本发明涉及vr云渲染，尤其涉及一种基于webrtc传输视频流控制信息的方法。
背景技术：
1、在传统的vr数据传输方式上，通过webrtc模块，用媒体通道传输视频，数据通道传输控制，或者在rtp扩展头传输控制。现有技术中，媒体通道和数据通道在传输策略上有所不同，导致媒体和控制不是同时达到，影响了体验；或者通过修改rtp扩展头部，让控制和媒体同时到达，但是修改逻辑比较复杂，费时费力，不方便后续的升级。
2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于webrtc传输视频流控制信息的方法。
2、本发明的技术方案如下：提供一种基于webrtc传输视频流控制信息的方法，包括如下步骤：
3、步骤1：修改video_frame.h，定义接口，并传入控制信息；
4、步骤2：修改video_frame.cc，实现定义的接口，形成视频流；
5、步骤3：修改vp9_impl.cc解码接口，判断码流是否有控制信息，若有，则提取控制信息，否则不做控制信息提取。
6、进一步地，所述视频流具有六个部分：
7、原有视频数据：正常视频流；
8、控制结束标志：两个$字符；
9、crc32校验：用crc32校验和算法算出来的控制信息校验和；
10、控制信息：需要传输的控制信息；
11、控制长度：控制信息的长度；
12、控制开始标志：两个$字符。
13、进一步地，所述步骤3中对码流的具体判断方法为：
14、步骤3.1：从结尾向前判断，检测是否有开始标志；
15、步骤3.2：如果有开始标志，根据控制长度和控制信息，计算crc32，比较crc32是否正确；
16、步骤3.3：如果crc32正确，则判断是否具有结束标志；
17、步骤3.4：只有开始标志、crc32、结束标志都正确，才能认为具有控制信息，并进行控制信息的提取，如果有一项不正确，则都不做控制信息提取。
18、采用上述方案，本发明基于webrtc传输，可以充分利用webrtc现有的传输技术，如丢包重传、fec、传输宽带评估等等。同时，只需要稍微修改，直接在视频流中加入控制信息，让视频和控制一起传输，同时到达，解决了视频和控制不能同时送达的问题。并且修改较少，代码集中，便于后续进行维护与升级。
1.一种基于webrtc传输视频流控制信息的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于webrtc传输视频流控制信息的方法，其特征在于，所述视频流具有六个部分：
3.根据权利要求1所述的基于webrtc传输视频流控制信息的方法，其特征在于，所述步骤3中对码流的具体判断方法为：