深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统与流程

本发明涉及光学及电子，尤其涉及一种深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统。

背景技术：

1、在一些基于深度图像的应用中，需要深度相机获取精度及准度高的深度图像，然而由于深度相机由激光光源、光学元件、图像传感器等元器件构成，因此不可避免的受到自身温度以及环境温度的影响，温度会导致光学元件性能不稳定，同样也会使得深度相机本体发生热变形，这些因素都会使得深度图像的质量下降，从而使深度相机的精准度降低。

2、近年来，越来越多的门锁系统配置了深度相机，但由于季节、天气的变化等等，在进行门锁识别开锁时，环境温度会存在不同。深度相机的精准度降低导致门锁进行人脸识别开锁时，采集的图像不够准确，因此，存在门锁开锁的精确度不高以及人脸开锁效果不佳的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统，以解决上述背景技术中的至少一个问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种深度相机误差校正方法，包括：利用发射模组向目标区域投射结构光图案化光束；利用成像模组接收目标区域反射的光束，得到结构光图像；获取成像模组和发射模组的当前温度值；根据当前温度值对结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像；将补偿后结构光图像与参考结构光图像进行视差匹配，得到视差图像；根据视差图像及成像模组的标定焦距计算深度信息，得到深度图像。

3、本发明还提供的一种深度相机误差校正装置，包括：发射单元，用于利用发射模组向目标区域投射结构光图案化光束；接收单元，用于利用成像模组接收目标区域反射的光束，得到结构光图像；温测单元，用于获取成像模组和发射模组的当前温度值；补偿单元，用于根据当前温度值对结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像；视差匹配单元，用于将补偿后结构光图像与参考结构光图像进行视差匹配，得到视差图像；深度计算单元，用于根据视差图像及成像模组的标定焦距计算深度信息，得到深度图像。

4、本发明还提供一种深度相机，包括：发射模组，用于向目标区域投射结构光图案化光束；成像模组，用于接收目标区域反射的光束，得到结构光图像；温度监测模组，用于获取成像模组和发射模组的当前温度值；处理模组，用于根据当前温度值对结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像；将补偿后结构光图像与参考结构光图像进行视差匹配，得到视差图像；根据视差图像及成像模组的标定焦距计算深度信息，得到深度图像。

5、本发明还提供了一种门锁系统，包括如上述任意一项的深度相机、门锁锁控及锁体；深度相机，用于获取深度图像并根据深度图像进行人脸识别，得到识别结果；门锁锁控，用于根据识别结果控制锁体的开关。

6、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，至少一个计算机程序被执行以实现上述的深度相机误差校正方法。

7、本发明提供一种深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统，其深度相机误差校正方法包括：利用发射模组向目标区域投射结构光图案化光束；利用成像模组接收目标区域反射的光束，得到结构光图像；获取成像模组和发射模组的当前温度值；根据当前温度值对结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像；将补偿后结构光图像与参考结构光图像进行视差匹配，得到视差图像；根据视差图像及成像模组的标定焦距计算深度信息，得到深度图像。本发明通过温度值的变化改变对结构光图像的补偿，得到补偿后结构光图像再进行视差匹配得到深度图像，能够提高深度相机在温度改变后的测量精度，提高识别准确度。

技术特征：

1.一种深度相机误差校正方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的深度相机误差校正方法，其特征在于，所述根据所述当前温度值对所述结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像，包括：

3.如权利要求2所述的深度相机误差校正方法，其特征在于，所述根据所述当前温度值，计算所述成像模组随温度变化后的焦距，得到更新后的目标焦距，包括：

4.一种深度相机误差校正装置，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的深度相机误差校正装置，其特征在于，所述补偿单元，具体用于：

6.一种深度相机，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的深度相机，其特征在于，所述处理模组包括：

8.如权利要求6所述的深度相机，其特征在于，还包括：

9.一种门锁系统，其特征在于，包括如权利要求6至8任意一项所述的深度相机、门锁锁控及锁体；

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至3中任意一项所述的深度相机误差校正方法。

技术总结
本发明涉及一种深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统，其深度相机误差校正方法包括：利用发射模组向目标区域投射结构光图案化光束；利用成像模组接收目标区域反射的光束，得到结构光图像；获取成像模组和发射模组的当前温度值；根据当前温度值对结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像；将补偿后结构光图像与参考结构光图像进行视差匹配，得到视差图像；根据视差图像及成像模组的标定焦距计算深度信息，得到深度图像。本发明通过温度值的变化改变对结构光图像的补偿，得到补偿后结构光图像再进行视差匹配得到深度图像，能够提高深度相机在温度改变后的测量精度，提高识别准确度。

技术研发人员：黄剑勇,付一鸣
受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12