一种定位方法、定位装置及存储介质与流程

本申请涉及定位，特别涉及一种定位方法、定位装置及存储介质。

背景技术：

1、目前很多电子设备都支持超宽带(ultra-wideband，uwd)技术。由于电子设备的集成化的发展趋势，一般将uwb天线设置于电子设置的背面。例如，uwb天线设置于手机的背面。这样当采用uwb天线对目标物(tag)进行定位时，只能将手机背面正对着目标物。这就要求tag的天线要设计得非常全向，以保证处于任何位姿的tag都能被检测得到。而实际情况是很难将tag天线设计得非常全向。因此，需要解决该问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术中存在的上述至少一个技术问题而提了本申请。根据本申请一方面，提供了一种定位方法，所述定位方法包括：

2、通过目标天线辐射电磁波扫描信号，获得目标物发送的目标数据，所述目标数据至少包括用于表征所述目标物姿态的目标参数；

3、基于所述目标参数确定定位参数；

4、通过所述目标天线辐射电磁波定位信号；

5、接收针对所述电磁波定位信号的电磁波反馈信号；

6、基于所述电磁波反馈信号定位所述目标物；

7、其中，所述定位参数作用于所述通过所述目标天线辐射电磁波定位信号以及所述基于所述电磁波反馈信号定位所述目标物中至少一个。

8、在一些实施例中，所述用于表征所述目标物姿态的目标参数不同，所述定位参数不同。

9、在一些实施例中，所述定位参数包括发射功率，

10、所述通过所述目标天线辐射电磁波定位信号包括：

11、基于与所述目标参数对应的发射功率辐射所述电磁波定位信号。

12、在一些实施例中，所述定位参数包括相位补偿；

13、所述基于所述电磁波反馈信号定位所述目标物包括：

14、定位引擎基于所述电磁波反馈信号以及与所述目标参数对应的相位补偿定位所述目标物的。

15、在一些实施例中，所述基于所述目标参数确定定位参数包括：

16、基于所述目标参数查询目标数据库获得与所述目标参数对应的定位参数。

17、在一些实施例中，所述目标数据库包括：

18、用于表征所述目标物不同姿态的目标参数对应的所述定位参数，其中，所述目标物不同姿态对应不同姿态下所述目标物的天线所能形成的最优信号方向。

19、本申请实施例另一方面提供了一种定位方法，包括：

20、获得目标参数，所述目标参数表征目标物的姿态；

21、基于获得的电磁波扫描信号，反馈目标数据，其中，所述目标数据至少包括所述目标参数；

22、基于获得的电磁波定位信号，反馈针对所述电磁波定位信号的电磁波反馈信号。

23、在一些实施例中，所述目标参数至少用于如下一种：

24、指示定位装置以与表征所述目标物的姿态对应的发射功率辐射电磁波定位信号：

25、指示定位装置基于与表征所述目标物的姿态对应的相位补偿处理所述电磁波反馈信号。

26、本申请实施例另一方面提供了一种定位装置，所述装置包括：

27、第一辐射模块，用于通过目标天线辐射电磁波扫描信号，获得目标物发送的目标数据，所述目标数据至少包括用于表征所述目标物姿态的目标参数；

28、参数确定模块，用于基于所述目标参数确定定位参数；

29、第二辐射模块，用于通过所述目标天线辐射电磁波定位信号；

30、第一接收模块，用于接收针对所述电磁波定位信号的电磁波反馈信号；

31、定位模块，用于基于所述电磁波反馈信号定位所述目标物；

32、其中，所述定位参数作用于所述通过所述目标天线辐射电磁波定位信号以及所述基于所述电磁波反馈信号定位所述目标物中至少一个。

33、本申请实施例另一方面提供了一种定位装置，所述装置包括：

34、获得参数模块，用于获得目标参数，所述目标参数表征目标物的姿态；

35、第一反馈模块，用于基于获得的电磁波扫描信号，反馈目标数据，其中，所述目标数据至少包括所述目标参数；

36、第二反馈模块，用于基于获得的电磁波定位信号，反馈针对所述电磁波定位信号的电磁波反馈信号。

技术特征：

1.一种定位方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述用于表征所述目标物姿态的目标参数不同，所述定位参数不同。

3.根据权利要求2所述的方法，所述定位参数包括发射功率，

4.根据权利要求2或3所述的方法，所述定位参数包括相位补偿；

5.根据权利要求1或2所述的方法，所述基于所述目标参数确定定位参数包括：

6.根据权利要求5所述的方法，所述目标数据库包括：

7.一种定位方法，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，所述目标参数至少用于如下一种：

9.一种定位装置，包括：

10.一种定位装置，包括：

技术总结
本申请提供一种定位方法、定位装置及存储介质。所述定位方法包括：通过目标天线辐射电磁波扫描信号，获得目标物发送的目标数据，所述目标数据至少包括用于表征所述目标物姿态的目标参数；基于所述目标参数确定定位参数；通过所述目标天线辐射电磁波定位信号；接收针对所述电磁波定位信号的电磁波反馈信号；基于所述电磁波反馈信号定位所述目标物；其中，所述定位参数作用于所述通过所述目标天线辐射电磁波定位信号以及所述基于所述电磁波反馈信号定位所述目标物中至少一个。

技术研发人员：陈康康
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11