路侧单元的标定方法和装置、存储介质和电子装置与流程

本申请涉及智慧交通，具体而言，涉及一种路侧单元的标定方法和装置、存储介质和电子装置。

背景技术：

1、etc(electronic toll collection，电子不停车收费系统)行业的发展迅速，通过路侧单元rsu(road side unit)实时获取车载电子标签的位置，并控制微波波束跟踪车载电子标签，可以有效解决邻道干扰、跟车干扰等，提高etc系统的交易成功率。

2、然而，目前的etc中路侧单元的定位功能需人为预先对定位模块的各通道延时参数进行标定之后才能正常使用，且在运行一段时间后，由于设备元器件老化及外部环境的改变等原因也需要人为对定位系统进行校准。

3、由此可见，相关技术中的路侧单元的标定方法，存在由于需要人工进行标定和校准导致的标定效率低的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种路侧单元的标定方法和装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中的路侧单元的标定方法存在由于需要人工进行标定和校准导致的标定效率低的问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种路侧单元的标定方法，包括：在对所述路侧单元进行标定的过程中，获取目标车载单元发送的第一短程数据信息，其中，所述目标车载单元是位于所述路侧单元的通信范围内的、用于辅助所述路侧单元进行标定的车载单元；根据所述第一短程数据信息，确定所述路侧单元的第一通道延时参数；在所述第一通道延时参数有效的情况下，确定所述第一通道延时参数与所述路侧单元保存的第二通道延时参数之间的第一参数差值；在所述第一参数差值位于第一阈值范围以外的情况下，将保存的所述第二通道延时参数更新为所述第一通道延时参数。

3、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路侧单元的标定装置，包括：获取单元，用于在对所述路侧单元进行标定的过程中，获取目标车载单元发送的第一短程数据信息，其中，所述目标车载单元是位于所述路侧单元的通信范围内的、用于辅助所述路侧单元进行标定的车载单元；第一确定单元，用于根据所述第一短程数据信息，确定所述路侧单元的第一通道延时参数；第二确定单元，用于在所述第一通道延时参数有效的情况下，确定所述第一通道延时参数与所述路侧单元保存的第二通道延时参数之间的第一参数差值；更新单元，用于在所述第一参数差值位于第一阈值范围以外的情况下，将保存的所述第二通道延时参数更新为所述第一通道延时参数。

4、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述路侧单元的标定方法。

5、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的路侧单元的标定方法。

6、在本申请实施例中，采用结合车载单元发送的数据标定和校准路侧单元的通道延时参数的方式，通过在对路侧单元进行标定的过程中，获取目标车载单元发送的第一短程数据信息，其中，目标车载单元是位于路侧单元的通信范围内的、用于辅助路侧单元进行标定的车载单元；根据第一短程数据信息，确定路侧单元的第一通道延时参数；在第一通道延时参数有效的情况下，确定第一通道延时参数与路侧单元保存的第二通道延时参数之间的第一参数差值；在第一参数差值位于第一阈值范围以外的情况下，将保存的第二通道延时参数更新为第一通道延时参数，由于路侧单元可以根据接收到的车载单元发送的短程数据信息计算出对应的通道延时参数，在确定计算出的通道延时参数有效(即，符合当前实际情况)时，可以将计算出的通道延时参数作为路侧单元的标定结果，同时，若路侧单元处于已有一个通道延时参数的状态，可以根据计算出的通道延时参数与已有的通道延时参数进行对比，完成对路侧单元的校准，可以实现设备自动进行标定和校准的目的，达到提高标定效率的技术效果，进而解决了相关技术中的路侧单元的标定方法存在由于需要人工进行标定和校准导致的标定效率低的问题。

技术特征：

1.一种路侧单元的标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车载单元发送的第一短程数据信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一短程数据信息，确定所述路侧单元的第一通道延时参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一短程数据信息，确定所述路侧单元的第一通道延时参数之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括第一横向位置和第一纵向位置；所述根据所述路侧单元相对于所述目标车载单元的安装高度和所述路侧单元的安装角度，确定所述目标车载单元的第二目标位置，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一通道延时参数与所述路侧单元保存的第二通道延时参数之间的第一参数差值之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将保存的所述第二通道延时参数更新为所述第一通道延时参数之后，所述方法还包括：

8.一种路侧单元的标定装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种路侧单元的标定方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：在对路侧单元进行标定的过程中，获取目标车载单元发送的第一短程数据信息，其中，目标车载单元是位于路侧单元的通信范围内的、用于辅助路侧单元进行标定的车载单元；根据第一短程数据信息，确定路侧单元的第一通道延时参数；在第一通道延时参数有效的情况下，确定第一通道延时参数与路侧单元保存的第二通道延时参数之间的第一参数差值；在第一参数差值位于第一阈值范围以外的情况下，将保存的第二通道延时参数更新为第一通道延时参数。通过本申请，解决了相关技术中的路侧单元的标定方法存在由于需要人工进行标定和校准导致的标定效率低的问题。

技术研发人员：杨鹏程,崔新,朱胜超
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13