储控制器控制所述存储器将所述图像数据输出；

6、所述存储控制器监控所述写缓冲内缓存的数据数量，若所述数据数量超过设定的限度a时，图像传感器停止采集图像数据；若所述数据数量未超过所述限度a时，图像传感器继续采集图像数据；

7、若所述数据数量超过设定的限度b时，存储器停止将所述图像数据输出；若所述图像数据未超过所述限度b时，存储器继续将所述图像数据输出。

8、进一步地，还包括：触发控制模块接收外部触发信号，控制图像传感器采集图像数据。

9、进一步地，所述若所述数据数量超过设定的限度a时，图像传感器停止采集图像数据；若所述数据数量未超过所述限度a时，图像传感器继续采集图像数据，包括：

10、若所述数据数量超过限度a时，存储控制器通知触发控制模块不允许进行下一次图像传感器曝光采图，触发控制模块控制图像传感器停止采集图像数据；

11、若所述数据数量未超过限度a时，存储控制器通知触发控制模块允许进入下一次图像传感器曝光采图，触发控制模块控制图像传感器继续采集图像数据。

12、进一步地，所述存储控制器控制所述存储器将所述图像数据输出，包括：

13、所述存储控制器向所述存储器发送读命令，所述存储器读出所述图像数据并发送至数据接口模块，所述数据接口模块与外部设备相连，将所述图像数据输出给外部设备。

14、进一步地，所述若所述数据数量超过设定的限度b时，存储器停止将所述图像数据输出；若所述图像数据未超过所述限度b时，存储器继续将所述图像数据输出，包括：

15、若所述数据数量超过限度b时，所述存储器控制器不再向所述存储器发送读命令，存储器停止将所述图像数据输出，以使存储器带宽全部用于图像数据的写入；

16、若所述图像数据未超过限度b时，所述存储器控制器继续向所述存储器发送读命令，存储器继续将所述图像数据输出。

17、另一方面，本发明还提出了一种用于工业相机的突发采图控制系统，包括：

18、触发控制模块，用于接收外部触发信号，控制图像传感器采集图像数据；

19、图像传感器，用于采集图像数据，将所述图像数据传输到存储控制器；

20、存储控制器，用于将图像传感器采集的图像数据写入写缓冲；

21、写缓存，用于存储所述存储控制器写入的图像数据，在存储控制器的控制下将所述图像数据写入存储器；

22、存储器，用于存储所述写缓存写入的图像数据，将所述图像数据传输到外部设备；

23、所述存储控制器监控所述写缓冲内缓存的数据数量，若所述数据数量超过设定的限度a时，所述存储控制器通知触发控制模块不允许进行下一次图像传感器曝光采图，图像传感器停止采集图像数据；若所述数据数量未超过所述限度a时，所述存储控制器通知触发控制模块允许进入下一次图像传感器曝光采图图像传感器继续采集图像数据；

24、若所述数据数量超过设定的限度b时，所述存储控制器控制所述存储器停止将所述图像数据输出；若所述图像数据未超过所述限度b时，所述存储控制器控制所述存储器继续将所述图像数据输出。

25、进一步地，还包括：

26、数据接口模块，与外部设备连接，用于接收所述存储器发送的图像数据，将所述图像数据发送到外部设备。

27、再一方面，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述的用于工业相机的突发采图控制方法。

28、本发明的有益效果为：通过采用本发明提供的突发采图控制方法，在工业相机内配备存储器进行图像存储，则其数据接口模块可以选择较为经济的低带宽接口，仅需满足“带宽>单次突发采图数据量/（采图时间+间隔时间）”，同样可以保证将所有图像数据传输至计算机，并实现更低的成本、功耗与设计难度。

技术特征：

1.一种用于工业相机的突发采图控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于工业相机的突发采图控制方法，其特征在于，还包括：触发控制模块接收外部触发信号，控制图像传感器采集图像数据。

3.根据权利要求2所述的用于工业相机的突发采图控制方法，其特征在于，所述若所述数据数量超过设定的限度a时，图像传感器停止采集图像数据；若所述数据数量未超过所述限度a时，图像传感器继续采集图像数据，包括：

4.根据权利要求1所述的用于工业相机的突发采图控制方法，其特征在于，所述存储控制器控制所述存储器将所述图像数据输出，包括：

5.根据权利要求4所述的用于工业相机的突发采图控制方法，其特征在于，所述若所述数据数量超过设定的限度b时，存储器停止将所述图像数据输出；若所述图像数据未超过所述限度b时，存储器继续将所述图像数据输出，包括：

6.一种用于工业相机的突发采图控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的用于工业相机的突发采图控制系统，其特征在于，还包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的用于工业相机的突发采图控制方法。

技术总结
本发明的一种用于工业相机的突发采图控制方法、系统及存储介质，该方法包括：存储控制器将图像传感器采集的图像数据写入写缓冲，写缓冲再将所述图像数据写入存储器；存储控制器控制所述存储器将所述图像数据输出；存储控制器监控写缓冲内缓存的数据数量，若数据数量超过限度A时，图像传感器停止采集图像数据；若数据数量未超过限度A时，图像传感器继续采集图像数据；若数据数量超过限度B时，存储器停止将所述图像数据输出；若所述图像数据未超过限度B时，存储器继续将所述图像数据输出。本发明在工业相机内配备存储器进行图像存储，数据接口模块可以选择较为经济的低带宽接口，以更低的成本、功耗与设计难度实现突发采图。

技术研发人员：杨晨飞,曹桂平,董宁
受保护的技术使用者：合肥埃科光电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13